[發明專利]封閉式無人機減震運輸艙在審
| 申請號: | 202010245800.5 | 申請日: | 2020-03-31 |
| 公開(公告)號: | CN111361868A | 公開(公告)日: | 2020-07-03 |
| 發明(設計)人: | 謝文勝;張培釗;郝闖 | 申請(專利權)人: | 彩虹無人機科技有限公司 |
| 主分類號: | B65D85/68 | 分類號: | B65D85/68;B65D81/05 |
| 代理公司: | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人: | 龐靜 |
| 地址: | 065599 河*** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 封閉式 無人機 減震 運輸 | ||
本發明涉及一種封閉式無人機減震運輸艙,包括:運輸艙本體、斜楔式坡道、軌道、機翼固定裝置、托架運輸車;所述的運輸艙本體底板上以及斜楔式坡道上設置用于托架運輸車行進的軌道;運輸艙本體底板上安裝機翼固定裝置以及減震裝置;所述托架運輸車用于放置待運輸無人機,托架運輸車沿所述軌道運動到位后固定在所述的減震裝置上,并通過機翼固定裝置對無人機機翼進行固定;無人機安裝到位后撤收斜楔式坡道,運輸艙本體關閉形成封閉式艙體。
技術領域
本發明涉及封閉式無人機減震運輸艙,屬于航空飛行器綜合保障設備領域。
背景技術
在中大型無人機整機運輸過程中,需要相應的減震防護措施對各部件進行保護,防止無人機運輸途中由于震動發生竄動或磕碰,導致產品受損。但目前大多數防護措施采用塑料泡沫捆扎的方式,由于飛機外形有具有多曲面、多彎曲弧度的特點,因此,現有運輸裝置的防護效果、便利性和經濟性較差。
發明內容
本發明解決的技術問題是:克服現有技術的不足,提供一種封閉式無人機減震運輸艙。
本發明解決技術的方案是:封閉式無人機減震運輸艙,包括:運輸艙本體、斜楔式坡道、軌道、機翼固定裝置、托架運輸車;
所述的運輸艙本體底板上以及斜楔式坡道上設置用于托架運輸車行進的軌道;運輸艙本體底板上安裝機翼固定裝置以及減震裝置;所述托架運輸車用于放置待運輸無人機,托架運輸車沿所述軌道運動到位后固定在所述的減震裝置上,并通過機翼固定裝置對無人機機翼進行固定;無人機安裝到位后撤收斜楔式坡道,運輸艙本體關閉形成封閉式艙體。
優選的,所述的減震裝置包括左支撐梁、右支撐梁、彈簧減震器、前緊固梁、后緊固梁;所述的左支撐梁和右支撐梁位于運輸艙本體底板上軌道兩側,其下部安裝彈簧減振器,由彈簧減振器與所述運輸艙本體底板固連;后緊固梁橫跨安裝在左支撐梁和右支撐梁上,通過前緊固梁和后緊固梁對運動到位的托架運輸車進行固定。
優選的,所述的托架運輸車包括托架本體,托架本體底部為與軌道配合的滾輪,托架本體上方間隔設置與無人機型面配合的安裝面,托架上設置用于調整整個托架本體高度的螺旋升降機構。
優選的,運輸艙本體內以及托架本體上設置多個緊繩器掛環,用于運輸過程中通過緊繩器扎牢設備。
優選的,所述運輸艙本體底板上安裝金屬掛環,用于捆綁物體;運輸艙本體頂部安裝鋼絲繩掛點,用于托架運輸車的起吊。
優選的,所述的金屬掛環為可折疊結構,折疊后掛環不會凸出于艙內地面。
優選的,所述的運輸艙本體內壁安裝隔溫板,隔溫板外安裝防火板。
優選的,所述的運輸艙本體底部設有地腳螺栓安裝點,當運輸艙吊裝到運輸平臺上,通過地腳螺栓將運輸0艙與運輸平臺地面牢固連接。
優選的,所述的斜楔式坡道與所述運輸艙本體底板二者為分體結構。
優選的,所述的機翼固定裝置包括機翼夾緊板、夾緊連桿和手輪;兩側機翼加緊板根據機翼寬度設置并固定在運輸艙本體底板上,兩側機翼加緊板之間安裝夾緊連桿,夾緊連桿上安裝手輪,通過轉動手輪對置入兩側機翼夾緊板之間的機翼進行夾緊和鎖定。
本發明與現有技術相比的有益效果是:
本發明與傳統剛性固定形式相比,
本發明通過減震裝置使無人機運輸組件處于懸浮狀態,將無人機及運輸組件的整體重力負載在減震裝置上,在減震彈簧的作用下,平衡掉運輸過程中由于集裝箱振動傳導到飛機上的振動波,降低運輸過程中機身整體受到的非線性外力,從而實現柔性減震,保持穩定狀態,大大降低了無人機運輸過程中由于震動所造成的不必要損傷。
附圖說明
圖1為本發明實物的軸側視圖;
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