[發(fā)明專利]一種不規(guī)則長條帶目標成像任務條帶分解方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010301394.X | 申請日： | 2020-04-16 |
| 公開（公告）號： | CN111552915B | 公開（公告）日： | 2023-03-28 |
| 發(fā)明（設計）人： | 張和芬;于龍江;張健;蔡婭雯;張馳;邢健 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京空間飛行器總體設計部 |
| 主分類號： | G06F17/11 | 分類號： | G06F17/11;G06F17/16;G01V8/10;G01C21/24 |
| 代理公司： | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人： | 褚鵬蛟 |
| 地址： | 100094 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 不規(guī)則 條帶 目標 成像 任務 分解 方法 | ||
1.一種不規(guī)則長條帶目標成像任務條帶分解方法，其特征在于，包括如下步驟：
S1、根據(jù)衛(wèi)星軌道半長軸、相機視場角，計算星下點攝影幅寬；
S2、按目標點順序，從第一個目標點開始，以不相鄰兩點Pi、Pj為對邊中點、以星下點攝影幅寬為對邊距離構(gòu)成矩形，求解矩形四個頂點，然后轉(zhuǎn)入S3；
S3、判斷不相鄰兩點Pi、Pj之間的所有目標點是否均落在該矩形內(nèi)，如果所有點均落在矩形內(nèi)，則將不相鄰兩點中的后點繼續(xù)后移，即以Pi、Pj+1為對邊中點、以星下點攝影幅寬為對邊距離構(gòu)成矩形，轉(zhuǎn)入S2；如果不相鄰兩點Pi、Pj之間的點有一個或一個以上落在矩形外，則以Pi、Pj-1為對邊中點、以星下點攝影幅寬為對邊距離構(gòu)成的矩形作為一個條帶；然后再以Pj、Pj+2為對邊中點構(gòu)成矩形，轉(zhuǎn)入S2；直到把所有目標點均劃入條帶內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不規(guī)則長條帶目標成像任務條帶分解方法，其特征在于，S2中，按矩形ABCD寬邊中點連線的斜率是否存在、存在時況是否為0的情況，求解矩形四頂點。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種不規(guī)則長條帶目標成像任務條帶分解方法，其特征在于，S3中，采用投影法或點積法或方程法，判斷不相鄰兩點Pi、Pj之間的所有目標點是否均落在矩形內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種不規(guī)則長條帶目標成像任務條帶分解方法，其特征在于，采用衛(wèi)星對不規(guī)則長條帶可見時段的中間時刻對應的軌道半長軸作為S1中的衛(wèi)星軌道半長軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種不規(guī)則長條帶目標成像任務條帶分解方法，其特征在于，S3中，所有目標點均落在該矩形內(nèi)，包括矩形內(nèi)部和矩形邊界。
6.一種不規(guī)則長條帶目標成像任務條帶分解裝置，其特征在于，包括星下點攝影幅寬計算模塊、矩形頂點求解模塊、條帶劃分模塊；
所述星下點攝影幅寬計算模塊根據(jù)衛(wèi)星軌道半長軸、相機視場角，計算星下點攝影幅寬；
所述矩形頂點求解模塊用于根據(jù)兩個目標點、星下點攝影幅寬，建立矩形區(qū)域，并求解矩形四個頂點；
所述條帶劃分模塊首先將目標點按順序排列，然后從第一個目標點開始，將不相鄰兩點Pi、Pj發(fā)送給所述矩形頂點求解模塊，獲得矩形四個頂點，最后判斷不相鄰兩點Pi、Pj之間的所有目標點是否均落在該矩形內(nèi)，如果所有點均落在矩形內(nèi)，則將不相鄰兩點中的后點繼續(xù)后移，即將點Pi、Pj+1發(fā)送給所述矩形頂點求解模塊；如果不相鄰兩點Pi、Pj之間的點有一個或一個以上落在矩形外，則將點Pi、Pj-1在所述矩形頂點求解模塊建立的矩形作為一個條帶，并將點Pj、Pj+2發(fā)送給所述矩形頂點求解模塊；直到把所有目標點均劃入條帶內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種不規(guī)則長條帶目標成像任務條帶分解裝置，其特征在于，所述矩形頂點求解模塊建立矩形區(qū)域的方法為，以不相鄰兩點為對邊中點、以星下點攝影幅寬為對邊距離構(gòu)成矩形。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種不規(guī)則長條帶目標成像任務條帶分解裝置，其特征在于，所述條帶劃分模塊采用投影法或點積法或方程法，判斷不相鄰兩點Pi、Pj之間的所有目標點是否均落在矩形內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種不規(guī)則長條帶目標成像任務條帶分解裝置，其特征在于，采用衛(wèi)星對不規(guī)則長條帶可見時段的中間時刻對應的軌道半長軸作為計算星下點攝影幅寬的衛(wèi)星軌道半長軸。
10.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種不規(guī)則長條帶目標成像任務條帶分解裝置，其特征在于，所有目標點均落在該矩形內(nèi)，包括矩形內(nèi)部和矩形邊界。
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