[發明專利]機器學習裝置、預測裝置以及控制裝置

在審

• 申請號: 202010312271.6
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN111830907A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 尾關真一
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/408
• 分類號: G05B19/408
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;曹鑫

本發明提供機器學習裝置、預測裝置以及控制裝置，預測加工后的切削液的狀態。機器學習裝置(50)具有：輸入數據取得部(501)，其取得輸入數據，所述輸入數據包含任意機床(20)進行的加工中的針對任意工件的任意加工條件、與表示所述加工條件涉及的加工前的切削液的狀態的狀態信息；標簽取得部(502)，其取得表示所述輸入數據所包含的所述加工條件涉及的加工后的所述切削液的狀態信息的標簽數據；以及學習部(503)，其使用由所述輸入數據取得部(502)取得的輸入數據與由所述標簽取得部(502)取得的標簽數據來執行監督學習，生成學習完成模型(405)。

技術領域

本發明涉及機器學習裝置、預測裝置以及控制裝置。

背景技術

在使用工具進行工件的加工的機床中，從切削液排出口排出切削液來進行加工。在工件的切削加工中，切削液的作用尤為重要。切削液具有如下作用：通過從切削液排出口被排出，不僅進行工具或工件的冷卻、加工時的潤滑，還將加工時產生的切屑沖走。

切削液從容器供給到機床，朝向工件或者其周邊排出之后，返回到容器再次供給到機床。因此，為了除去切削液中所含的切屑等而使用了過濾器等。但是，過濾器等無法完全除去切屑等，因此，切削液隨著使用而逐漸被污染。該切削液的污染造成機床的加工品質的降低，因此，切削液在所定的時刻進行全液更換。

因此，已知如下技術：在切削液的配管內配置壓力傳感器，在由壓力傳感器測量的包含在切削液中的切屑產生的沖擊壓力達到所定的沖擊壓力時，報知切削液的更換時期。或者，已知如下技術：對切屑等造成的切削液的不純度、與溫度或切削液的液壓等的檢測信息之間的相關關系進行機器學習，參照獲得的相關關系，對從機床新接收到的檢測信息所對應的切削液的不純度進行檢測。例如，參照專利文獻1、2。

切削液的污染不限于工件的切屑等，切削液的濃度或pH值的變化、機械的工作油等的混入、細菌等微生物產生所導致的臭氣等也成為原因。并且，有時切削液的濃度或pH值、微生物產生所導致的臭氣，可以不通過切削液的更換，而通過添加水或殺菌劑等的維護來應對。

但是，對切削液進行維護還是進行全液更換的判斷以及其時期的判斷，要求操作員有相對的經驗，對于操作員來說成為較大的負擔。

專利文獻1：日本特開2001－219338號公報

專利文獻2：日本特開2018－97494號公報

發明內容

因此，希望預測加工后的切削液的狀態(例如，濃度、pH值、臭氣等級等)。

(1)本公開的機器學習裝置的一種方式，具有：輸入數據取得部，其取得輸入數據，所述輸入數據包含任意機床進行的加工中的針對任意工件的任意加工條件、與表示所述加工條件涉及的加工前的切削液的狀態的狀態信息；標簽取得部，其取得表示所述輸入數據所包含的所述加工條件涉及的加工后的所述切削液的狀態信息的標簽數據；以及學習部，其使用由所述輸入數據取得部取得的輸入數據與由所述標簽取得部取得的標簽數據來執行監督學習，生成學習完成模型。

(2)本公開的預測裝置的一種方式，具有：學習完成模型，其由(1)的機器學習裝置生成；輸入部，其先于機床進行的加工，輸入針對作為加工對象的工件的此后要進行的加工條件、切削液的當前的狀態信息；以及預測部，其將由所述輸入部輸入的所述此后要進行的加工條件與所述當前的狀態信息輸入到所述學習完成模型，預測所述此后要進行的加工條件涉及的加工后的所述切削液的狀態信息。

(3)在(2)的預測裝置的一種方式中具有(1)的機器學習裝置。

(4)本公開的控制裝置的一種方式具有(2)或(3)的預測裝置。

根據一種方式，可以預測加工后的切削液的狀態。

附圖說明

圖1是表示一實施方式有關的數值控制系統的功能結構例的功能框圖。