[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于畜禽舍巡檢的智能升降裝置及控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010314104.5
• 申請(qǐng)日: 2020-04-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111474849A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李奇峰;馬為紅;余禮根;丁露雨;高榮華;于沁楊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究中心
• 主分類(lèi)號(hào): G05B11/42
• 分類(lèi)號(hào): G05B11/42
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 沈軍

本發(fā)明涉及畜禽養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種用于畜禽舍巡檢的智能升降裝置及控制方法，其智能升降裝置包括升降機(jī)構(gòu)、第一傳感組件和第二傳感組件；升降機(jī)構(gòu)用于安裝在移動(dòng)平臺(tái)上，第一傳感組件與第二傳感組件分裝在升降機(jī)構(gòu)上，以在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下分別達(dá)到相應(yīng)的預(yù)設(shè)高度；第一傳感組件用于采集畜禽舍內(nèi)動(dòng)物的圖像信息和體溫信息；第二傳感組件用于采集畜禽舍當(dāng)前的環(huán)境參數(shù)信息；本發(fā)明通過(guò)分別對(duì)第一傳感組件和第二傳感組件的升降高度進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)畜禽舍巡檢信息的集成化分類(lèi)采集，可適用于各種復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景，不僅能夠較好地的滿足畜禽舍不同位置處不同高度的畜禽健康巡檢需求，而且還可靈活地對(duì)不同體型高度的畜禽進(jìn)行健康巡檢。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及畜禽養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于畜禽舍巡檢的智能升降裝置及控制方法。

背景技術(shù)

在畜禽養(yǎng)殖中，對(duì)畜禽舍的巡檢工作是技術(shù)員重要的日常工作之一。巡檢畜禽舍的重要性如下：通過(guò)巡檢畜禽舍可及時(shí)發(fā)現(xiàn)畜禽群體的健康狀況，以便及早發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并采取相應(yīng)措施。巡檢工作對(duì)巡檢員的要求相對(duì)較高，要求巡檢人員具備一定的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，能夠分辨出畜禽的健康和不健康情況。巡檢人員巡檢不同的畜禽舍還容易造成交叉感染。

當(dāng)前，隨著畜牧業(yè)的快速發(fā)展，畜禽舍的規(guī)模隨之急遽增大，現(xiàn)有的巡檢人員愈加難以滿足大量的巡檢需求，從而通過(guò)自動(dòng)化的巡檢裝置代替人工巡檢成為必然發(fā)展趨勢(shì)。

在對(duì)畜禽舍的巡檢過(guò)程中，要求巡檢裝置能夠搭載用于監(jiān)測(cè)環(huán)境指標(biāo)、家禽行為、家禽體溫、家禽聲音等參數(shù)的多種監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，并隨其巡回式低速行走，以實(shí)現(xiàn)對(duì)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行精準(zhǔn)、實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)。在監(jiān)測(cè)的過(guò)程中，需要搭載各種類(lèi)型的傳感器，然而，不同類(lèi)型的傳感器的重量和體積各不相同，其相應(yīng)的應(yīng)用場(chǎng)景也不相同，比如：用于熱成像的傳感器成本相對(duì)較高，為了節(jié)約成本，不能過(guò)多地安裝；用于環(huán)境監(jiān)測(cè)的傳感器通常需要監(jiān)測(cè)不同養(yǎng)殖高度的環(huán)境信息分布；用于聲音監(jiān)測(cè)的傳感器也需要監(jiān)測(cè)不同高度的聲音信息。與此同時(shí)，在監(jiān)測(cè)過(guò)程中，對(duì)不同種類(lèi)畜禽的監(jiān)測(cè)高度與角度各不相同，而不同種畜禽相應(yīng)畜禽舍的養(yǎng)殖環(huán)境又比較復(fù)雜，比如：雞舍分為多層養(yǎng)殖，豬舍的豬只和牛舍的牛只通常多區(qū)域分散養(yǎng)殖。

然而，現(xiàn)有的針對(duì)畜禽的巡檢裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、巡檢效率低下，并且功能單一，只能對(duì)某一種畜禽進(jìn)行單一高度的巡檢，不具備通用性，難以通用于上述各種復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景，從而達(dá)不到相應(yīng)的巡檢需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于畜禽舍巡檢的智能升降裝置及控制方法，用于解決現(xiàn)有的巡檢裝置對(duì)畜禽舍巡檢存在巡檢效率低下，通用性差，難以滿足復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景的巡檢需求的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例一方面提供了一種用于畜禽舍巡檢的智能升降裝置，包括升降機(jī)構(gòu)、第一傳感組件和第二傳感組件；所述升降機(jī)構(gòu)用于安裝在移動(dòng)平臺(tái)上，所述第一傳感組件與所述第二傳感組件分裝在所述升降機(jī)構(gòu)上，以在所述升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下分別達(dá)到相應(yīng)的預(yù)設(shè)高度；所述第一傳感組件用于采集畜禽舍內(nèi)動(dòng)物的圖像信息和體溫信息；所述第二傳感組件用于采集畜禽舍當(dāng)前的環(huán)境參數(shù)信息。

其中，所述第一傳感組件包括熱成像傳感器與可見(jiàn)光相機(jī)；和/或，所述第二傳感組件包括溫度傳感器、濕度傳感器、有害氣體傳感器及聲音傳感器。

其中，所述移動(dòng)平臺(tái)包括機(jī)器人平臺(tái)或軌道平臺(tái)。

其中，所述升降機(jī)構(gòu)包括第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)，所述第一升降機(jī)構(gòu)連接所述第一傳感組件，所述第二升降機(jī)構(gòu)連接所述第二傳感組件。

其中，所述第一升降機(jī)構(gòu)與所述第二升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均包括步進(jìn)電機(jī)、絲杠、升降滑臺(tái)及滑軌；所述升降滑臺(tái)滑動(dòng)安裝在所述滑軌上，并與所述絲杠螺紋連接；所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述移動(dòng)平臺(tái)上，并與所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端構(gòu)成驅(qū)動(dòng)連接；其中，所述第一升降機(jī)構(gòu)的升降滑臺(tái)上安裝所述第一傳感組件，所述第二升降機(jī)構(gòu)的升降滑臺(tái)上安裝所述第二傳感組件。