[發(fā)明專利]控制器及其語音識別方法和脊髓硬膜外刺激系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010244556.0
• 申請日: 2020-03-31
• 公開（公告）號: CN111408044A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許華英
• 申請（專利權(quán)）人: 北京百科康訊科技有限公司
• 主分類號: A61N1/36
• 分類號: A61N1/36;G10L15/22;G10L25/51;A61B5/0205;A61B5/11;A61B5/00
• 代理公司: 北京沁優(yōu)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11684
• 代理人: 王麗君

本發(fā)明提供了一種控制器，包括第一殼體，所述第一殼體上設(shè)置有收音孔，所述第一殼體內(nèi)設(shè)置有麥克風(fēng)、第一無線收發(fā)裝置、電池、微控制器，所述麥克風(fēng)、第一無線收發(fā)裝置、電池、與微控制器電性連接，所述麥克風(fēng)與收音孔相對設(shè)置。本發(fā)明還提供了一種用于上述控制器的語音識別方法。本發(fā)明另一方面提供了一種脊髓硬膜外刺激系統(tǒng)，所述脊髓硬膜外刺激系統(tǒng)包括脈沖發(fā)生器和植入性電極，還包括如上所述的控制器，使用者通過語音識別方法發(fā)出打開，關(guān)閉的指令去控制所述控制器，所述控制器發(fā)出打開、關(guān)閉等操作的無線信號，進(jìn)而控制脈沖發(fā)生器是否發(fā)出脈沖，產(chǎn)生電刺激，從而引起運(yùn)動反應(yīng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及脊髓神經(jīng)假體領(lǐng)域，尤其涉及控制器及其語音識別方法和脊髓硬膜外刺激系統(tǒng)。

背景技術(shù)

脊髓損傷(spinalcordinjury,SCI)損傷或切斷了腦中樞神經(jīng)系統(tǒng)與脊髓損傷平面以下神經(jīng)回路的通訊聯(lián)系，它包括脊髓神經(jīng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)運(yùn)動的部分。SCI包括完全或不完全損傷，既患者不能在損傷部位以下進(jìn)行任何功能性運(yùn)動，或患者可控制部分損傷部位以下的亞肌肉群的活動。即使功能上已確診為完全性脊髓損傷，仍有部分連接大腦和脊髓的神經(jīng)纖維保持完整，但其數(shù)量和功能不足以使脊髓產(chǎn)生功能性運(yùn)動。

在現(xiàn)有技術(shù)中，可以發(fā)現(xiàn)關(guān)于神經(jīng)義肢設(shè)備或系統(tǒng)的若干專利。WO95/19804公開了一種用于硬膜外脊髓刺激的多道設(shè)備，主要用于鎮(zhèn)痛；US2005/090756公開了一種用于神經(jīng)義肢控制的神經(jīng)刺突檢測系統(tǒng)，其中，接收神經(jīng)信號并且在檢測到神經(jīng)刺突時發(fā)送信息信號。US2003/114894公開了一種表面神經(jīng)義肢，該表面神經(jīng)義肢使能夠容易調(diào)整和微調(diào)經(jīng)皮掃描植入性電極的表面上的局部電流密度，以實(shí)現(xiàn)最佳肌肉反應(yīng)。具體地，公開了一種施加在肢體的肌肉上的用于神經(jīng)義肢的掃描植入性電極。US2012/0330391公開了一種用于使用脊髓刺激來治療運(yùn)動障礙的癥狀的方法，其包括在硬膜外腔的腹側(cè)部分內(nèi)植入刺激引線。公開了大于100HZ并且具有小于20的脈沖寬度的頻率。在US2002/0115945中公開了一種用于恢復(fù)具有SCI的個體的步態(tài)(gait)的方法，其中，硬膜外脊髓刺激與部分負(fù)重治療相結(jié)合。閉環(huán)神經(jīng)義肢裝置是在現(xiàn)有技術(shù)中已知的以供使用，例如用于預(yù)測和防止癲癇發(fā)作(參見示例US8374696和US2007/0067003)。

通常提出脊髓硬膜外刺激系統(tǒng)(SpinalCordEpiduralStimulation，SCES)療法來增強(qiáng)脊髓感覺-運(yùn)動回路的興奮性，從而促進(jìn)運(yùn)動命令的執(zhí)行。特別地，脊髓的電神經(jīng)調(diào)節(jié)被用于向病變下方的脊髓回路提供刺激，，以便取代缺失大腦下行信號的輸入，給于人為的刺激驅(qū)動，從而產(chǎn)生脊髓電流沖動并建立運(yùn)動回路，從而產(chǎn)生運(yùn)動。實(shí)際上，隨著脊髓回路的刺激增加，將大腦連接到損傷以下的部位的回路的幸存的纖維的微弱信號放大足夠大，也可以產(chǎn)生運(yùn)動。目前，在具有完全脊髓損傷的大鼠中顯示(Edgerton，2008年，Courtine等，2009年，Moraud等，2016年)，在沒有腦信號輸入的情況下，存活的脊髓回路可使用來自肢體的感覺信號作為運(yùn)動觸發(fā)，控制和調(diào)節(jié)的來源。