[發(fā)明專利]用于嵌入視頻到二維地圖的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010228056.8
• 申請日: 2020-03-27
• 公開（公告）號: CN111385603B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設計）人: 鄭佳棟;邵銘;勞健斌;紀宏達;張永吉
• 申請（專利權(quán)）人: 宜賓中星技術(shù)智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: H04N21/234
• 分類號: H04N21/234;G06F16/29
• 代理公司: 北京唯智勤實知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11557
• 代理人: 陳佳

1.一種用于嵌入視頻到二維地圖的方法，包括：

獲取待嵌入地圖的視頻；

將所述視頻的像素點坐標輸入至預先訓練的算法模型，輸出像素點的同名點，其中，所述算法模型用于確定視頻中像素點的全球定位系統(tǒng)坐標與像素點坐標的關(guān)系，其中，所述同名點包括：像素點的全球定位系統(tǒng)坐標和所述視頻中像素點坐標；

得到所述視頻中的像素點坐標；

基于所述預先訓練的算法模型，得到所述像素點坐標對應的所述全球定位系統(tǒng)坐標；

獲取所述視頻中每個像素點坐標對應的真實全球定位系統(tǒng)坐標；

確定所述算法模型得到的所述全球定位系統(tǒng)坐標與所述真實全球定位系統(tǒng)坐標之間的誤差；

基于每個像素點對應的不同的所述誤差，得到視頻的有效覆蓋范圍，其中，若誤差大于等于預先設定的閾值，則所述像素點所在像素區(qū)域為無效覆蓋范圍區(qū)域，相反，若誤差小于閾值，則所在像素區(qū)域為所述有效覆蓋區(qū)域；

基于所述視頻的有效覆蓋區(qū)域?qū)λ鲆曨l進行處理，得到有效覆蓋區(qū)域的視頻；

基于所述有效覆蓋區(qū)域的視頻，得到所述有效覆蓋區(qū)域的視頻圖層，其中，所述視頻圖層是指在所述有效覆蓋區(qū)域的視頻上加入載體層得到的圖層；

將二維地圖中所述視頻的有效覆蓋區(qū)域的圖層替換為所述視頻圖層；

對所述視頻圖層與所述二維地圖的圖層進行邊界融合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述算法模型包括以下至少一項：

線性回歸，梯度提升迭代決策樹，深度學習模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述載體層是包括可操作對象載體的圖層，其中，所述可操作對象載體上疊加用于用戶的操作的可操作對象。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述基于所述視頻的有效覆蓋區(qū)域?qū)λ鲆曨l進行處理，得到有效覆蓋區(qū)域的視頻，包括：

根據(jù)所述視頻的有效覆蓋范圍對視頻流進行切割；

對切割后得到的所述視頻的每幀視頻進行重新編碼和解碼，得到有效覆蓋區(qū)域的視頻。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述對所述視頻圖層與所述二維地圖的圖層進行邊界融合，包括：

對已切割的所述視頻流的邊緣進行重新編碼，編入所述視頻周邊的地理信息系統(tǒng)地圖的關(guān)鍵要素信息，使得邊界區(qū)域具備視頻特性和地理信息系統(tǒng)地圖特性，其中，所述地理信息系統(tǒng)的關(guān)鍵要素信息包括以下至少一項：坐標數(shù)組，圖層層級別和縮放的層度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述視頻是指利用高點攝像頭拍攝得到的視頻，其中，所述高點攝像頭的安放高度大于預定閾值。

7.一種電子設備，包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行時，使得所述一個或多個處理器實現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一所述的方法。

8.一種計算機可讀介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其中，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一所述的方法。