[發(fā)明專利]一種人臉檢測的方法與設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010314652.8
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111209903B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李生金;侯曉輝
• 申請（專利權(quán)）人: 亮風(fēng)臺（上海）信息科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 上海三和萬國知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31230
• 代理人: 周建華

本申請的目的是提供一種人臉檢測的方法與設(shè)備，根據(jù)本申請的方案，通過對于每個特征提取層對應(yīng)的特征圖中的每個錨點，判斷該錨點在所述目標(biāo)圖像中對應(yīng)的多個預(yù)設(shè)框中是否存在與感興趣區(qū)域的匹配度大于或等于預(yù)定的匹配度閾值的預(yù)設(shè)框，能夠過濾不需要檢測區(qū)域，例如已檢測或跟蹤到的人臉框，使得不需要檢測區(qū)域不參與人臉檢測的運算，避免重復(fù)計算，降低計算量；進(jìn)一步地，本申請在較靠前的特征提取層對應(yīng)的特征圖上采集小尺度的預(yù)設(shè)框，因而可以檢測到更小的人臉，增加小人臉檢測的敏感性和準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及通信領(lǐng)域，尤其涉及一種用于人臉檢測的技術(shù)。

背景技術(shù)

人臉檢測是在公共安全領(lǐng)域中的基礎(chǔ)需求，而現(xiàn)有的人臉檢測算法主要包括傳統(tǒng)的人臉檢測方法和基于深度學(xué)習(xí)的人臉檢測方法。傳統(tǒng)的人臉檢測方法準(zhǔn)確率和算法的適應(yīng)能力比基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人臉檢測方法差，而基于深度學(xué)習(xí)的人臉檢測方法，一般堆疊多個卷積模塊，導(dǎo)致計算量大，無法檢測到小目標(biāo)，且很難在資源受限的嵌入式設(shè)備上實現(xiàn)實時的人臉檢測。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的一個目的是提供一種人臉檢測的方法與設(shè)備。

根據(jù)本申請的一個方面，提供了一種人臉檢測的方法，該方法包括：

將目標(biāo)圖像輸入人臉檢測網(wǎng)絡(luò)，其中，所述人臉檢測網(wǎng)絡(luò)包括已訓(xùn)練的主干網(wǎng)絡(luò)、篩選層及檢測層，所述主干網(wǎng)絡(luò)包括依次連接的多個卷積模塊，所述多個卷積模塊中包括一個或多個特征提取層；

所述主干網(wǎng)絡(luò)獲取所述目標(biāo)圖像在每個特征提取層對應(yīng)的特征圖，對于該特征圖中的每個錨點，所述篩選層判斷該錨點在所述目標(biāo)圖像中對應(yīng)的一個或多個預(yù)設(shè)框中是否存在與感興趣區(qū)域的匹配度大于或等于預(yù)定匹配度閾值的預(yù)設(shè)框；若存在，則去除該特征圖上的該錨點；否則，所述主干網(wǎng)絡(luò)獲得該錨點對應(yīng)的一個或多個人臉框偏移量；

所述檢測層根據(jù)每個剩余錨點對應(yīng)的一個或多個人臉框偏移量，獲得在所述目標(biāo)圖像中對應(yīng)的人臉框，并根據(jù)所獲得的所有人臉框確定所述目標(biāo)圖像中的目標(biāo)人臉框。

根據(jù)本申請的一個方面，提供了一種人臉檢測的計算機設(shè)備，該計算機設(shè)備包括：

一一模塊，用于將目標(biāo)圖像輸入人臉檢測網(wǎng)絡(luò)，其中，所述人臉檢測網(wǎng)絡(luò)包括已訓(xùn)練的主干網(wǎng)絡(luò)、篩選層及檢測層，所述主干網(wǎng)絡(luò)包括依次連接的多個卷積模塊，所述多個卷積模塊中包括一個或多個特征提取層；

一二模塊，用于所述主干網(wǎng)絡(luò)獲取所述目標(biāo)圖像在每個特征提取層對應(yīng)的特征圖，對于該特征圖中的每個錨點，所述篩選層判斷該錨點在所述目標(biāo)圖像中對應(yīng)的一個或多個預(yù)設(shè)框中是否存在與感興趣區(qū)域的匹配度大于或等于預(yù)定匹配度閾值的預(yù)設(shè)框；若存在，則去除該特征圖上的該錨點；否則，所述主干網(wǎng)絡(luò)獲得該錨點對應(yīng)的一個或多個人臉框偏移量；

一三模塊，用于所述檢測層根據(jù)每個剩余錨點對應(yīng)的一個或多個人臉框偏移量，獲得在所述目標(biāo)圖像中對應(yīng)的人臉框，并根據(jù)所獲得的所有人臉框確定所述目標(biāo)圖像中的目標(biāo)人臉框。

根據(jù)本申請的一個方面，提供了一種人臉檢測的設(shè)備，其中，該設(shè)備包括：

處理器；以及

被安排成存儲計算機可執(zhí)行指令的存儲器，所述可執(zhí)行指令在被執(zhí)行時使所述處理器執(zhí)行如下操作：

將目標(biāo)圖像輸入人臉檢測網(wǎng)絡(luò)，其中，所述人臉檢測網(wǎng)絡(luò)包括已訓(xùn)練的主干網(wǎng)絡(luò)、篩選層及檢測層，所述主干網(wǎng)絡(luò)包括依次連接的多個卷積模塊，所述多個卷積模塊中包括一個或多個特征提取層；

所述主干網(wǎng)絡(luò)獲取所述目標(biāo)圖像在每個特征提取層對應(yīng)的特征圖，對于該特征圖中的每個錨點，所述篩選層判斷該錨點在所述目標(biāo)圖像中對應(yīng)的一個或多個預(yù)設(shè)框中是否存在與感興趣區(qū)域的匹配度大于或等于預(yù)定匹配度閾值的預(yù)設(shè)框；若存在，則去除該特征圖上的該錨點；否則，所述主干網(wǎng)絡(luò)獲得該錨點對應(yīng)的一個或多個人臉框偏移量；