[實用新型]一種目標物體的輪廓構建裝置

有效

• 申請號: 201820233045.7
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN207936925U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 汪曉波
• 申請（專利權）人: 長沙青波光電科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 蔣雅潔;張穎玲

1.一種目標物體的輪廓構建裝置，其特征在于，所述裝置包括：激光器、分光模組及圖像采集模組；

所述激光器，設置于所述分光模組的一側，發射用于照射至所述目標物體的待測面的第一激光光束；

所述分光模組，設置于所述激光器與所述目標物體之間，用于將所述第一激光光束分散成至少兩條第二激光光束；

所述圖像采集模組，設置于所述目標物體的待測面所在一側，用于采集所述至少兩條第二激光光束照射至所述目標物體的待測面所形成的光斑圖像。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：至少一旋轉模組；

所述至少一旋轉模組與所述分光模組或所述激光器連接，用于控制所述分光模組或所述激光器以Y軸為轉軸旋轉預設角度，以實現所述至少兩條第二激光光束照射到所述目標物體所形成的光斑圖像沿X軸方向平移預設范圍；其中所述X軸為所述至少兩條第二激光光束所在平面的平行方向，所述Y軸為所述至少兩條第二激光光束所在平面的垂直方向。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述至少一旋轉模組包括第一旋轉模組和第二旋轉模組，所述第一旋轉模組和所述第二旋轉模組均與所述分光模組連接、或均與所述激光器連接、或所述第一旋轉模組與所述分光模組連接且所述第二旋轉模組與所述激光器連接；

所述第一旋轉模組用于控制對應連接的所述分光模組或所述激光器以Y軸為轉軸旋轉第一預設角度，以實現所述至少兩條第二激光光束照射到所述目標物體所形成的光斑圖像沿X軸方向平移第一預設范圍；

所述第二旋轉模組用于控制對應連接的所述分光模組或所述激光器以X軸為轉軸旋轉第二預設角度，以實現所述至少兩條第二激光光束照射到所述目標物體所形成的光斑圖像沿Y軸方向平移第二預設范圍。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述分光模組包括閃耀光柵，所述第一預設角度根據閃耀光柵的閃耀角度設置；或，

所述分光模組包括至少兩個同方向相同大小拼合的楔形鏡，所述第一預設角度根據所述楔形鏡的頂角大小設置。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：反射模組；

所述反射模組，設置于所述激光器與所述分光模組之間，所述反射模組用于接收所述激光器發射的第一激光光束，所述第一激光光束經所述反射模組反射后照射向所述分光模組。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：至少一旋轉模組，

所述至少一旋轉模組與所述激光器或所述分光模組或所述反射模組連接，用于控制所述至少兩條第二激光光束以Y軸為轉軸旋轉，以實現所述至少兩條第二激光光束照射到目標物體所形成的光斑圖像沿X軸方向平移預設范圍；其中，所述X軸為所述至少兩條第二激光光束所在平面的平行方向，所述Y軸為所述至少兩條第二激光光束所在平面的垂直方向。

7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：反射模組；

所述反射模組，設置于所述分光模組與所述目標物體之間，所述分光模組分散成的所述至少兩條第二激光光束經反射模組進行反射后照射至所述目標物體的待測面。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：至少一旋轉模組，

所述至少一旋轉模組與所述反射模組或所述分光模組或激光器連接，用于控制從所述反射模組反射后的至少兩條第二激光光束以Y軸為轉軸旋轉預設角度，以實現所述至少兩條第二激光光束照射到所述目標物體所形成的光斑圖像沿X軸方向平移預設范圍；其中，所述X軸為從所述反射模組反射后的至少兩條第二激光光束所在平面的平行方向，所述Y軸為從所述反射模組反射后的至少兩條第二激光光束所在平面的垂直方向。