[發(fā)明專利]一種兩器喇叭口的檢測方法、裝置、存儲介質(zhì)及設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010264833.4
• 申請日: 2020-04-07
• 公開（公告）號: CN111524097A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉韋良;魯鵬;張玉全;張秀峰
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/90;G06K9/46
• 代理公司: 天津三元專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 12203
• 代理人: 李曼

本發(fā)明公開了一種兩器喇叭口的檢測方法、裝置、存儲介質(zhì)及設(shè)備，其中檢測方法包括獲取兩器喇叭口的圖像步驟S1：通過圖像采集裝置獲取兩器喇叭口的圖像；提取圖像信息中的特征信息步驟S2：特征信息包括喇叭口的直徑信息；判定步驟S3：將提取的特征信息與閾值進(jìn)行比較，確定兩器喇叭口的合格信息。本發(fā)明所述的兩器喇叭口的檢測方法，通過攝像頭等圖像采集裝置獲取兩器喇叭口的圖像信息，并從圖像信息中提取特征信息，從而自動判別兩器的質(zhì)量是否符合標(biāo)準(zhǔn)，從員工檢測到視覺檢測，無論是效率還是準(zhǔn)確性來說，這都大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，也是工廠自動化的體現(xiàn)之一。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種喇叭口的檢測方法，尤其涉及一種兩器喇叭口的檢測方法、裝置、存儲介質(zhì)及設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，傳統(tǒng)雙工位脹管機對兩器進(jìn)行擴口后，往往都是依靠操作員工目測以及質(zhì)控人員隨機抽查測量，這種情況對于兩器日益嚴(yán)苛的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)來說，無疑是個無法忽略的問題。故，如何通過自動檢測兩器喇叭口以自動識別兩器喇叭口是否符合標(biāo)準(zhǔn)，成為了脹管機未來全自動化亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種兩器喇叭口的檢測方法、裝置、存儲介質(zhì)及設(shè)備，以解決背景技術(shù)中提及的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種兩器喇叭口的檢測方法、裝置、存儲介質(zhì)及設(shè)備的具體技術(shù)方案如下：

一種兩器喇叭口的檢測方法，主要包括以下步驟：

獲取兩器喇叭口的圖像步驟S1：通過圖像采集裝置獲取兩器喇叭口的圖像；

提取圖像信息中的特征信息步驟S2：特征信息包括喇叭口的直徑信息；

判定步驟S3：將提取的特征信息與閾值進(jìn)行比較，確定兩器喇叭口的合格信息。

進(jìn)一步的，所述圖像采集裝置包括設(shè)置在脹管機上的多個攝像頭，攝像頭位于擴口杯旁且位于兩器喇叭口的正上方。

進(jìn)一步的，在提取圖像信息中的特征信息步驟S2中，各翻邊孔多次提取其直徑，多次提取時相鄰兩條直徑之間形成的夾角相同，若存在至少一次測量結(jié)果超出標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)范圍，則翻邊孔為不合格品。

進(jìn)一步的，所述檢測方法還包括對圖像信息的處理步驟S10：對圖像信息進(jìn)行處理形成顯著圖。

進(jìn)一步的，在對圖像信息處理步驟S10中，主要包括以下步驟：

獲取初步顯著圖步驟S101：通過全局顏色對比度方法截取包含翻邊孔的圖像形成初步顯著圖；

獲取最終顯著圖步驟S102：采用SLIC方法對初步顯著圖以區(qū)域為單位計算翻邊孔的空間分布與獨特性兩個特征，結(jié)合空間分布與獨特性得到翻邊孔的最終顯著圖。

一種兩器喇叭口的檢測裝置，包括圖像采集模塊、特征采集模塊、比較模塊和控制模塊，其中：

圖像采集模塊，用于采集加工完畢的兩器喇叭口處的圖像信息；

特征采集模塊，用于根據(jù)圖像采集模塊采集到的圖像信息，提取喇叭口的特征信息；

比較模塊，用于根據(jù)特征采集模塊提取的喇叭口的特征信息與閾值進(jìn)行比較，判定喇叭口是否合格；

控制模塊，圖像采集模塊、特征采集模塊和比較模塊均與控制模塊相連，控制模塊用于獲取圖像采集模塊采集的圖像信息、獲取特征采集模塊提取的特征信息、以及獲取比較模塊輸出的喇叭口的合格信息。

進(jìn)一步的，所述檢測裝置還包括圖像處理模塊，用于對圖像采集模塊采集的圖像信息進(jìn)行加工，形成顯著圖。