[發(fā)明專利]電動(dòng)機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010227961.1
• 申請(qǐng)日: 2020-03-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111756129A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 山田泰生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02K1/14
• 分類號(hào): H02K1/14
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本發(fā)明涉及電動(dòng)機(jī)，能夠抑制由于作為分割芯的交界面的分割面的影響而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。電動(dòng)機(jī)具有：具有多個(gè)磁極的轉(zhuǎn)子；第1定子，其在內(nèi)周側(cè)具備卷繞線圈的多個(gè)齒，包括由在周向上的多個(gè)分割面分割的多個(gè)分割芯，多個(gè)分割芯在轉(zhuǎn)子的徑向上相對(duì)并呈圓環(huán)狀配置，且具備數(shù)量相同的齒；和第2定子，其沿著第1定子的軸向?qū)盈B，具備與第1定子的多個(gè)齒在軸向上對(duì)齊地配置的多個(gè)齒，第2定子的多個(gè)齒與第1定子的多個(gè)齒數(shù)量相同，并包括由在周向上的多個(gè)分割面分割的多個(gè)分割芯，第2定子與第1定子的分割面的位置在周向上錯(cuò)開(kāi)角度α(α＝(2π/N)/2+n×(2π/N))(N：轉(zhuǎn)子的磁極數(shù)量與分割芯的數(shù)量的最小公倍數(shù)，n：整數(shù))。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種具有分割芯定子的電動(dòng)機(jī)。

背景技術(shù)

對(duì)于具有定子的電動(dòng)機(jī)，該定子具備由在周向上分割的多個(gè)分割芯形成的芯，作為分割芯之間的交界面的分割面的磁阻比芯自身的磁阻高。其結(jié)果，存在由于分割面而產(chǎn)生本來(lái)不期望的旋轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的情況。

因此，提出了以轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、齒槽轉(zhuǎn)矩的降低為目的的電動(dòng)機(jī)(例如，日本特開(kāi)2014-117043號(hào)公報(bào)和日本特開(kāi)2016-163421號(hào)公報(bào))。在日本特開(kāi)2014-117043號(hào)公報(bào)中，公開(kāi)了一種馬達(dá)，該馬達(dá)具有：定子芯，其層疊了將多個(gè)圓弧狀的分割芯以圓環(huán)狀連結(jié)而成的全周芯；和轉(zhuǎn)子，其保持磁體，其中，分割芯分別通過(guò)將使多個(gè)齒以直線狀相連的直線狀的分割芯呈圓弧狀彎曲而成，全周芯以分割芯的連結(jié)部在圓周方向上的位置是配置于彼此不同的多個(gè)圓周方向位置的方式層疊，通過(guò)將連結(jié)部的圓周方向位置的數(shù)量設(shè)定為預(yù)定的值，從而由于齒槽轉(zhuǎn)矩中的全周芯的半徑的變動(dòng)而產(chǎn)生的變動(dòng)成分分散并抵消，而降低齒槽轉(zhuǎn)矩的變動(dòng)量。

另外，在日本特開(kāi)2016-163421號(hào)公報(bào)中，公開(kāi)了一種永磁體旋轉(zhuǎn)電機(jī)，對(duì)于P極S槽的永磁體旋轉(zhuǎn)電機(jī)，定子鐵芯由層疊鐵芯在全周上構(gòu)成，該層疊鐵芯將在旋轉(zhuǎn)周向上槽間距的3倍以上、S/2倍以下的區(qū)間沖裁出的電磁鋼板在旋轉(zhuǎn)軸線方向上層疊任意的單位長(zhǎng)度而成，使層疊鐵心在旋轉(zhuǎn)軸線方向上D層堆疊，使第二層以后的層疊鐵心相對(duì)于第一層的層疊鐵心在旋轉(zhuǎn)周向上錯(cuò)開(kāi)與一層對(duì)應(yīng)的槽間距的倍數(shù)的角度E，并在旋轉(zhuǎn)軸線方向上連結(jié)，D和E是使由定子鐵心在旋轉(zhuǎn)周向上的分割產(chǎn)生的齒的磁通量的減少的影響向三相分散的值。

然而，對(duì)于現(xiàn)有的電動(dòng)機(jī)，存在由于極數(shù)和槽數(shù)的組合而對(duì)分割面的錯(cuò)開(kāi)方式產(chǎn)生各種制約的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問(wèn)題

本發(fā)明的目的在于，提供一種電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)能夠抑制由于作為分割芯的交界面的分割面的影響而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。

用于解決問(wèn)題的方案

本公開(kāi)的實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)具有：轉(zhuǎn)子，其具有多個(gè)磁極；第1定子，其在內(nèi)周側(cè)具備用于卷繞線圈的多個(gè)齒，該第1定子包括由在周向上的多個(gè)分割面分割而成的多個(gè)分割芯，該多個(gè)分割芯在轉(zhuǎn)子的徑向上相對(duì)并呈圓環(huán)狀配置，且均具備數(shù)量相同的齒；以及第2定子，其沿著第1定子的軸向?qū)盈B，具備以與第1定子的多個(gè)齒在軸向上對(duì)齊的方式配置的多個(gè)齒，第2定子的多個(gè)齒的數(shù)量與第1定子的多個(gè)齒的數(shù)量相同，并且，該第2定子包括由在周向上的多個(gè)分割面分割而成的多個(gè)分割芯，第2定子的分割面的位置與第1定子的分割面的位置在周向上錯(cuò)開(kāi)角度α，角度α能夠由以下的式求得，

α＝(2π/N)/2+n×(2π/N)

其中，

N：轉(zhuǎn)子的磁極的數(shù)量和分割芯的數(shù)量的最小公倍數(shù)

n：整數(shù)。