[發明專利]一種自動化搓背機械手

在審

• 申請號: 202010280717.1
• 申請日: 2020-04-10
• 公開（公告）號: CN111265134A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 張葉盛
• 申請（專利權）人: 上海菲恒生活用品有限公司
• 主分類號: A47K7/04
• 分類號: A47K7/04;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化搓背機械手，包括主體，其特征在于：所述主體前端面內設置有開口朝前的活動腔，所述活動腔的左右兩側對稱設置有開口超前的定位腔，所述定位腔內設置有輔助裝置，所述活動腔的上端壁滑動設置有移動手臂，所述移動手臂內設置有開口朝上的移動腔，所述移動腔的后側設置有齒輪腔，所述齒輪腔的下方設置有輸出腔，所述輸出腔內設置有移動裝置，所述移動裝置包括固定在輸出腔的下端壁內的移動電機，所述移動電機的上端固定有輸出軸，所述輸出軸上固定有第一錐齒輪，所述輸出軸的上端花鍵連接有轉動設置于所述輸出腔上端壁內的第三軸，所述第三軸上轉動安裝有滑動設置于所述換擋腔內的換擋塊，所述輸出腔的和后端壁內設置有開口朝前的換擋腔，所述輸出腔的前側設置有葉輪腔，所述移動手臂的下端固定有螺桿，所述螺桿的下端固定有滑動設置于所述活動腔下端壁的從動塊，所述從動塊上安裝有按摩手臂，所述按摩手臂內設置有所述螺桿穿過的升降腔，所述升降腔的前側設置有開口朝后的下驅動腔，所述下驅動腔的上方設置有上驅動腔，所述上驅動腔內設置有按摩裝置，所述按摩裝置包括固定在所述上驅動腔下端壁內的按摩電機，所述按摩電機的上端動力連接有上輸出軸，所述上輸出軸的上端固定有第六錐齒輪，所述第六錐齒輪的前側嚙合有第七錐齒輪，所述第七錐齒輪的前端固定有轉動設置于所述上驅動腔前端壁內的第七軸，所述第七軸的前端延伸至所述按摩驅動腔內且固定有一號齒輪，所述上驅動腔的前側設置有按摩驅動腔。

2.根據權利要求1所述的一種自動化搓背機械手，其特征在于：所述按摩裝置包括與所述一號齒輪的左側和右側下方對稱嚙合的二號齒輪，所述二號齒輪的前端固定有轉動設置于所述按摩驅動腔前端壁內的二號軸，所述二號軸的前端延伸至所述按摩手臂外部且固定有偏心輪，所述偏心輪前端面偏心固定有固定塊，所述固定塊的前端固定有按摩塊，所述按摩塊的前端固定有可拆卸的按摩墊。

3.根據權利要求1所述的一種自動化搓背機械手，其特征在于：所述移動裝置包括固定安裝在所述換擋塊下端且固定在所述換擋腔下端壁內的換擋彈簧，所述換擋腔的上端壁內固定有換擋電磁鐵，所述第三軸的上端延伸至所述齒輪腔內且固定有第三錐齒輪，所述第三錐齒輪的上端固定有第四軸，所述第四軸的上端固定有第四錐齒輪，所述第三錐齒輪的前側設置有能夠與所述第三錐齒輪或者所述第四錐齒輪進行嚙合的第五錐齒輪，所述第五錐齒輪的前端固定有轉動設置于所述齒輪腔前端壁內的第五軸，所述第五軸的前端延伸至所述移動腔內且固定有移動齒輪，所述移動齒輪的上端嚙合有固定在所述活動腔上端壁內的移動齒條，所述按摩電機的下端動力連接有轉動設置于所述下驅動腔下端壁內的下輸出軸，所述下輸出軸上固定有升降齒輪，所述升降腔內轉動設置與所述升降腔上端壁和下端壁內且與所述螺桿螺紋連接的螺紋管，所述螺紋管的外端面固定有可轉動的并與所述升降齒輪嚙合的外齒輪。

4.根據權利要求1所述的一種自動化搓背機械手，其特征在于：所述輔助裝置包括滑動設置于所述定位腔后端壁的下定位塊，所述下定位塊內設置有開口朝后的定位驅動腔，所述定位驅動腔的右端壁內固定有定位電機，所述定位電機的左端動力連接有轉動設置于所述定位驅動腔左端壁內的定位軸，所述定位軸的左端固定有定位齒輪，所述定位齒輪的后端嚙合有固定在所述定位腔后端壁內的齒條，所述下定位塊的上端滑動設置有可在所述定位腔內滑動的上定位塊，所述上定位塊的后側設置有固定在所述下定位塊內的推進電機，所述推進電機的前端動力連接有與所述上定位塊螺紋連接的推進螺桿。

5.根據權利要求4所述的一種自動化搓背機械手，其特征在于：所述輔助裝置還包括與所述第一錐齒輪前側嚙合的第二錐齒輪，所述第二錐齒輪的前端固定有轉動設置于所述輸出腔前端壁內的第二軸，所述第二軸的前端延伸至所述葉輪腔內且固定有葉輪，所述葉輪腔的前端壁內設置有與外部水管連通的進水管，所述葉輪腔的下端壁內設置有出水管，所述出水管的前端與固定在所述移動手臂前端面下方的噴頭連接，所述按摩手臂的下端面前側固定有感應頭。