[發(fā)明專利]一種路橋道路驗(yàn)收檢測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010319390.4
• 申請(qǐng)日: 2020-04-21
• 公開（公告）號(hào): CN111624596A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張開宇;王彥煒;吳曉俊;楊維彬;張帥;周軼群;竇月雷;李維華;林秋敏;宋超;李學(xué)銘;郝明鋒;刁川川
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中建路橋集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G01S13/88
• 分類號(hào): G01S13/88;G01S7/41;G01B15/02
• 代理公司: 深圳市創(chuàng)富知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44367
• 代理人: 吳族平

1.一種路橋道路驗(yàn)收檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：驅(qū)動(dòng)小車、雷達(dá)發(fā)射模塊、雷達(dá)探測(cè)模塊、數(shù)據(jù)過(guò)濾模組、道路厚度檢測(cè)模塊、雜質(zhì)評(píng)估模塊、結(jié)果輸出模塊；所述雷達(dá)發(fā)射模塊與所述雷達(dá)探測(cè)模塊裝載于所述驅(qū)動(dòng)小車上，所述雷達(dá)發(fā)射模塊的發(fā)射方向與路面垂直，所述雷達(dá)探測(cè)模塊的接收方向與路面垂直；所述雷達(dá)探測(cè)模塊與所述數(shù)據(jù)過(guò)濾模組通信連接，所述數(shù)據(jù)過(guò)濾模組的輸出端連接所述道路厚度檢測(cè)模塊的輸入端，所述道路厚度檢測(cè)模塊的第一輸出端連接所述雜質(zhì)評(píng)估模塊的輸入端；所述道路厚度檢測(cè)模塊的第二輸出端連接所述結(jié)果輸出模塊的第一輸入端，所述雜質(zhì)評(píng)估模塊的輸出端連接所述結(jié)果輸出模塊的第二輸入端；

所述雷達(dá)發(fā)射模塊，用于向路面發(fā)送第一雷達(dá)信號(hào)；所述第一雷達(dá)信號(hào)的初始幅值為A₀；

所述雷達(dá)探測(cè)模塊，用于采集各個(gè)雷達(dá)回波信號(hào)A_i以及各個(gè)雷達(dá)回波信號(hào)A_i相對(duì)于所述第一雷達(dá)信號(hào)的接收時(shí)間t_i；所述i為所述雷達(dá)回波信號(hào)的回波編號(hào)，所述i＝1,2,...,n，所述n為所述回波編號(hào)的當(dāng)前最大值；

所述數(shù)據(jù)過(guò)濾模組，用于判斷各個(gè)所述雷達(dá)回波信號(hào)屬于一次回波信號(hào)或二次回波信號(hào)；所述一次回波信號(hào)為所述第一雷達(dá)信號(hào)在所述路面中透射直至一個(gè)介質(zhì)界面反射并直接透射出所述路面且未在其它介質(zhì)界面反射的所述雷達(dá)回波信號(hào)；所述二次回波信號(hào)為所述第一雷達(dá)信號(hào)在所述路面中透射并至少在兩個(gè)介質(zhì)界面反射的所述雷達(dá)回波信號(hào)；

所述道路厚度檢測(cè)模塊，用于根據(jù)所述一次回波信號(hào)，基于反射系數(shù)法求解所述路面的各層介質(zhì)層的介電常數(shù)，并進(jìn)一步根據(jù)各個(gè)所述一次回波信號(hào)相對(duì)于所述第一雷達(dá)信號(hào)的接收時(shí)間，求解各層所述介質(zhì)層的層厚；對(duì)所述介質(zhì)層的所述層厚進(jìn)行累加，獲得所述路面的總厚度；

所述雜質(zhì)評(píng)估模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)雜質(zhì)厚度，篩選出各個(gè)所述介質(zhì)層的所述層厚與所述預(yù)設(shè)雜質(zhì)厚度匹配的第一數(shù)據(jù)集，根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)集以及所述路面的所述總厚度，評(píng)估所述路面的雜質(zhì)量；

所述結(jié)果輸出模塊，用于輸出所述路面的所述總厚度以及所述雜質(zhì)量。

2.如權(quán)利要求1所述的一種路橋道路驗(yàn)收檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)過(guò)濾模組，包括：

回波時(shí)序判斷模塊，用于獲取未確定是否為所述一次回波信號(hào)的雷達(dá)回波信號(hào)A_i，根據(jù)各個(gè)已確定的一次回波信號(hào)B_j以及雷達(dá)信號(hào)在各個(gè)介質(zhì)層往返所花費(fèi)的往返周期T_j，判斷是否存在使得所述雷達(dá)回波信號(hào)A_i相對(duì)于所述第一雷達(dá)信號(hào)的接收時(shí)間t_i能滿足：其中，所述所述K_(x,j)表示所述雷達(dá)回波信號(hào)A_i在第j層的所述介質(zhì)層中的往返反射次數(shù)；所述{K_(x,1),...,K_(x,j),...,K_(x,m)}的各項(xiàng)為非負(fù)整數(shù)且至少一項(xiàng)為正整數(shù)；所述j＝1,...,m，所述m為所述一次回波信號(hào)的最大編號(hào)；所述為所述一次回波信號(hào)B_j相對(duì)于所述第一雷達(dá)信號(hào)的接收時(shí)間；其中，B₀＝A₁，B₁＝A₂，T₁＝t₂-t₁；

一次回波第一確定模塊，用于響應(yīng)于不滿足，則增加該未確定是否為所述一次回波信號(hào)的所述雷達(dá)回波信號(hào)A_i為一次回波信號(hào)B_j+1，確定所述一次回波信號(hào)B_j+1相對(duì)于所述第一雷達(dá)信號(hào)的接收時(shí)間確定第j+1層的所述介質(zhì)層的往返周期

回波幅值判斷模塊，用于響應(yīng)于滿足，則獲取滿足所述的相對(duì)應(yīng)的一次回波信號(hào)B_x，求解二次回波估算值

一次回波第二確定模塊，用于響應(yīng)于所述雷達(dá)回波信號(hào)A_i與所述相匹配，則為所述二次回波信號(hào)，反之，則增加一次回波信號(hào)確定所述一次回波信號(hào)B_j+1相對(duì)于所述第一雷達(dá)信號(hào)的接收時(shí)間確定第j+1層的所述介質(zhì)層的往返周期其中，所述所述