[發(fā)明專利]一種土木工程用橋梁檢測機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010314824.1
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111424542A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 成香莉;張向?qū)?/a>;王興國;李軍民;高保彬;丁亞紅;周淼;徐平
• 申請（專利權(quán)）人: 河南理工大學(xué)
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10;G01L5/00
• 代理公司: 北京勁創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11589
• 代理人: 徐家升

1.一種土木工程用橋梁檢測機構(gòu)，包括基座(1)、萬向輪(2)、蓄電池(5)、控制器(6)、電動推桿(11)和驅(qū)動電機(19)，其特征在于：所述基座(1)底部對稱固定連接有帶剎車的萬向輪(2)，所述基座(1)底部中端處固定連接有用于基座(1)的制動結(jié)構(gòu)(3)，所述基座(1)內(nèi)開設(shè)有空腔(20)，所述空腔(20)內(nèi)底部固定安裝有驅(qū)動電機(19)，所述驅(qū)動電機(19)的輸出端固定連接有主動齒圈(18)，所述基座(1)頂部固定連接有逆變器(25)、安裝框(4)、控制器(6)、第二軸承(24)和套筒(7)，所述安裝框(4)內(nèi)插接有蓄電池(5)，所述第二軸承(24)固定連接有第二螺紋桿(14)，所述第二螺紋桿(14)底部固定連接有與主動齒圈(18)嚙合連接的從動齒圈(17)，所述第二螺紋桿(14)上螺紋連接有與套筒(7)滑動連接的支撐板(16)，所述支撐板(16)均勻固定連接有支撐桿(9)，所述支撐桿(9)頂部固定連接有L形安裝板(10)，所述L形安裝板(10)的直立部位處固定安裝有電動推桿(11)，所述電動推桿(11)的伸縮桿固定連接有橫板(12)，所述橫板(12)右端底部固定連接有第一軸承(15)，所述第一軸承(15)底部固定連接有L形活動板(8)，所述L形活動板(8)的直立部位側(cè)壁固定連接有橡膠板(22)，所述橡膠板(22)開設(shè)的橫槽內(nèi)固定安裝有壓力感應(yīng)器(21)；

所述第一軸承(15)的外環(huán)與橫板(12)固定連接，所述第一軸承(15)的內(nèi)環(huán)與L形活動板(8)固定連接；

所述橫板(12)在第一軸承(15)的左右兩側(cè)開設(shè)有插孔(23)，所述插孔(23)內(nèi)滑動連接有插銷(13)，所述插銷(13)底部與L形活動板(8)頂部開設(shè)的直孔滑動連接；

所述第二軸承(24)的外端與基座(1)固定連接，所述第二軸承(24)的內(nèi)環(huán)與第二螺紋桿(14)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種土木工程用橋梁檢測機構(gòu)，其特征在于：所述制動結(jié)構(gòu)(3)包括上直塊(31)、上轉(zhuǎn)動板(32)、前連接塊(33)、下轉(zhuǎn)動板(34)、底板(36)、轉(zhuǎn)盤(37)、第一螺紋桿(38)、下直塊(39)和后連接塊(310)，所述上直塊(31)與基座(1)底部固定連接，所述上直塊(31)通過固定連接的轉(zhuǎn)軸對稱轉(zhuǎn)動連接有上轉(zhuǎn)動板(32)，所述上轉(zhuǎn)動板(32)底部分別轉(zhuǎn)動連接有后連接塊(310)和前連接塊(33)，所述前連接塊(33)通過固定連接的軸承轉(zhuǎn)動連接有第一螺紋桿(38)，所述第一螺紋桿(38)與后連接塊(310)螺紋連接，所述第一螺紋桿(38)外端遠離后連接塊(310)的一端固定連接有轉(zhuǎn)盤(37)，所述后連接塊(310)和前連接塊(33)底部轉(zhuǎn)動連接有下轉(zhuǎn)動板(34)，所述下轉(zhuǎn)動板(34)底部轉(zhuǎn)動連接有下直塊(39)，所述下直塊(39)底部固定連接有底板(36)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種土木工程用橋梁檢測機構(gòu)，其特征在于：所述底板(36)底部均勻固定連接有鐵質(zhì)的錐體(35)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種土木工程用橋梁檢測機構(gòu)，其特征在于：所述支撐板(16)與套筒(7)通過開設(shè)的方形滑孔貼合滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種土木工程用橋梁檢測機構(gòu)，其特征在于：所述蓄電池(5)與控制器(6)電性連接，所述控制器(6)分別與驅(qū)動電機(19)、壓力感應(yīng)器(21)和電動推桿(11)電性連接，所述驅(qū)動電機(19)選用抱死型伺服電機。