[發明專利]一種貼合設備自動控制方法及系統

在審

• 申請號: 202010250457.3
• 申請日: 2020-04-01
• 公開（公告）號: CN111292373A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 楊幫;徐德勇;惠進軍;王立均;魏長斌;黃振華
• 申請（專利權）人: 深圳市勁拓自動化設備股份有限公司
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70;G06K9/62;G06F3/041;B32B41/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉曉菲

本發明公開一種貼合設備自動控制方法，包括：采集產品的圖像信息；對圖像信息進行圖像變換、分析計算，獲得產品與模板的偏差值；對偏差值進行計算處理，生成定位控制信息；根據定位控制信息控制伺服模組執行定位控制和自動輥壓貼合。本申請公開的貼合設備自動控制方法，用工業相機預先采集產品的圖像信息，通過圖像信息計算出產品和模板之間的偏移量，并通過可編程控制器計算出產品的定位控制信息，控制伺服電機執行動作，實現精確對位，本方案基于四驅動的精密對位控制系統的設計負載能力大，操作性能及運動平穩性高，使大尺寸顯示屏貼合工藝參數標準量化處理，保證了貼合工藝的可控性和統一性。

技術領域

本發明涉及精密加工控制技術領域，特別涉及一種貼合設備自動控制方法及系統。

背景技術

隨著時代的不斷進步，5G、AI技術的日益成熟，在家庭、工作、社交、宣傳等領域，更清晰、更智能、內容更豐富的4K、8K顯示器更能迎合大眾的消費、工作、社交需求，與此同時，5G+屏聯網時代下，智能終端均需搭載觸控功能實現人機交互，電子白板、廣告機、會議平板、智能電視等大屏顯示將成為未來觸控產業重新崛起的新起點。隨著顯示技術日益升級，觸摸屏向大尺寸、超高清方向發展已成為必然趨勢。而上述觸摸屏都是基于對位貼合生產設備實現的，對位系統是極其重要的部分，良好合適的對位系統才能滿足設備的工藝、精度、生產要求。

目前，同行業的控制方案，大多是基于XYθ平臺的對位，負載承受量小，很難滿足大尺寸屏幕的貼合要求，XYθ平臺采用三套調整機構進行調節，這種形式適合于尺寸小、范圍在600毫米以內的小尺寸屏幕調整，重量也相對較輕，但當屏幕尺寸很大時，例如大于1000毫米以上的時候，重量大于1噸時，現有的這種標準XYθ平臺對位方法根本適用不了要求，承重上及尺寸上都無法滿足要求，導致對位過程繁瑣，對位效率低，對位精準度低，給大尺寸屏幕的生產帶來了不便。

因此，如何提供一種對位精度高的適用于大尺寸屏幕貼合方法，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種貼合設備自動控制方法，基于UVW四驅動的精密對位控制方法，負載能力大，操作性能及運動平穩性高，滿足大尺寸屏幕貼合的要求。

為解決上述技術問題，本發明提供一種貼合設備自動控制方法，包括：

采集產品的圖像信息；

對所述圖像信息進行圖像變換、分析計算，獲得產品與模板的偏差值；

對所述偏差值進行計算處理，生成定位控制信息；

根據所述定位控制信息控制伺服模組執行定位控制和自動輥壓貼合。

優選地，所述對所述偏差值進行計算處理，生成定位控制信息的過程包括：

根據模板進行匹配并計算得出產品與模板的偏差值；

根據所述偏差值進行平面并聯機構的反解法計算，獲得對位平臺各方位分量驅動的定位值；

根據所述定位值生成多軸插補的定位控制信息。

優選地，所述對位平臺的方位分量為四個。

優選地，根據所述定位控制信息控制伺服模組執行定位控制和自動輥壓貼合的過程包括：

所述定位控制信息控制伺服模組自動執行初始貼合點的定位；

所述定位控制信息控制膠輥執行多段速連續貼合運行。

優選地，所述伺服模組包括水平伺服電機、絲桿滑塊和升降私服電機。

優選地，所述定位控制信息包括不同產品對應的壓力、壓入量及平整度。

優選地，所述定位控制信息還包括不同產品對應的預設速度、位置及高度。