[發明專利]驅動裝置及具有其的AGV

有效

• 申請號: 202010322808.7
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN113525552B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 吳超
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人股份有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種驅動裝置，其特征在于，包括：

驅動輪組件，包括驅動輪和連接所述驅動輪的動力單元，其中，所述動力單元為所述驅動輪的轉動提供動力；所述動力單元包括沿周向圍合設置的圍壁；

支撐體，所述驅動輪組件與所述支撐體鉸接，以使所述驅動輪組件能夠相對于所述支撐體繞橫向軸線擺動；所述支撐體與所述圍壁鉸接；

安裝架，所述安裝架中形成有容納腔，所述支撐體和所述驅動輪組件布置在所述容納腔中，所述支撐體承托起所述安裝架，所述驅動輪組件以可繞所述容納腔的縱向軸線轉動的方式設置；所述安裝架包括頂板和與所述頂板固定連接的呈環形的圍擋，所述頂板和所述圍擋合圍成所述容納腔；

所述驅動裝置還包括第一滾動件，所述第一滾動件設置于所述支撐體，且設置在所述驅動輪組件與所述圍擋之間或所述支撐體與所述圍擋之間，通過所述第一滾動件在所述圍擋的內壁上的滾動，以使所述驅動輪組件繞所述容納腔的縱向軸線轉動；

所述驅動裝置還包括多個設置在所述支撐體上的第二滾動件，所述支撐體通過多個所述第二滾動件承托起所述頂板。

2.根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，所述支撐體為水平支撐板，所述驅動輪組件布置在所述水平支撐板的下方。

3.根據權利要求2所述的驅動裝置，其特征在于，所述驅動裝置還包括連接軸，所述驅動輪組件與所述水平支撐板之間通過所述連接軸連接，所述連接軸的中軸線與所述橫向軸線重合。

4.根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，所述支撐體包括兩個間隔布置的立板，所述驅動輪組件布置在兩個所述立板之間。

5.根據權利要求4所述的驅動裝置，其特征在于，所述驅動裝置還包括連接軸，兩個所述立板和所述驅動輪組件之間通過所述連接軸連接，所述連接軸的中軸線與所述橫向軸線重合。

6.根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，所述第一滾動件為滾珠、滾輪或軸承。

7.根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，所述第二滾動件為滾珠、滾輪或軸承。

8.根據權利要求1至7中任一所述的驅動裝置，其特征在于，所述驅動輪組件包括驅動輪和連接所述驅動輪的動力單元，所述動力單元與所述支撐體鉸接。

9.根據權利要求8所述的驅動裝置，其特征在于，所述驅動輪的輪軸垂直于所述橫向軸線。

10.根據權利要求3或5所述的驅動裝置，其特征在于，在所述容納腔的側壁上形成有呈環形布置的限位槽，所述連接軸的端部伸出所述驅動輪組件且布置在所述限位槽中。

11.一種AGV，其特征在于，包括根據權利要求1至10中任一項所述的驅動裝置。