[發明專利]一種提取交通場景圖像中交通標志牌區域方法及系統

有效

• 申請號: 202010323271.6
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111666811B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 潘衛國;付恩;潘峰
• 申請（專利權）人: 北京聯合大學
• 主分類號: G06V20/58
• 分類號: G06V20/58;G06V10/25;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194;G06T7/90
• 代理公司: 北京馳納南熙知識產權代理有限公司 11999
• 代理人: 李佳佳

1.一種提取交通場景圖像中交通標志牌區域方法，包括對輸入圖像進行尺寸調整，其特征在于，還包括以下步驟：

步驟1：對調整后的圖像進行顏色區域篩選；

步驟2：對篩選后的圖像進行輪廓提取；

步驟3：對完成所述輪廓提取的圖像進行裁切，輸出最終結果，包括以下子步驟：

步驟31：將完成所述輪廓提取的圖像平分為m×m個等份，并確定每個等分的權重值；

步驟32：對每一等份的二值化數組計算行列平均值，并乘上各區域權重得到平均值eSum_n；

步驟33：對sSum_n按照從高到低排列，提取前q個分塊作為感興趣的區域，寬度和高度分別為swidth_n和sheight_n；

步驟34：對提取的區域在原始裁切區域的基礎上進行放大處理。

2.如權利要求1所述的提取交通場景圖像中交通標志牌區域方法，其特征在于，所述尺寸調整包括以下子步驟：

步驟01：計算目標像素在原圖像中的位置(sX,sY)；

步驟02：計算目標像素位置上的像素值f(i+u,j+v)，其中，i和j是浮點坐標sX和sY的整數部分，u和v是浮點坐標sX和sY的小數部分。

3.如權利要求2所述的提取交通場景圖像中交通標志牌區域方法，其特征在于，所述位置(sX,sY)的計算公式為：

sX＝(dX+0.5)×(sWidth/dwidth)-0.5

sY＝(dY+0.5)×(sHeight/dHeight)-0.5

其中，(dX,dY)為目標像素的位置坐標，sWidth為源圖像的寬度，sHeight為源圖像的高度，dWidth為目標圖像的寬度，dHeight為目標圖像的高度。

4.如權利要求3所述的提取交通場景圖像中交通標志牌區域方法，其特征在于，所述像素值f(i+u，j+v)的計算公式為：

f(i+u，j+v)＝(1-u)×(1-v)×f(i，j)+(1-u)×v×f(i，j+1)+u×(1-v)×f(i+1，j)+u×v×f(i+1，j+1)

其中，f(i,j)為源圖像中(i,j)位置上的像素值，f(i,j+1)為源圖像中(i,j+1)位置上的像素值，f(i+1,j)為源圖像位置(i+1,j)上的像素值，f(i+1,j+1)為源圖像位置(i+1,j+1)上的像素值。

5.如權利要求1所述的提取交通場景圖像中交通標志牌區域方法，其特征在于，所述步驟1包括以下子步驟：

步驟11：對圖像進行顏色空間的轉換，從RGB顏色空間轉換為HSV顏色空間；

步驟12：通過讀取圖片、遍歷圖片中所有像素點，判斷像素點顏色是否在四個顏色范圍之內。

6.如權利要求5所述的提取交通場景圖像中交通標志牌區域方法，其特征在于，所述顏色空間的轉換過程如下：

V＝C_max

其中，C_max＝max(R，G，B)，C_min＝min(R，G，B)，Δ＝C_max-C_min，mmax()、min()分別為取最大、最小值函數。

7.如權利要求5所述的提取交通場景圖像中交通標志牌區域方法，其特征在于，所述四個顏色范圍包括范圍為(130，10，85)-(180，232，200)的紅色HSV范圍、范圍為(0，50，70)-(10，255，255)的紅色HSV范圍、范圍為：(100，145，70)-(115，250，255)的藍色HSV范圍和范圍為：(10，65，100)-(20，220，195)的橙色HSV。