[發明專利]一種往復式鋼管或型鋼拖動裝置及工作方法

有效

• 申請號: 202010310552.8
• 申請日: 2020-04-20
• 公開（公告）號: CN111547458B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 王軍;丁厚剛;宋建新;朱緒文;楊光
• 申請（專利權）人: 山東深博巷道支護技術有限公司
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

1.一種往復式鋼管或型鋼拖動裝置，其特征在于，包括傳輸機構，所述傳輸機構與支架連接，能夠帶動支架的運動，所述支架轉動連接有卡管件，卡管件能夠同支架共同將待運輸的鋼管或型鋼固定，所述卡管件與彈性件的一端連接，彈性件的另一端與設置在支架上的阻擋件連接，阻擋件設置在卡管件一側，用于限制卡管件與支架的最大張開角度，彈性件能夠帶動卡管件和支架張開呈設定角度；

所述卡管件采用卡管板，所述卡管板一端通過設置在支架的鋼軸與支架轉動連接，所述鋼軸一側作為卡管件與支架卡住鋼管或型鋼的空間，所述鋼軸的另一側設置所述阻擋件；

所述卡管板用于與鋼管接觸的表面為與鋼管相匹配的弧形面，鋼軸一側的用于與鋼管接觸的支架表面為弧形面。

2.如權利要求1所述的一種往復式鋼管或型鋼拖動裝置，其特征在于，所述傳輸機構采用鏈傳動機構，所述鏈傳動機構與動力機構連接，動力機構能夠驅動鏈傳動機構工作，所述鏈傳動機構的傳動鏈與支架固定連接，能夠帶動支架的運動。

3.如權利要求2所述的一種往復式鋼管或型鋼拖動裝置，其特征在于，所述鏈傳動機構采用雙排鏈傳動機構，雙排鏈傳動機構的傳動鏈通過鏈扣連接，所述支架底面固定有固定塊，固定塊伸入相鄰兩個鏈扣之間的空間。

4.如權利要求2所述的一種往復式鋼管或型鋼拖動裝置，其特征在于，所述動力機構包括電機，所述電機輸出軸與減速機連接，減速機輸出軸與鏈傳動機構連接，所述電機與控制系統連接，控制系統能夠控制電機的工作。

5.如權利要求1所述的一種往復式鋼管或型鋼拖動裝置，其特征在于，所述傳輸機構的兩端設置有信號器，所述信號器與控制系統連接，能夠將采集的信號傳輸給控制系統。

6.如權利要求1所述的一種往復式鋼管或型鋼拖動裝置，其特征在于，所述支架的兩側面轉動連接有定位輪，所述定位輪嵌入設置在傳輸機構兩側的定位導軌中。

7.如權利要求1所述的一種往復式鋼管或型鋼拖動裝置，其特征在于，所述傳輸機構的兩側設置有托輥架，所述托輥架轉動連接有多個托輥，所述托輥用于對待轉運的鋼管或型鋼進行支撐。

8.如權利要求1所述的一種往復式鋼管或型鋼拖動裝置，其特征在于，所述彈性件采用彈簧，所述彈簧一端與卡管件固定連接，另一端與阻擋件固定連接，所述阻擋件能夠限制卡管件與支架的最大張開角度。

9.一種權利要求1-8任一項所述的往復式鋼管或型鋼拖動裝置的工作方法，其特征在于，彈性件的作用下，卡管板與支架張開設定角度，卡管板和支架卡住鋼管或型鋼，運輸機構帶動卡管板和支架正向運動，將鋼管或型鋼拖動至設定位置，運輸機構帶動卡管板和支架反向運動，經過未運輸的鋼管或型鋼時，在未運輸的鋼管或型鋼的重力作用下，卡管板與支架的夾角減小，卡管板和支架能夠從未運輸的鋼管或型鋼下方通過，卡管板同未運輸的鋼管或型鋼分離后，在彈性件的作用下，卡管板復位，與支架張開設定角度，能夠進行下一個鋼管或型鋼的拖動。