[發明專利]自動超聲波治療儀

在審

• 申請號: 202010302574.X
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN111420309A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 任凱;龔曉明
• 申請（專利權）人: 自貢市第一人民醫院
• 主分類號: A61N7/00
• 分類號: A61N7/00
• 代理公司: 成都帝鵬知識產權代理事務所(普通合伙) 51265
• 代理人: 黎照西

本發明公開一種自動超聲波治療儀，包括超聲波發生主機以及與超聲波發生主機連接的超聲波探頭，還包括前后方向水平設置的軌道，所述軌道上設置有可沿軌道前后運動的小車；所述小車上水平設置有左右方向延伸的滑軌，還包括可沿滑軌左右運動的滑塊；所述超聲波探頭固定在滑塊上；還包括用于驅動小車前后運動以及驅動滑塊左右運動的驅動裝置。具有上述結構的自動超聲波治療儀，其超聲波探頭可同時進行前后和左右方向的往復運動，模擬醫護人員的操作。該治療儀無需人工把持超聲波探頭，只需要設置好運動時間和范圍即可。解放了醫護人員，降低了操作者的體力勞動強度。

技術領域

本發明涉及一種超聲波治療儀，尤其是一種超聲波探頭可自動運動的超聲波治療儀。

背景技術

超聲波治療儀是一種理療設備，其利用超聲波刺激人體肌肉以促進血液循環加快肌肉恢復生長。現有的超聲波治療儀包括超聲波發生主機以及一個超聲波探頭。使用的時候醫護人員手持超聲波探頭在患者身體上來回運動，以達到治療的目的。

超聲波探頭在使用的時候必須不斷挪動位置，不能長時間停留，因此一般情況下都是操作者通過手臂同時進行左右和前后方向的往復運動。實際上，超聲波探頭的運動十分機械和重復，并且治療時間較長，會占用操作者大量的時間，同時長時間的往復運動對操作者也是一種考驗。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種自動超聲波治療儀，其超聲波探頭能夠在水平方向自動游走。

為解決以上技術問題，本發明的技術方案為采用一種自動超聲波治療儀，包括超聲波發生主機以及與超聲波發生主機連接的超聲波探頭，還包括前后方向水平設置的軌道，所述軌道上設置有可沿軌道前后運動的小車；所述小車上水平設置有左右方向延伸的滑軌，還包括可沿滑軌左右運動的滑塊；所述超聲波探頭固定在滑塊上；還包括用于驅動小車前后運動以及驅動滑塊左右運動的驅動裝置。

作為一種改進，驅動滑塊左右運動的驅動裝置包括與軌道平行的齒條以及與齒條配合的齒輪；所述齒輪固定在轉軸上；還包括固定套于轉軸上的驅動錐形齒輪以及與驅動錐形齒輪嚙合的從動錐形齒輪；還包括與從動錐形齒輪同軸的驅動桿；連接桿一端與驅動桿活動連接，另一端與滑塊活動連接。滑塊的左右橫向運動無需額外的動力源，依靠小車前后運動的帶動齒輪轉動，并通過錐形齒輪將動力轉向，形成了驅動滑塊左右運動的驅動力。

作為一種進一步的改進，所述連接桿通過銷軸與驅動桿連接，并且連接桿上沿其軸向開有若干銷孔。通過改變連接位置，可以調節滑塊運動的范圍，以適應不同個體不同部位。

作為另一種更進一步的改進，所述超聲波探頭利用可伸縮的連桿與滑塊固定；所述連桿為套筒結構并設置有定位螺栓。可調節超聲波探頭在豎直方向上的位置。

作為一種改進，所述連桿下端開有軸向的孔，還包括插于孔內的伸縮桿；所述孔內位于伸縮桿后端設置有復位彈簧；所述超聲波探頭與伸縮桿連接。在使用的時候，超聲波探頭于一定回縮空間，并利用彈簧向下預緊，以應對人體曲面，使得超聲波探頭始終壓于人體上。

作為一種改進，所述小車通過支架與軌道懸掛于軌道上；所述支架包括左右兩根立柱以及連接左右兩根立柱的橫梁。

作為一種改進，所述軌道為左右兩根，軌道截面為工字型；所述立柱頂端設置有左右兩個滾輪卡接于軌道左右兩側的凹槽內。

作為一種改進，用于驅動小車前后運動的驅動裝置為油缸/氣缸。

作為一種改進，還包括用于控制油缸/氣缸的控制器。設定油缸/氣缸的運動時間和運動范圍。

本發明的有益之處在于：具有上述結構的自動超聲波治療儀，其超聲波探頭可同時進行前后和左右方向的往復運動，模擬醫護人員的操作。該治療儀無需人工把持超聲波探頭，只需要設置好運動時間和范圍即可。解放了醫護人員，降低了操作者的體力勞動強度。特別是在患者眾多的康復科，大大緩解了醫護人員不足的情況，使得醫護人員能有足夠的精力投入到機械無法替代的治療工作中。