[發明專利]激光焊縫跟蹤傳感器自動更換保護鏡片裝置

在審

• 申請號: 202010230434.6
• 申請日: 2020-03-27
• 公開（公告）號: CN111558767A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 景巖;魏世海;陳昱杉;饒洪華;康承飛;秦偉銘;楊心江;隋志高;張家林;石長柏
• 申請（專利權）人: 陜西絲路機器人智能制造研究院有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B23K9/127
• 代理公司: 連云港聯創專利代理事務所(特殊普通合伙) 32330
• 代理人: 谷金穎

本發明公開了激光焊縫跟蹤傳感器自動更換保護鏡片裝置，包括第一推拉開關、第二推拉開關、新鏡片儲存室、壓簧、激光焊縫跟蹤傳感器、待更換鏡片、松緊按鈕、單片機控制系統、推桿。所述第一推拉開關和第二推拉開關與單片機控制系統連接，壓簧位于新鏡片儲存室的底部并能推動鏡片向上運動，待更換鏡片位于激光焊縫跟蹤傳感器內，并通過松緊按鈕將鏡片壓緊在激光焊縫跟蹤傳感器內，第二推拉開關可松開或壓緊松緊按鈕；更換鏡片時，推桿、新鏡片儲存室中最頂端的鏡片、待更換鏡片處于同一水平面。本發明更換保護鏡片的工作完全自動化運行，無需任何人員操作，節省用工成本，提高自動化程度，保證連續生產，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及激光焊縫跟蹤傳感器領域，尤其涉及激光焊縫跟蹤傳感器保護鏡片的自動更換裝置。

背景技術

激光焊縫跟蹤傳感器在機器人焊接領域的應用越來越廣泛。MIG/MAG焊接的飛濺、煙塵較大，對傳感器保護鏡片的污染嚴重。一旦保護鏡片被嚴重污染，傳感器將無法采集準確的焊縫信息，導致生產停止，甚至發生焊偏導致產品報廢。因此，保護鏡片作為易耗品，需要定期更換。對于一些環境惡劣的應用場景，更換頻率甚至達到每小時一片。如今業內全采用手動更換方式，需要專門人員定期檢查更換。

發明內容

為了解決現有技術的問題，本發明提供一種自動更換保護鏡片的裝置，節省用工成本，提高自動化程度，保證連續生產。

本發明的技術方案如下：

激光焊縫跟蹤傳感器自動更換保護鏡片裝置，包括第一推拉開關1、新鏡片儲存室、壓簧3、激光焊縫跟蹤傳感器6、待更換鏡片7、單片機控制系統9、推桿10；所述第一推拉開關1和單片機控制系統9連接，壓簧3位于新鏡片儲存室2的底部并能推動鏡片向上運動，待更換鏡片7位于激光焊縫跟蹤傳感器6內；更換鏡片時，推桿10、新鏡片儲存室2中最頂端的鏡片、待更換鏡片7處于同一水平面，推桿10推動新鏡片儲存室2中最頂端的鏡片進入待更換鏡片7的位置。

進一步的，所述自動更換保護鏡片裝置還包括第二推拉開關4和松緊按鈕8，第二推拉開關4與單片機控制系統9連接，第二推拉開關4可松開或壓緊松緊按鈕8，松緊按鈕8將鏡片壓緊在激光焊縫跟蹤傳感器6內。

進一步的，所述激光焊縫跟蹤傳感器自動更換保護鏡片裝置還包括廢鏡片回收箱5，待更換鏡片7可落入廢鏡片回收箱5中。

進一步的，所述新鏡片儲存室2為手槍彈夾結構。

本發明提供一種自動更換保護鏡片的裝置，通過單片機控制系統與機器人通信，設置了一推拉開關、第二推拉開關、新鏡片儲存室、壓簧、激光焊縫跟蹤傳感器、待更換鏡片、松緊按鈕、推桿一系列結構，可實現自動更換鏡片，節省用工成本，提高自動化程度，保證連續生產。

附圖說明

圖1為本發明的激光焊縫跟蹤傳感器自動更換保護鏡片裝置的結構示意圖。

圖中：第一推拉開關1，新鏡片儲存室2，壓簧3，第二推拉開關4，廢鏡片回收箱5，激光焊縫跟蹤傳感器6，待更換鏡片7，松緊按鈕8，單片機控制系統9，推桿10。

具體實施方式

以下對本發明的原理和特征進行描述。