[發明專利]一種自動的蛀蟲檢測清除設備

在審

• 申請號: 202010320410.X
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111386894A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 康威
• 申請（專利權）人: 紹興上虞元彬自動化有限公司
• 主分類號: A01G7/06
• 分類號: A01G7/06;A01G13/00;G01N33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種自動的蛀蟲檢測清除設備，包括工作箱，所述工作箱為環狀體，設有前半環和后半環，所述工作箱環繞在樹體上工作，天牛等害蟲的幼蟲會從樹木的表皮開始啃食到樹木的內部，使樹木內部形成樹洞，被蟲蛀食的樹木會枯萎致死，嚴重影響樹木的生長，將本發明安裝在樹木上后裝置可以自動爬升旋轉檢測樹體內部的蛀蟲并通過注射藥物的方法殺死害蟲，無需人工尋找并是用鐵絲手動絞死害蟲，大大提高了殺蟲效率，實現了檢測殺蟲一體的自動化。

技術領域

本發明涉及樹木除蟲技術領域，具體為一種自動的蛀蟲檢測清除設備。

背景技術

天牛等害蟲的幼蟲會從樹木的表皮開始啃食到樹木的內部，使樹木內部形成樹洞，被蟲蛀食的樹木會枯萎致死，嚴重影響樹木的生長。

人們捕捉鉆入樹木內部的天牛等害蟲的幼蟲時，通常使用一段小鋼絲，先將小鋼絲的一端插入被危害樹木的樹洞內，插到無法再插入時，轉動小鋼絲的另一端，使小鋼絲沿著彎曲的樹洞往里面伸入，將小鋼絲能夠接觸到的天牛等害蟲的幼蟲捅死，對于小鋼絲無法接觸到的天牛等害蟲的幼蟲，只能作罷。這種捕捉天牛等害蟲的幼蟲的方法，不但速度慢，而且效果差，根本解決不了問題，針對上述問題，提出了本發明。

發明內容

本發明提供一種自動的蛀蟲檢測清除設備，克服了上述的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的。

一種自動的蛀蟲檢測清除設備，包括工作箱，所述分為前后對稱設置的前半環和后半環，所述前半環和后半環右端通過合頁連接，所述工作箱中前后對稱設有安裝腔，所述工作箱環繞在樹體上工作，所述安裝腔中設有左右對稱設有爬升輪，所述爬升輪用于帶動所述工作箱在樹體上下移動，所述安裝腔中設有旋轉輪，所述旋轉輪用于帶動所述工作箱圍繞樹體旋轉移動，所述安裝腔中設有兩個分部位于所述爬升輪上下側的夾緊裝置，所述安裝腔內底部設有主電機，所述主電機上設有主動軸，所述主動軸為十字軸，所述主動軸上設有可上下滑動的異型齒輪，所述異型齒輪呈“工”字型，且上半部分為圓柱齒輪，且上半部分直徑大于下半部分，所述主電機右側設有導向電機，所述導向電機上設有導向軸，所述導向軸上設有導向盤，所述導向盤上設有凸塊，所述凸塊有兩個，分別位于導向盤的左下和右上側，所述導向盤上還設有導向凸條，所述導向凸條連接所述凸塊，通過旋轉所述導向盤，使所述導向凸條和所述凸塊帶動異型齒輪上下運動，所述主電機左側設有上下貫穿的旋轉輪軸，所述旋轉輪軸上下端分別設有上滑槽、下滑槽，當所述異型齒輪位于最低處時，與所述異型齒輪嚙合設有位于旋轉輪軸上的旋轉齒輪，所述安裝腔中設有錐齒輪箱，所述錐齒輪箱上端設有固定連接于安裝腔頂壁的固定桿，所述錐齒輪箱中設有貫穿延伸至錐齒輪箱下端外側的第一傳動軸，所述第一傳動軸下端設有爬升齒輪，當所述異型齒輪位于最高處時，所述爬升齒輪與所述異型齒輪嚙合，所述后半環內設有蛀蟲檢測儀，所述前半環內設有鉆孔輸藥裝置。

進一步地，所述錐齒輪箱左右內壁中分別轉動設有第二傳動軸、第三傳動軸，所述第二傳動軸右端固定設有第一錐齒輪，所述第三傳動軸左端固定設有第二錐齒輪，所述第一傳動軸上端延伸至所述錐齒輪箱中且上端固定設有與所述第一錐齒輪、所述第二錐齒輪嚙合的第四錐齒輪，所述第一錐齒輪與第三錐齒輪嚙合，所述第二傳動軸左端延伸至所述安裝腔中且左端與左側的所述爬升輪固定連接，所述安裝腔內設有反轉齒輪箱，所述反轉齒輪箱左側內壁轉動設有第三傳動軸所述反轉齒輪箱右側內壁轉動設有四傳動軸、第五傳動軸，所述反轉齒輪箱內左右貫穿旋轉設置有第六傳動軸，所述第三傳動軸右端延伸至所述述反轉齒輪箱內且右端固定設有第一齒輪，所述四傳動軸左端延伸至所述述反轉齒輪箱內且左端固定設有第二齒輪，所述第五傳動軸左端固定設有第三齒輪，所述第六傳動軸上固定設有第四齒輪、第五齒輪，所述第一齒輪與所述第四齒輪嚙合，所述第二齒輪與所述第三齒輪嚙合，所述第三齒輪與所述第五齒輪嚙合，所述第四傳動軸最左端和最右端分別與所述第二錐齒輪與右側的所述固定連接，所述反轉齒輪箱可實現所述第二傳動軸與所述第四傳動軸轉向相同，使所述兩個爬升輪同時實現上升下降動作。