[發明專利]目標追蹤方法、裝置、存儲介質和智能設備

在審

• 申請號: 202010301938.2
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN111601254A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 黃志鑫;熊友軍
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;H04W64/00;H04B17/318;G01S5/12;G01S5/02;G01J5/00;H04L29/12;H04W8/26
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 翁唱玲

本申請適用追蹤技術領域，提供了一種目標追蹤方法、裝置、存儲介質和智能設備，包括：獲取指定區域內移動設備的MAC地址；根據所述MAC地址與預設MAC地址列表，確定目標移動設備，其中，所述預設MAC地址列表包括待追蹤的移動設備對應的目標MAC地址，所述目標移動設備是指與所述預設MAC地址列表中目標MAC地址相同的MAC地址對應的移動設備；獲取所述目標移動設備的第一信號強度；基于所述第一信號強度，確定所述目標移動設備的位置信息；根據所述目標移動設備的位置信息，追蹤所述目標移動設備。本申請可提高追蹤的效率，盡快追蹤到確診或疑似攜帶傳染性病毒的人員的位置，從而有效降低該人員交叉傳染他人的可能性。

技術領域

本申請涉及追蹤技術領域，尤其涉及一種目標追蹤方法、裝置、存儲介質和智能設備。

背景技術

在疫情大環境下，針對疫情控制最好的方式是把確診或疑似攜帶傳染性病毒的人員和健康人群分開，公共場所是人員密集的場所，如果攜帶傳染性病毒的人員出入公共場所，容易導致交叉感染。

目前，使用紅外測溫檢測可以區別出體溫異常的人員，但是有些已經確診或者疑似攜帶傳染性病毒的人員如果出現在一些在未設置紅外測溫檢測的區域內流動，可能對其他健康人構成潛在健康威脅。

因此，如何對已經確診或者疑似攜帶傳染性病毒的人員進行有效的追蹤監控，降低交叉感染的可能性，是當前需要解決的一個重要問題。

發明內容

本申請實施例提供了一種目標追蹤方法、裝置、存儲介質和智能設備，可以對已經確診或者疑似攜帶傳染性病毒的人員進行有效的追蹤監控，提高追蹤的效率，降低交叉感染的可能性。

第一方面，本申請實施例提供了一種目標追蹤方法，包括：

獲取指定區域內移動設備的MAC地址；

根據所述MAC地址與預設MAC地址列表，確定目標移動設備，其中，所述預設MAC地址列表包括待追蹤的移動設備對應的目標MAC地址，所述目標移動設備是指與所述預設MAC地址列表中目標MAC地址相同的MAC地址對應的移動設備；

獲取所述目標移動設備的第一信號強度；

基于所述第一信號強度，確定所述目標移動設備的位置信息；

根據所述目標移動設備的位置信息，追蹤所述目標移動設備。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述基于所述第一信號強度，確定所述目標移動設備的位置信息的步驟，包括：

根據所述第一信號強度，確定所述機器人與所述目標移動設備之間的目標距離；

獲取所述指定區域的區域地圖，以及所述機器人的當前位置；

根據所述目標距離、所述指定區域的區域地圖以及所述機器人的當前位置，確定所述目標移動設備的位置信息。

在第一方面的一種可能的實現方式中，當所述指定區域內存在另一機器人時，所述基于所述第一信號強度，確定所述目標移動設備的位置信息的步驟，包括：

根據所述第一信號強度，確定所述機器人與所述目標移動設備之間的第一距離；

獲取第二距離，所述第二距離是指所述另一機器人通過獲取所述目標移動設備的第二信號強度，并根據所述第二信號強度確定的所述另一機器人與所述目標移動設備之間的距離；

獲取所述機器人的當前位置與所述另一機器人的當前位置；

根據所述機器人的當前位置、所述另一機器人的當前位置、所述第一距離以及所述第二距離，確定所述目標移動設備的位置信息。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述目標追蹤方法還包括：