[發明專利]目標追蹤方法、裝置、存儲介質和智能設備

在審

• 申請號: 202010301938.2
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN111601254A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 黃志鑫;熊友軍
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;H04W64/00;H04B17/318;G01S5/12;G01S5/02;G01J5/00;H04L29/12;H04W8/26
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 翁唱玲

1.一種目標追蹤方法，其特征在于，應用于機器人，包括：

獲取指定區域內移動設備的MAC地址；

根據所述MAC地址與預設MAC地址列表，確定目標移動設備，其中，所述預設MAC地址列表包括待追蹤的移動設備對應的目標MAC地址，所述目標移動設備是指與所述預設MAC地址列表中目標MAC地址相同的MAC地址對應的移動設備；

獲取所述目標移動設備的第一信號強度；

基于所述第一信號強度，確定所述目標移動設備的位置信息；

根據所述目標移動設備的位置信息，追蹤所述目標移動設備。

2.根據權利要求1所述的目標追蹤方法，其特征在于，所述基于所述第一信號強度，確定所述目標移動設備的位置信息的步驟，包括：

根據所述第一信號強度，確定所述機器人與所述目標移動設備之間的目標距離；

獲取所述指定區域的區域地圖，以及所述機器人的當前位置；

根據所述目標距離、所述指定區域的區域地圖以及所述機器人的當前位置，確定所述目標移動設備的位置信息。

3.根據權利要求1所述的目標追蹤方法，其特征在于，當所述指定區域內存在另一機器人時，所述基于所述第一信號強度，確定所述目標移動設備的位置信息的步驟，包括：

根據所述第一信號強度，確定所述機器人與所述目標移動設備之間的第一距離；

獲取第二距離，所述第二距離是指所述另一機器人通過獲取所述目標移動設備的第二信號強度，并根據所述第二信號強度確定的所述另一機器人與所述目標移動設備之間的距離；

獲取所述機器人的當前位置與所述另一機器人的當前位置；

根據所述機器人的當前位置、所述另一機器人的當前位置、所述第一距離以及所述第二距離，確定所述目標移動設備的位置信息。

4.根據權利要求1所述的目標追蹤方法，其特征在于，所述獲取指定區域內移動設備的MAC地址的步驟，包括：

開啟WIFI探針在所述指定區域內廣播發送管理幀；

接收所述指定區域內移動設備基于所述管理幀反饋的探測請求幀，所述探測請求幀攜帶所述移動設備的MAC地址。

5.根據權利要求1所述的目標追蹤方法，其特征在于，所述目標追蹤方法還包括：

調取所述目標移動設備的目標MAC地址對應的目標生物特征信息；

當所述機器人追蹤至所述目標移動設備的預設距離范圍內時，捕獲所述預設距離范圍內人員的生物特征信息；

計算所述目標生物特征信息與捕獲的所述生物特征信息的特征相似度；

若所述特征相似度達到預設相似度閾值，則將所述目標移動設備的位置信息發送至指定用戶終端。

6.根據權利要求1至5任一項所述的目標追蹤方法，其特征在于，所述目標追蹤方法還包括：

調取所述目標移動設備的目標MAC地址對應的目標人臉圖像；

在所述機器人的互動顯示屏上顯示所述目標人臉圖像；和/或，

將所述目標人臉圖像發送至指定的顯示終端顯示。

7.根據權利要求1至5任一項所述的目標追蹤方法，其特征在于，所述目標追蹤方法還包括：

檢測追蹤路徑范圍內人員的人臉圖像，所述追蹤路徑是指根據所述目標移動設備的位置信息進行導航規劃的行駛路徑；

識別所述人臉圖像，并根據識別結果確定所述人員是否佩戴口罩；

若所述人員未佩戴口罩，則發送警報提示。