[發明專利]圖像濾波方法、裝置、存儲介質及移動設備

在審

• 申請號: 202010282601.1
• 申請日: 2020-04-08
• 公開（公告）號: CN111445421A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 熊偉
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/10
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 王艷斌

1.一種圖像濾波方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取濾波圖像；

基于多個設定方向對所述濾波圖像進行劃分，得到各所述設定方向相應的第一子像素塊；所述多個設定方向的數量大于或者等于三個；

對各所述設定方向相應的第一子像素塊分別進行圖像濾波，得到各所述設定方向的第一濾波結果；

融合各所述第一濾波結果從而得到目標圖像。

2.如權利要求1所述的圖像濾波方法，其特征在于，所述獲取濾波圖像后，還包括：

獲取參考圖像；

基于所述多個設定方向對所述參考圖像進行劃分，得到各所述設定方向相應的第二子像素塊；

所述對各所述設定方向相應的第一子像素塊分別進行圖像濾波，包括：

結合各所述設定方向相應的第一子像素塊和所述第二子像素塊進行所述圖像濾波。

3.如權利要求2所述的圖像濾波方法，其特征在于，所述結合各所述設定方向相應的第一子像素塊和所述第二子像素塊進行所述圖像濾波，包括：

針對每個設定方向，根據所述相應的第一子像素塊和第二子像素塊構建加權最小二乘濾波WLS能量函數；

確定基于所述每個設定方向上所述WLS能量函數對應的線性方程子系統；

根據所述每個設定方向上的線性方程子系統，確定相應的第一濾波結果。

4.如權利要求1所述的圖像濾波方法，其特征在于，所述獲取濾波圖像后，還包括：

確定迭代次數；

所述對各所述設定方向相應的第一子像素塊分別進行圖像濾波，得到各所述設定方向的第一濾波結果，包括：

確定當前進行圖像濾波的次數是否達到所述迭代次數；

若所述當前進行圖像濾波的次數未達到所述迭代次數，則重新基于所述多個設定方向對各所述第一子像素塊進行劃分，并對劃分得到像素塊分別進行濾波，直至所述當前進行圖像濾波的次數達到所述迭代次數；

若所述當前進行圖像濾波的次數達到所述迭代次數，則將最后一次濾波的結果作為所述第一濾波結果。

5.如權利要求1-4任一項所述的圖像濾波方法，其特征在于，所述多個設定方向包括：0度、45度、90度、135度。

6.如權利要求2-4任一項所述的圖像濾波方法，其特征在于，所述濾波圖像和所述參考圖像為相同的圖像。

7.如權利要求2-4任一項所述的圖像濾波方法，其特征在于，所述濾波圖像為深度圖像，所述參考圖像為彩色圖像。

8.如權利要求2-4任一項所述的圖像濾波方法，其特征在于，所述濾波圖像為深度圖像，所述參考圖像為彩色圖像和強度圖像。

9.一種圖像濾波裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取濾波圖像；

劃分模塊，用于基于多個設定方向對所述濾波圖像進行劃分，得到各所述設定方向相應的第一子像素塊；所述多個設定方向的數量大于或者等于三個；

濾波模塊，用于對各所述設定方向相應的第一子像素塊分別進行圖像濾波，得到各所述設定方向的第一濾波結果；

融合模塊，用于融合各所述第一濾波結果從而得到目標圖像。

10.如權利要求9所述的圖像濾波裝置，其特征在于，其中，

所述獲取模塊，還用于獲取參考圖像；

所述劃分模塊，還用于基于所述多個設定方向對所述參考圖像進行劃分，得到各所述設定方向相應的第二子像素塊；

所述濾波模塊，具體用于結合各所述設定方向相應的第一子像素塊和所述第二子像素塊進行所述圖像濾波。