[發(fā)明專利]一種面向無人駕駛出行方式選擇的價格引導(dǎo)方法

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• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111523934A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 伍建輝;紀(jì)元法;孫希延
• 申請（專利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué);湖南理工學(xué)院
• 主分類號: G06Q30/02
• 分類號: G06Q30/02;G06Q10/06;G06Q50/30;G06Q10/04
• 代理公司: 桂林文必達(dá)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 45134
• 代理人: 張學(xué)平

本發(fā)明公開了一種面向無人駕駛出行方式選擇的價格引導(dǎo)方法，面向無人駕駛出行方式選擇的價格引導(dǎo)方法包括建立理想供求模型；建立有效供求模型；建立多模式出行市場模型；建立供求偏差與價格調(diào)節(jié)幅度綜合目標(biāo)規(guī)則；利用動態(tài)規(guī)劃方法，求出非均衡多模式出行市場的目標(biāo)價格引導(dǎo)律。本發(fā)明是將每一OD間每一類出行模式視為單一出行市場，將行駛時間、行駛費(fèi)用和所感知的交通服務(wù)質(zhì)量視為價格，當(dāng)某市場供求關(guān)系呈現(xiàn)非均衡狀態(tài)時，利用價格引導(dǎo)某市場中的出行者改變出行意愿或放棄出行，最終實(shí)現(xiàn)市場供求均衡。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能交通管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種面向無人駕駛出行方式選擇的價格引導(dǎo)方法。

背景技術(shù)

隨著無人駕駛技術(shù)日趨成熟，城市又一次站在交通技術(shù)歷史性轉(zhuǎn)變的十字路口。如何應(yīng)對無人駕駛新技術(shù)給城市交通帶來的新影響，吸引了研究者們廣泛關(guān)注。目前，關(guān)于無人駕駛環(huán)境下的城市交通規(guī)劃與管理研究主要集中在道路規(guī)劃、停車規(guī)劃、公共交通規(guī)劃和交通管理系統(tǒng)規(guī)劃四個方面，其中道路與停車規(guī)劃是為了解決無人駕駛車輛“行”“停”的問題，公共交通規(guī)劃是為了促使部分出行者選擇高承載率的公共交通出行，交通管理系統(tǒng)規(guī)劃是為了保障道路交通的安全與暢通。

總的來看，無人駕駛新技術(shù)給城市交通系統(tǒng)帶來巨大的變化。然而，無人駕駛交通系統(tǒng)是一個復(fù)雜的巨系統(tǒng)，高峰時期無人駕駛出行可能出現(xiàn)道路擁擠，非高峰期可能出現(xiàn)停車擁擠，為此有必要加強(qiáng)無人駕駛環(huán)境下居民出行方式選擇的引導(dǎo)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種面向無人駕駛出行方式選擇的價格引導(dǎo)方法，旨在解決無人駕駛環(huán)境下居民出行方式選擇的引導(dǎo)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種面向無人駕駛出行方式選擇的價格引導(dǎo)方法，包括：

建立理想供求模型；

建立有效供求模型；

建立多模式出行市場模型；

建立供求偏差與價格調(diào)節(jié)幅度綜合目標(biāo)規(guī)則；

利用動態(tài)規(guī)劃方法，求出非均衡多模式出行市場的目標(biāo)價格引導(dǎo)律。

在一實(shí)施方式中，所述理想供求模型為：

其中，為第k期OD對(i,j)間第m出行市場的理想需求，為第k期OD對(i,j)間第m出行市場的理想供給，為外生變量向量對第m出行市場理想需求的影響系數(shù)向量，為價格對第m出行市場理想需求的影響系數(shù)，為第k期OD對(i,j)間第m出行市場的價格，包括行駛時間、行駛費(fèi)用和所感知的交通服務(wù)質(zhì)量，M_ij為OD對(i,j)間所有出行模式集合，N為路網(wǎng)中所有節(jié)點(diǎn)集合，為外生變量向量的轉(zhuǎn)置，為對第m出行市場理想供給的影響系數(shù)向量。

在一實(shí)施方式中，所述有效供求模型為：

其中，為第k期OD對(i,j)間第m出行市場的有效需求，為第k期OD對(i,j)間第m出行市場的有效供給，為OD對(i,j)間第m出行市場與第r出行市場間的溢出效應(yīng)系數(shù)，為第m出行市場在OD對(i,j)與OD對(i′,j′)間的影響系數(shù)，表示第m出行市場在OD對(i,j)與OD對(i′,j′)間是相互獨(dú)立的。

在一實(shí)施方式中，所述多模式出行市場模型為：

其中，為市場交易量。

在一實(shí)施方式中，建立多模式出行市場模型之后，所述方法還包括：

根據(jù)多式出行市場模型判斷出行市場狀態(tài)；

若有效需求小于有效供給則市場交易量為供過于求狀態(tài)；

若有效需求大于有效供給則市場交易量為供不應(yīng)求狀態(tài)；