[發明專利]車輛控制系統

在審

• 申請號: 202010227924.0
• 申請日: 2020-03-27
• 公開（公告）號: CN111824128A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 成瀨忠司;辻完太;田口龍馬;高田雄太
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W30/18;B60W50/08
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 劉久亮;黃綸偉

1.一種車輛控制系統(1、101)，該車輛控制系統(1、101)包括：

控制單元(15)，該控制單元(15)用于使車輛轉向、加速和減速；

乘員監測裝置(11)，該乘員監測裝置(11)被配置為監測所述車輛的駕駛員；以及

外部環境識別裝置(6)和地圖裝置(9)中的至少一個，該外部環境識別裝置(6)被配置為獲取關于所述車輛的周圍環境的信息，該地圖裝置(9)保留有地圖信息，

其中，所述控制單元被配置為當檢測到所述控制單元或所述駕駛員變得不能正確地保持所述車輛的行駛狀態時，執行使所述車輛停泊在規定的停車區域中的停車過程，并且

其中，在所述停車過程中，所述控制單元根據來自所述外部環境識別裝置和所述地圖裝置中至少一個的信息提取多個可用停車區域，并通過根據所述乘員監測裝置對所述駕駛員的監測結果考慮在所述停車過程已經啟動之后所述駕駛員恢復駕駛所述車輛的可能性，來從所述可用停車區域(A、B)中選擇停車區域。

2.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中，所述控制單元被配置為根據所述乘員監測裝置對所述駕駛員的監測結果來計算指示在所述停車過程已經啟動之后所述駕駛員恢復駕駛所述車輛的可能性的駕駛恢復率，并通過將所述駕駛恢復率與規定的駕駛恢復率閾值進行比較來確定所述停車區域。

3.根據權利要求2所述的車輛控制系統，其中，在所述停車過程中，所述控制單元被配置為當所述駕駛恢復率小于所述駕駛恢復率閾值時從所述可用停車區域中確定比至少一個其它可用停車區域更接近所述車輛的當前位置的停車區域。

4.根據權利要求3所述的車輛控制系統，其中，所述地圖裝置保留有所述車輛的計劃行駛路線，并且

在所述停車過程中，當所述駕駛恢復率等于或大于所述駕駛恢復率閾值時，所述控制單元通過根據所述外部環境識別裝置獲取的所述信息和所述地圖裝置保留有的所述地圖信息中的至少一個來計算在行駛到每個可用停車區域并且在該停車區域停下來所涉及的風險，確定涉及比至少一個其它可用停車區域更低的風險的可用停車區域作為所述停車區域。

5.根據權利要求3所述的車輛控制系統，

其中，所述地圖裝置保留有所述車輛的計劃行駛路線，并且所述乘員監測裝置被配置為監測除所述駕駛員之外的乘員，并且

其中，在所述停車過程中，當所述駕駛恢復率等于或大于所述駕駛恢復率閾值時，所述控制單元根據來自所述乘員監測裝置的信號來確定是否檢測到車上有能夠接管駕駛的乘員，

所述控制單元在檢測到車上有能夠接管駕駛的乘員時確定比至少一個其它可用停車區域更靠近所述車輛的可用停車區域作為所述停車區域，并且在檢測到車上沒有能夠接管駕駛的乘員時，通過根據所述外部環境識別裝置獲取的所述信息和所述地圖裝置保留有的所述地圖信息中的至少一個計算在行駛到每個可用停車區域并在該停車區域停下來所涉及的風險，來確定涉及比至少一個其它可用停車區域更低風險的可用停車區域作為所述停車區域。

6.根據權利要求3所述的車輛控制系統，該車輛控制系統還包括駕駛操作裝置，該駕駛操作裝置接收由所述駕駛員執行的控制所述車輛的輸入操作，其中，在所述停車過程中，所述控制單元在所述駕駛恢復率小于所述駕駛恢復率閾值時禁止對所述駕駛操作裝置的控制所述車輛的所述輸入操作，直到所述車輛停下來為止，并且禁止對所述駕駛操作裝置的控制所述車輛的所述輸入操作，直到對所述駕駛操作裝置的控制所述車輛的所述輸入操作的量變得等于或大于規定的操作量閾值為止。

7.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中，在所述停車過程中，一旦確定了所述停車區域，則所述控制單元在所述車輛到達所述停車區域之前向外部站或外部裝置通知所述停車區域的位置信息。