[發明專利]一種用于石榴全自動多方位調節采摘設備

在審

• 申請號: 202010261726.6
• 申請日: 2020-04-04
• 公開（公告）號: CN111226602A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 邵志遠
• 申請（專利權）人: 邵志遠
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于石榴全自動多方位調節采摘設備，其特征在于，包括機器人殼體，其特征在于，還包括放料桶（1）、旋轉組件、升降組件、伸縮組件、抓取組件和切割組件，機器人殼體包括底座（2）和頂蓋（3），頂蓋（3）設置于底座（2）的頂部，并且底座（2）與頂蓋（3）之間的四周分別通過一個螺栓（4）固定，旋轉組件設置于頂蓋（3）的頂部一側，放料桶（1）設置于頂蓋（3）的頂部遠離旋轉組件的一側，升降組件設置于旋轉組件的頂部，伸縮組件設置于升降組件上，抓取組件設置于伸縮組件的一端，切割組件設置于抓取組件的上方，旋轉組件包括一個轉盤（5）和一個齒輪驅動機構，齒輪驅動機構設置于頂蓋（3）的頂部，轉盤（5）設置于齒輪驅動機構的頂部。

2.根據權利要求1所述的一種用于石榴全自動多方位調節采摘設備，其特征在于，底座（2）的底部前端和后端分別設有一個轉向機構和一個移動機構，轉向機構和移動機構均設有兩個對稱設置于底座（2）兩側的車輪（6），并且每個車輪（6）均能夠轉動的設置于一個輪轂架（7）上，轉向機構的兩個輪轂架（7）還分別通過一個轉向電機進行旋轉驅動，每個轉向電機均呈豎直狀態設置于底座（2）的頂部，并且移動機構的兩個輪轂架（7）分別通過一個支撐柱固定于底座（2）的底部，移動機構的兩個車輪（6）之間還通過一個轉桿（8）連接。

3.根據權利要求2所述的一種用于石榴全自動多方位調節采摘設備，其特征在于，轉桿（8）的兩端分別穿過車輪（6）能夠轉動的設置于移動機構的輪轂架（7）上，并且底座（2）頂部位于移動機構的一側還設有一個雙頭電機（9），雙頭電機（9）的兩端輸出軸分別設有一個連接桿（54），每個連接桿（54）分別能夠轉動的設置于一個活動架上，并且每個連接桿（54）和轉桿（8）上還分別套設有一個帶輪，每個連接桿（54）上的帶輪和轉桿（8）上的帶輪之間還分別通過一個皮帶（10）配合，底座（2）的頂部兩側還分別設有一個用于相應皮帶（10）傳動的條形口。

4.根據權利要求2所述的一種用于石榴全自動多方位調節采摘設備，其特征在于，齒輪驅動機構位于轉向機構的上方，齒輪驅動機構由一個主動齒輪（11）、一個內圈齒輪（12）和三個從動齒輪（13）組成，主動齒輪（11）、內圈齒輪（12）和三個從動齒輪（13）均呈水平狀態設置于一個圓架體（14）頂部，圓架體（14）固定于頂蓋（3）的頂部，內圈齒輪（12）固定于圓架體（14）的內側壁上，并且主動齒輪（11）與內圈齒輪（12）之間共軸線，主動齒輪（11）通過一個第一旋轉電機（15）驅動，三個從動齒輪（13）沿著主動齒輪（11）的圓周方向均勻分布，并且三個從動齒輪（13）和主動齒輪（11）與內圈齒輪（12）之間均相互嚙合。

5.根據權利要求4所述的一種用于石榴全自動多方位調節采摘設備，其特征在于，三個從動齒輪（13）分別套設于一個轉軸上，三個轉軸的豎直向上端通過一個三角板（16）連接，轉盤（5）呈水平狀態設置于三角板（16）的頂部，并且轉盤（5）與主動齒輪（11）之間共軸線，轉盤（5）與三角板（16）之間還通過三個第一鎖緊栓固定，轉盤（5）外側還設有一個套圈（17），套圈（17）底部能夠轉動的設置于一個圓臺（18）上，并且轉盤（5）的外側沿著轉盤（5）的圓周方向設有若干個均勻分布的長條（19），套圈（17）內側還設有若干個連接件（20）與相應長條（19）之間進行固定連接，每個長條（19）的底部還分別豎直向下設有一個活動桿（21），每個活動桿（21）底部還分別固定設有一個弧形塊（22），并且每個弧形塊（22）均滑動設置于一個圓形槽（23）內。