[發(fā)明專利]一種水域無人機(jī)救援系統(tǒng)及其救援方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010322364.7
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111559500A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 欒飛;桓源;王勍;于恒哲;李穎;巨苗苗;劉國龍;王佳琦;李孝
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西科技大學(xué)
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B63C9/01;B63C9/15;B63C9/18;G05D1/12
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所 61214
• 代理人: 涂秀清

1.一種水域無人機(jī)救援系統(tǒng)，其特征在于，包括無人機(jī)(1)，所述無人機(jī)(1)下方連接有空投模塊(2)，所述空投模塊(2)連接有救生模塊(3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水域無人機(jī)救援系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)(1)上安裝有紅外測距傳感器(4)，所述紅外測距傳感器(4)一側(cè)安裝有攝影機(jī)(5)，所述無人機(jī)(1)下方通過連接架安裝有空投模塊(2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水域無人機(jī)救援系統(tǒng)，其特征在于，所述空投模塊(2)包括發(fā)射板(17)和接收板(18)，所述發(fā)射板(17)上安裝有HC-12發(fā)射端(19)，所述HC-12發(fā)射端(19)連接有單片機(jī)A(20)，所述單片機(jī)A(20)連接有LED指示燈(26)，所述接收板(18)上安裝有HC-12接收端(21)，所述HC-12接收端(21)連接有單片機(jī)B(22)，所述單片機(jī)B(22)分別連接有電磁鐵(23)、熱釋電紅外傳感器(24)和蜂鳴器(25)，所述電磁鐵連接有救生模塊(3)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水域無人機(jī)救援系統(tǒng)，其特征在于，所述救生模塊(3)包括殼體(6)，所述殼體(6)內(nèi)設(shè)置有救生圈(7)，所述救生圈(7)上設(shè)置有止回閥(8)，所述止回閥(8)連接充氣室(9)，所述充氣室(9)一側(cè)連接有氣瓶(10)，所述充氣室(9)另一側(cè)固接有充氣外殼(11)，所述充氣外殼(11)內(nèi)固接有彈簧(12)，所述彈簧(12)連接有撞針A(13)，所述充氣室(9)開有孔，孔內(nèi)設(shè)置有速溶藥片(14)，所述速溶藥片(14)一側(cè)連接撞針A(13)，所述速溶藥片(14)另一側(cè)連接有撞針B(15)，所述撞針B(15)與氣瓶(10)連接，所述殼體(6)外壁固接有鐵片(16)，所述鐵片(16)與空投模塊上的電磁鐵連接。

5.一種水域無人機(jī)救援方法，其特征在于，具體按照以下步驟進(jìn)行：

步驟1，考察水域?qū)嶋H地形，設(shè)置無人機(jī)巡航路徑，確定無人機(jī)巡航目標(biāo)任務(wù)地點(diǎn)；

步驟2，所有無人機(jī)(1)從地面控制室出發(fā)，根據(jù)步驟1設(shè)置的無人機(jī)巡航路徑進(jìn)行巡航；

步驟3，無人機(jī)(1)巡航過程中，若到達(dá)目標(biāo)任務(wù)地點(diǎn)，無人機(jī)(1)在空中使用攝像機(jī)(5)進(jìn)行懸停攝影記錄，攝影記錄傳回地面控制室，無人機(jī)完成拍攝任務(wù)后，繼續(xù)前往下一任務(wù)地點(diǎn)；

步驟4，無人機(jī)(1)巡航過程中，若未發(fā)現(xiàn)落水人員，則無人機(jī)(1)返回地面控制室，進(jìn)行檢修與充電，若發(fā)現(xiàn)落水人員，則無人機(jī)(1)終止巡航任務(wù)，前往落水地點(diǎn)，將現(xiàn)場情況通過空投模塊傳輸至地面控制室，救援人員前往現(xiàn)場救援，同時，無人機(jī)(1)釋放救生模塊(3)；

步驟5，落水人員獲救，無人機(jī)(1)返回地面控制室，進(jìn)行檢修與充電，無人機(jī)(1)巡航和救援任務(wù)結(jié)束。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水域無人機(jī)救援方法，其特征在于，所述步驟1具體為，將水域巡航區(qū)域制作成二維坐標(biāo)圖，將水域巡航目標(biāo)任務(wù)地點(diǎn)轉(zhuǎn)換為二維坐標(biāo)圖內(nèi)的XY坐標(biāo)，將生成的XY坐標(biāo)輸入遺傳算法中，計算無人機(jī)巡航路徑。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水域無人機(jī)救援方法，其特征在于，所述步驟2具體為，將無人機(jī)巡航路徑輸入無人機(jī)地面站系統(tǒng)中，無人機(jī)地面控制室調(diào)度所有無人機(jī)(1)，通過地面站系統(tǒng)控制無人機(jī)(1)起飛，無人機(jī)(1)自動巡航。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水域無人機(jī)救援方法，其特征在于，所述步驟4中，無人機(jī)(1)通過空投模塊(2)中的熱釋電紅外傳感器檢測人體信號后，無人機(jī)(1)自動釋放救生模塊(3)，或地面站工作人員操控?zé)o人機(jī)(1)釋放救生模塊(3)。