[發明專利]一種基于車聯網的協同ACC/AEB決策管理系統及該車輛

有效

• 申請號: 202010320595.4
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111469838B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 梁濤年;陳天任;劉坤
• 申請（專利權）人: 蕪湖伯特利汽車安全系統股份有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W30/09;B60W40/02;B60W40/00;G08G1/0967;G08G1/16
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 胡定華

1.一種基于車聯網的協同ACC/AEB決策管理系統，其特征在于：包括車聯網數據收發模塊、車聯網數據融合模塊、車輛傳感器模塊、車輛傳感器數據融合模塊、高精度地圖模塊、基于車聯網的ACC/AEB決策模塊、動力管理控制模塊和車輛動力學與執行模塊構成；

所述車聯網數據收發模塊與車聯網數據融合模塊進行相聯，將車聯網接收到的周圍車輛數據傳輸給車聯網數據融合模塊，同時也將本車的狀態信息通過車聯網數據收發模塊發送出去，位置信息通過WiFi/GPS模塊發射出去；車聯網數據融合模塊分別與車聯網數據收發模塊、車輛傳感器模塊、高精度地圖模塊和車輛傳感器數據融合模塊相連，接收周圍道路上的目標數據、車輛傳感器數據以及傳感器數據融合數據，再進一步進行車聯網級別的數據融合；車輛傳感器數據融合模塊分別與車輛傳感器模塊、基于車聯網的ACC/AEB決策模塊和車聯網數據融合模塊相連，實現與車輛周圍目標數據在整車坐標系上的融合；基于車聯網的ACC/AEB決策模塊分別與車輛傳感器數據融合模塊和動力管理控制模塊相連，將車聯網數據和本車傳感器數據在本車坐標系上進行融合，再根據本車坐標系上融合的目標數據與本車行駛的狀態數據，決策出當前本車的控制命令；動力管理控制模塊分別與基于車聯網的ACC/AEB決策模塊和車輛動力學與執行模塊相連，實現將決策的結果分配后分別發送給動力單元和制動單元，同時也將車的動力學狀態反饋給上層的其它模塊。

2.如權利要求1所述一種基于車聯網的協同ACC/AEB決策管理系統，其特征在于：所述車聯網數據收發模塊包括GPS收發單元和WiFi收發單元兩部分。

3.如權利要求2所述一種基于車聯網的協同ACC/AEB決策管理系統，其特征在于：所述WiFi收發單元與車聯網數據收發模塊相連，將接收交通基礎設備WiFi模塊、車輛WiFi/GPS模塊、行人WiFi/GPS模塊發送的位置、速度及狀態參數發送給車聯網數據收發模塊；同時，所述WiFi收發單元將發送本車的位置、速度、加速度、方位、制動力、制動速率、轉向燈狀態、車輛方向盤轉角信息、車輛慣性單元IMU (Inertial Measurement Unit)的數據、本車狀態信息、駕駛員駕駛意圖信息及駕駛員狀態信息和本車需求信息發送到交通基礎設備WiFi模塊、車輛WiFi/GPS模塊、行人WiFi/GPS模塊；所述GPS收發單元與車聯網數據收發模塊相連，將接收周圍車輛WiFi/GPS模塊和行人WiFi/GPS模塊發送的周圍目標定位信息。

4.如權利要求3所述一種基于車聯網的協同ACC/AEB決策管理系統，其特征在于：所述交通基礎設備WiFi模塊向本車車聯網數據收發模塊發送的數據包括道路限速信息、十字路口紅綠燈狀態信息、道路狀態信息、前方道路施工信息以及交通提示信息；同時交通基礎設備WiFi模塊也轉發前方道路遠距離的車輛信息、交通控制中心信息、其它交通路況信息及本車需求的服務信息。

5.如權利要求3所述一種基于車聯網的協同ACC/AEB決策管理系統，其特征在于：所述交通基礎設備WiFi模塊、車輛WiFi/GPS模塊和行人WiFi/GPS模塊中WiFi使用的通訊方式為5G、6G及IEEE 802.11通訊協議通訊方式中的一種或多種。

6.如權利要求3所述一種基于車聯網的協同ACC/AEB決策管理系統，其特征在于：所述車輛WiFi/GPS模塊、行人WiFi/GPS模塊以及GPS收發單元中的GPS包括差分GPS、北斗衛星定位系統。

7.如權利要求3所述一種基于車聯網的協同ACC/AEB決策管理系統，其特征在于：所述車輛WiFi/GPS模塊安裝在本車輛或道路行駛的其它車輛上，向其它WiFi/GPS模塊發送本車和道路其它車輛的位置、速度、加速度、方位、制動力、制動速率、轉向燈狀態、車輛方向盤轉角信息、車輛慣性單元IMU的數據、本車狀態信息、駕駛員駕駛意圖信息及駕駛員狀態信息和本車需求信息。