[發明專利]衛星定位系統檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質在審
| 申請號: | 202010317055.0 | 申請日: | 2020-04-21 |
| 公開(公告)號: | CN113534202A | 公開(公告)日: | 2021-10-22 |
| 發明(設計)人: | 宋豪 | 申請(專利權)人: | 深圳市萬普拉斯科技有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/23 | 分類號: | G01S19/23 |
| 代理公司: | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人: | 方高明 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 衛星 定位 系統 檢測 方法 裝置 計算機 設備 存儲 介質 | ||
1.一種衛星定位系統檢測方法,其特征在于,所述方法包括:
檢測衛星定位系統的衛星狀態;
當所述衛星狀態為可定位狀態時,觸發計數器按照預設數值計數;所述計數器用于記錄所述衛星狀態為可定位狀態的時長;
當接收到所述衛星定位系統定位的位置發生變化時,獲取所述計數器記錄的時長;
根據所述計數器記錄的時長和所述衛星定位系統的預設定位時長,確定所述衛星定位系統的工作狀態。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,在所述檢測衛星定位系統的衛星狀態之前,所述方法還包括:
當接收所述衛星定位系統定位的當前位置時,生成衛星定位系統檢測指令;
根據所述衛星定位系統檢測指令執行所述檢測衛星定位系統的衛星狀態步驟。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述檢測衛星定位系統的衛星狀態,包括:
按照預設時間間隔檢測衛星定位系統的衛星狀態。
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述檢測衛星定位系統的衛星狀態可定位狀態,包括:
當所述衛星定位系統中的衛星數目大于或等于預設衛星數目且信號強度值大于或等于預設信號強度值時,所述衛星狀態為可定位狀態。
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述計數器記錄的時長和衛星定位系統的預設定位時長,確定所述衛星定位系統的工作狀態,包括:
當所述計數器記錄的時長大于所述衛星定位系統的預設定位時長時,確定所述衛星定位系統的工作狀態為異常狀態;
當所述計數器記錄的時長小于或等于所述衛星定位系統的預設定位時長時,確定所述衛星定位系統的工作狀態為正常狀態。
6.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
當所述衛星狀態為不可定位狀態時,觸發所述計數器復位以及確定所述衛星定位系統的工作狀態為異常狀態。
7.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述工作狀態包括正常狀態和異常狀態,所述方法還包括:
獲取預設時間內所述衛星定位系統的工作狀態對應的檢測數據;所述檢測數據中包括異常狀態的開始時刻、結束時刻、異常次數和異常時長;
根據所述檢測數據,確定所述衛星定位系統在預設時間內異常狀態的總時長和異常次數。
8.一種衛星定位系統檢測裝置,其特征在于,所述裝置包括:
檢測模塊,用于檢測衛星定位系統的衛星狀態;
計數模塊,用于當所述衛星狀態為可定位狀態時,觸發計數器按照預設數值計數;所述計數器用于記錄所述衛星狀態為可定位狀態的時長;
獲取模塊,用于當接收到所述衛星定位系統定位的位置發生變化時,獲取所述計數器記錄的時長;
確定模塊,用于根據所述計數器記錄的時長和所述衛星定位系統的預設定位時長,確定所述衛星定位系統的工作狀態。
9.一種計算機設備,包括存儲器和處理器,所述存儲器存儲有計算機程序,其特征在于,所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序,其特征在于,所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





