[發(fā)明專利]一種無人機運輸配送設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010246912.2
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN111252249B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫逯群
• 申請（專利權(quán)）人: 聊城創(chuàng)新置業(yè)有限公司
• 主分類號: B64D1/00
• 分類號: B64D1/00;B64D9/00;B64C25/20;H02J7/35;H02S20/30
• 代理公司: 北京高航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 秦瑞

1.一種無人機運輸配送設(shè)備，包括無人機機身，其特征在于：所述無人機機身包括第一滑槽；

所述第一滑槽內(nèi)滑動設(shè)有第一滑塊，所述第一滑塊后側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有轉(zhuǎn)動輪，所述轉(zhuǎn)動輪前端面固定設(shè)有第一連桿，所述第一滑塊內(nèi)設(shè)有第一開口槽，所述第一連桿可伸入所述第一開口槽內(nèi)，所述無人機機身左端固定設(shè)有第二連桿，所述第二連桿上滑動設(shè)有夾取塊，所述夾取塊右端面與所述第一滑塊固定連接，所述夾取塊下側(cè)設(shè)有第二開口槽，位于所述第二開口槽內(nèi)的所述第二連桿上左右對稱轉(zhuǎn)動設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有第一齒輪，所述第二連桿下側(cè)固定設(shè)有能夠與所述第一齒輪嚙合的第一齒條，所述第一齒輪上固定設(shè)有第一轉(zhuǎn)動桿，所述第一轉(zhuǎn)動桿下端鉸接設(shè)有第三連桿，所述第二轉(zhuǎn)軸外側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有第二轉(zhuǎn)動桿，所述第二轉(zhuǎn)動桿底端鉸接設(shè)有第四連桿，所述第四連桿與所述第三連桿上固定設(shè)有夾塊，所述夾塊內(nèi)槽設(shè)有凹槽，所述夾塊上端設(shè)有第三開口槽，所述第四連桿與所述第三連桿固定在所述第三開口槽內(nèi)，所述第二連桿上側(cè)設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽內(nèi)滑動設(shè)有第二滑塊，所述第二滑塊右端壁與所述第二滑槽右端壁之間連接設(shè)有彈簧，所述第二滑塊左端設(shè)有第四開口槽，所述第四開口槽外側(cè)固定設(shè)有第五連桿，所述夾取塊左端設(shè)有第五開口槽，所述第五開口槽內(nèi)固定設(shè)有第六連桿，所述第六連桿與所述第五連桿之間鉸接設(shè)有第七連桿，所述第四開口槽內(nèi)側(cè)固定設(shè)有第八連桿。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機運輸配送設(shè)備，其特征在于：所述無人機機身頂端固定設(shè)有支撐板，所述支撐板上轉(zhuǎn)動設(shè)有第四轉(zhuǎn)軸，所述第四轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有連接塊，所述連接塊上端面固定設(shè)有推動板，所述推動板左側(cè)底端面設(shè)有第一外接板，所述第一外接板內(nèi)固定設(shè)有第九連桿，所述第九連桿與所述第八連桿之間鉸接設(shè)有第十連桿，所述支撐板頂端上下對稱轉(zhuǎn)動設(shè)有第五轉(zhuǎn)軸，所述第五轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有相互嚙合的安裝齒輪，所述推動板右端設(shè)有可與所述安裝齒輪嚙合的第二齒條，所述安裝齒輪上固定設(shè)有太陽能電池板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機運輸配送設(shè)備，其特征在于：所述無人機機身后側(cè)設(shè)有傳動腔，所述傳動腔后端壁設(shè)有第三滑槽，所述第三滑槽內(nèi)滑動設(shè)有第三滑塊，所述第三滑塊內(nèi)固定設(shè)有電機，所述第三滑槽右端固定設(shè)有控制器，所述電機前端面轉(zhuǎn)動設(shè)有第六轉(zhuǎn)軸，所述第六轉(zhuǎn)軸前端面固定設(shè)有第二齒輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機運輸配送設(shè)備，其特征在于：位于所述傳動腔內(nèi)的所述第一轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有第三齒輪，所述第六轉(zhuǎn)軸與所述第一轉(zhuǎn)軸之間轉(zhuǎn)動設(shè)有第七轉(zhuǎn)軸，所述第七轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有第四齒輪，所述第四齒輪與所述第三齒輪之間設(shè)有鏈條，所述鏈條能夠與所述第二齒輪嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機運輸配送設(shè)備，其特征在于：所述傳動腔下側(cè)的所述無人機機身底端面固定設(shè)有第二外接板，所述第二外接板內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有第八轉(zhuǎn)軸，所述第八轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有支撐架，所述支撐架內(nèi)端面固定設(shè)有第三外接板，所述第三外接板內(nèi)固定設(shè)有第一推動桿，所述傳動腔右端上下滑動設(shè)有滑動塊，所述滑動塊左端面設(shè)有可與所述第二齒輪嚙合的第三齒條，所述滑動塊底端面固定設(shè)有動力塊，所述動力塊上對稱設(shè)有第四外接板，所述第四外接板內(nèi)固定設(shè)有第二推動桿，所述第二推動桿與所述第一推動桿之間鉸接設(shè)有第三推動桿。