[發(fā)明專利]型材配送方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010301063.6 | 申請日: | 2020-04-16 |
| 公開(公告)號: | CN111674635B | 公開(公告)日: | 2022-02-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王飛;霍雙林;朱山山;何輝;況春華;尹強(qiáng)飛 | 申請(專利權(quán))人: | 馬鞍山市雙益機(jī)械制造有限公司 |
| 主分類號: | B65B35/56 | 分類號: | B65B35/56;B65B35/42;B65B63/00 |
| 代理公司: | 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107 | 代理人: | 朱順利 |
| 地址: | 243000 安*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 配送 方法 | ||
1.型材配送方法,其特征在于,采用型材配送系統(tǒng),且包括步驟:
S1、型材的定位:由型材配送系統(tǒng)的入料輸送輥道裝置接收型材,并使接收的所有型材端部齊平以形成型材排;
S2、型材的轉(zhuǎn)移:由型材配送系統(tǒng)的移料車裝置將入料輸送輥道裝置上的型材排轉(zhuǎn)移至入料收集輸送鏈裝置上;
其中,所述移料車裝置包括托架,托架設(shè)置成可在取料位置、過渡位置和放料位置之間進(jìn)行切換;在托架由取料位置切換至過渡位置時,托架接收型材排;托架具有用于在過渡位置時讓另一型材排通過的物料通道;
所述托架包括滑動座和位于滑動座上且用于接收由所述型材配送系統(tǒng)的入料輸送輥道裝置輸送的型材排的承托部,所述物料通道位于承托部和滑動座之間;
托架還包括設(shè)置于承托部上且用于對型材排進(jìn)行限位的限位塊以及與承托部和滑動座連接的連接部,連接部位于物料通道的一側(cè),限位塊朝向承托部的上方伸出,承托部的頂面為用于放置型材排的接料面;
所述步驟S2包括:
S201、所述移料車裝置的托架切換至取料位置,托架的接料面位于所述入料輸送輥道裝置的輸送面的下方,接料面呈傾斜狀態(tài);
S202、托架由取料位置切換至過渡位置,接料面呈水平狀態(tài),托架逐漸向上移動,當(dāng)托架的接料面接觸入料輸送輥道裝置上的型材排后,托架會將型材排向上托起;
S203、托架繼續(xù)向上移動,使型材排與入料輸送輥道裝置分離,完成取料工作;
S204、托架由過渡位置切換至放料位置,托架由水平狀態(tài)切換至傾斜狀態(tài),入料收集輸送鏈裝置接收由托架轉(zhuǎn)移的型材排,完成型材的轉(zhuǎn)移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的型材配送方法,其特征在于,所述步驟S1包括:
S101、所述入料輸送輥道裝置的輸送輥道轉(zhuǎn)動,接收型材,且使型材沿輸送方向移動;
S102、由所述入料輸送輥道裝置的定位組件對型材進(jìn)行定位且使所有型材端部齊平,形成型材排。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的型材配送方法,其特征在于,所述定位組件包括可在擋料狀態(tài)與放料狀態(tài)之間進(jìn)行切換的定尺擋板;在所述步驟S102中,定尺擋板處于擋料狀態(tài),定尺擋板與入料輸送輥道裝置接收的所有型材的端面貼合,使所有型材端部齊平。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的型材配送方法,其特征在于,所述定尺擋板為可旋轉(zhuǎn)設(shè)置且定尺擋板的旋轉(zhuǎn)中心線與所述入料輸送輥道裝置的輸送方向相垂直,所述定位組件還包括用于控制定尺擋板旋轉(zhuǎn)的切換機(jī)構(gòu),切換機(jī)構(gòu)包括與定尺擋板連接的連接板和連接板連接的翻轉(zhuǎn)執(zhí)行器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的型材配送方法,其特征在于,所述定位組件還包括用于在所述定尺擋板處于擋料狀態(tài)時對定尺擋板進(jìn)行緩沖的第一緩沖塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5任一所述的型材配送方法,其特征在于,所述入料輸送輥道裝置還包括輥道支架和可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于輥道支架上的輸送輥道,輸送輥道設(shè)置多個且所有輸送輥道為沿輸送方向依次布置,處于擋料狀態(tài)的所述定尺擋板位于相鄰的兩個輸送輥道之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的型材配送方法,其特征在于,相鄰的兩個所述輸送輥道之間通過傳動機(jī)構(gòu)連接,且至少有一個輸送輥道與電機(jī)減速機(jī)連接,電機(jī)減速機(jī)用于提供使所有輸送輥道轉(zhuǎn)動的驅(qū)動力。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的型材配送方法,其特征在于,所述限位塊與承托部的頂面固定連接,且限位塊位于承托部的長度方向上的一端,承托部的長度方向上的另一端與連接部的上端固定連接,連接部的下端與滑動部固定連接,形成的托架呈U形結(jié)構(gòu),該接料面為與第一方向相平行的平面。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的型材配送方法,其特征在于,所述移料車裝置還包括軌道架和用于控制軌道架在傾斜狀態(tài)與水平狀態(tài)之間進(jìn)行切換的提升機(jī)構(gòu),托架為可移動的設(shè)置于軌道架上;軌道架的長度方向與托架的長度方向相平行,滑動座與軌道架為滑動連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的型材配送方法,其特征在于,所述提升機(jī)構(gòu)包括底座、與軌道架連接的提升梁和與提升梁連接且用于控制提升梁進(jìn)行升降的升降執(zhí)行器。
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