[發(fā)明專利]用于伺服液壓系統(tǒng)故障振動(dòng)分析診斷的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010284967.2
• 申請日: 2020-04-13
• 公開（公告）號(hào): CN111473022B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫凱;郭宏;胡學(xué)忠;唐家楊;張陸鵬;曾浩;陳建波;余大宏;羅偉;黨平剛;張義
• 申請（專利權(quán)）人: 攀鋼集團(tuán)攀枝花鋼釩有限公司
• 主分類號(hào): F15B19/00
• 分類號(hào): F15B19/00
• 代理公司: 成都虹橋?qū)＠聞?wù)所(普通合伙) 51124
• 代理人: 郝迎賓

本發(fā)明提出一種用于伺服液壓系統(tǒng)故障振動(dòng)分析診斷的方法，屬于冶金行業(yè)熱軋帶鋼生產(chǎn)領(lǐng)域。為解決目前伺服液壓系統(tǒng)在故障診斷時(shí)存在缺陷的問題，本發(fā)明包括：建立伺服液壓系統(tǒng)故障模型；選擇振動(dòng)檢測設(shè)備、檢測點(diǎn)及檢測時(shí)間，所述振動(dòng)檢測設(shè)備至少包括振動(dòng)檢測元件；在監(jiān)測點(diǎn)布置振動(dòng)檢測設(shè)備，并在檢測時(shí)間采集振動(dòng)數(shù)據(jù)后傳入所述伺服液壓系統(tǒng)故障模型；所述伺服液壓系統(tǒng)故障模型根據(jù)所述振動(dòng)數(shù)據(jù)判定電控或伺服液壓控制故障；結(jié)合IBA分析工具反推故障振源的故障機(jī)理；分析電控及伺服液壓控制故障產(chǎn)生原因及處理措施。本發(fā)明通過伺服液壓系統(tǒng)振動(dòng)加速度檢測反推伺服液壓系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，能夠?qū)崿F(xiàn)故障分析自動(dòng)化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及冶金行業(yè)熱軋帶鋼生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及一種用于伺服液壓系統(tǒng)故障振動(dòng)分析診斷的方法。

背景技術(shù)

熱軋板廠主要生產(chǎn)線機(jī)組關(guān)鍵工藝環(huán)節(jié)均設(shè)置了液壓伺服控制系統(tǒng)，如產(chǎn)品寬度自動(dòng)控制AWC及短行程SCC控制系統(tǒng)，產(chǎn)品板厚AGC伺服控制系統(tǒng)，產(chǎn)品卷形控制伺服系統(tǒng)等多套伺服液壓設(shè)備組成。因工藝需求，伺服控制要求有較高的控制壓力，快速的響應(yīng)頻率，以及精確的位移控制等。伺服液壓系統(tǒng)故障診斷長期以來均是設(shè)備維修難點(diǎn)，通常是通過設(shè)置在伺服油缸中的位移傳感器及壓力傳感器檢測，通過PDA進(jìn)行壓力及位移數(shù)據(jù)采集分析，IBA進(jìn)行分析設(shè)備運(yùn)行信息，用以設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷。

現(xiàn)有技術(shù)下，伺服液壓故障診斷存在的缺陷：

1、完全依賴PDA數(shù)據(jù)采集器，數(shù)據(jù)采集后，大量數(shù)據(jù)并沒有融合液壓設(shè)備參數(shù)編輯報(bào)警及控制程序功能，液壓故障狀態(tài)監(jiān)測效果不好。

2、伺服液壓系統(tǒng)設(shè)備點(diǎn)檢多為精密點(diǎn)檢范疇，現(xiàn)有分析診斷方法沒有結(jié)合振動(dòng)監(jiān)測數(shù)據(jù)，不能完全控制系統(tǒng)真實(shí)運(yùn)行狀態(tài)，而系統(tǒng)精度狀態(tài)直接反饋在產(chǎn)品質(zhì)量上，稍有異常將直接造成產(chǎn)品質(zhì)量缺陷，產(chǎn)生巨大經(jīng)濟(jì)損失。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種用于伺服液壓系統(tǒng)故障振動(dòng)分析診斷的方法，通過伺服液壓系統(tǒng)振動(dòng)加速度檢測反推伺服液壓系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，能夠?qū)崿F(xiàn)故障分析自動(dòng)化。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案是：用于伺服液壓系統(tǒng)故障振動(dòng)分析診斷的方法，包括如下步驟：

步驟1、建立伺服液壓系統(tǒng)故障模型；

步驟2、選擇振動(dòng)檢測設(shè)備、檢測點(diǎn)及檢測時(shí)間，所述振動(dòng)檢測設(shè)備至少包括振動(dòng)檢測元件；

步驟3、在監(jiān)測點(diǎn)布置振動(dòng)檢測設(shè)備，并在檢測時(shí)間采集振動(dòng)數(shù)據(jù)后傳入所述伺服液壓系統(tǒng)故障模型；

步驟4、所述伺服液壓系統(tǒng)故障模型根據(jù)所述振動(dòng)數(shù)據(jù)判定電控或伺服液壓控制故障；

步驟5、結(jié)合IBA分析工具反推故障振源的故障機(jī)理；

步驟6、分析電控及伺服液壓控制故障產(chǎn)生原因及處理措施。

進(jìn)一步，步驟2中，所述振動(dòng)檢測設(shè)備為HY-860C點(diǎn)檢儀。

進(jìn)一步，所述HY-860C點(diǎn)檢儀的量程中，加速度的峰值范圍為0.1m/s²～200.0m/s²，速度的有效值范圍為0.1mm/s～200.0mm/s，位移的峰峰值范圍為1μm～2000um，頻率范圍為加速度10Hz～5kHz。

進(jìn)一步，步驟2中，所述振動(dòng)檢測元件為壓電式加速度傳感器。

進(jìn)一步，步驟2中，所述檢測點(diǎn)為伺服液壓系統(tǒng)中的液壓缸缸體外殼。

進(jìn)一步，步驟2中，所述檢測時(shí)間為伺服液壓系統(tǒng)中液壓缸推出及拉回動(dòng)作過程穩(wěn)定運(yùn)行階段。

進(jìn)一步，步驟3中，在監(jiān)測點(diǎn)布置振動(dòng)檢測設(shè)備，并在檢測時(shí)間采集振動(dòng)數(shù)據(jù)的具體步驟如下：

步驟301、將液壓缸缸體外殼選擇固定檢測點(diǎn)后接入壓電式加速度傳感器，并選擇加速度測量項(xiàng)；