[發(fā)明專利]深度感測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010280267.6
• 申請日: 2020-04-10
• 公開（公告）號: CN113514838A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊光宇;汪立尊
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳芯視微系統(tǒng)科技有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 北京德恒律治知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11409
• 代理人: 章社杲;盧軍峰

1.一種深度感測裝置，其特征在于，包含：

一光發(fā)射及接收件；

一第一屈光件，與該光發(fā)射及接收件相光耦合；

一第一掃描件，與該第一屈光件相光耦合，其中，該第一屈光件位于該第一掃描件與該光發(fā)射及接收件之間；

一第二屈光件，與該第一掃描件相光耦合，其中，該第一掃描件位于該第一屈光件與該第二屈光件之間；

其中，該光發(fā)射及接收件用以發(fā)射一激光至該第一屈光件，該第一屈光件用以使該激光匯聚至該第一掃描件，該第一掃描件用以使該激光反射至該第二屈光件，該第二屈光件用以使該激光準(zhǔn)直，以投射至一待測物；

其中，該激光于該待測物上反射而成一反射光，該第二屈光件用以使該反射光匯聚至該第一掃描件，該第一掃描件用以使該反射光反射至該第一屈光件，該第一屈光件用以使該反射光準(zhǔn)直至該光發(fā)射及接收件而接收；

其中，該第一掃描件包含一掃描軸，該掃描軸與該激光及該反射光的共同光路相交錯。

2.如權(quán)利要求1所述的深度感測裝置，其特征在于，該第一屈光件具有一第一有效焦距，該第二屈光件具有一第二有效焦距，該第二有效焦距大于該第一有效焦距。

3.如權(quán)利要求1所述的深度感測裝置，其特征在于，該第一屈光件具有一第一孔徑光闌，該第二屈光件具有一第二孔徑光闌，該第二孔徑光闌大于該第一孔徑光闌。

4.如權(quán)利要求2所述的深度感測裝置，其特征在于，該第一屈光件到該第二屈光件之間具有一光軸距離，該光軸距離與該第一有效焦距及該第二有效焦距之和相比，具有一誤差范圍在±20％之內(nèi)。

5.如權(quán)利要求1所述的深度感測裝置，其特征在于，該第一屈光件及該第二屈光件的其中一者或每一者具有單一屈光力子午軸，該單一屈光力子午軸與該共同光路之間的夾角介于70至110度之間。

6.如權(quán)利要求5所述的深度感測裝置，其特征在于，該第一屈光件的屈光力子午軸與該掃描軸之間具有一第一夾角，該第二屈光件的屈光力子午軸與該掃描軸之間具有一第二夾角，其中該第一夾角與該第二夾角的每一者在±20度之間。

7.如權(quán)利要求2或5所述的深度感測裝置，其特征在于，該第一屈光件包含一柱面透鏡、一凸面鏡或其組合；該第二屈光件包含一柱面透鏡、一凸面鏡或其組合。

8.如權(quán)利要求1至5任一項所述的深度感測裝置，其特征在于，該掃描軸與該共同光路之間的夾角介于70至110度之間。

9.如權(quán)利要求1至5任一項所述的深度感測裝置，其特征在于，該第一掃描件包含一一維振鏡。

10.如權(quán)利要求1至5任一項所述的深度感測裝置，其特征在于，該第一掃描件包含一馬達(dá)與至少一面鏡，該馬達(dá)連接該面鏡，并使該面鏡旋轉(zhuǎn)或擺動，其中該面鏡可選擇包含一平面鏡、一凸面鏡或其組合。

11.如權(quán)利要求1至5任一項所述的深度感測裝置，其特征在于，更包含一第二掃描件，該第二掃描件與該第二屈光件相光耦合，且該第二屈光件位于該第一掃描件與該第二掃描件之間；其中，該第二屈光件用以使該激光準(zhǔn)直至該第二掃描件，而該第二掃描件用以反射該激光至該待測物；其中，該第二掃描件用以反射該反射光至該第二屈光件；該第二掃描件包含一掃描軸，該第二掃描件的該掃描軸與該第一掃描件的該掃描軸相垂直。

12.如權(quán)利要求11所述的深度感測裝置，其特征在于，該第二掃描件包含一馬達(dá)與至少一面鏡，該馬達(dá)連接該面鏡并使該面鏡旋轉(zhuǎn)或擺動，該面鏡可選擇包含一平面鏡、一凸面鏡或其組合。

13.如權(quán)利要求1至5任一項所述的深度感測裝置，其特征在于，該第一掃描件包含另一掃描軸，該另一掃描軸與該掃描軸相垂直。