[發(fā)明專利]改善假肢步態(tài)的振動反饋裝置及其振動反饋控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010225873.8
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111407473B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁麗
• 申請（專利權(quán)）人: 西南醫(yī)科大學(xué)附屬醫(yī)院
• 主分類號: A61F2/68
• 分類號: A61F2/68;A61F2/60
• 代理公司: 重慶為信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50216
• 代理人: 王海榮

本發(fā)明公開一種改善假肢步態(tài)的振動反饋裝置及其振動反饋控制方法，包括振動控制組件、速度檢測機(jī)構(gòu)、振動反饋機(jī)構(gòu)、供電信號線和固定機(jī)構(gòu)；振動控制組件設(shè)置有振動控制電路，該振動控制電路設(shè)置有振動控制單元；每個(gè)速度檢測機(jī)構(gòu)均設(shè)置有速度檢測電路，每個(gè)振動反饋機(jī)構(gòu)均設(shè)置有振動反饋電路，振動控制單元的信號輸入端組分別與一個(gè)速度檢測電路的信號輸出端連接，振動控制單元的信號輸出端組分別與一個(gè)振動反饋電路的信號接收端連接；截肢患者穿戴振動反饋裝置通過振動反饋控制方法在進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練時(shí)，就能通過反饋振動信號，調(diào)整走路姿態(tài)，加快適應(yīng)假肢，其中，還能從反饋振動信號中注意走路的路面不平整，防止摔傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及假下肢訓(xùn)練技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是一種改善假肢步態(tài)的振動反饋裝置及其振動反饋控制方法。

背景技術(shù)

由血管疾病、創(chuàng)傷、腫瘤等各種原因造成的小腿截肢已形成一個(gè)日益龐大的群體，肢體的缺失給截肢患者的日常生活帶來巨大的挑戰(zhàn)，為了滿足日常生活的需求，安裝假肢為必備之選；由于小腿和足部缺失，截肢患者是靠殘留的一截小腿穿在接受腔里，然后依靠假腳進(jìn)行行走，殘肢側(cè)和地面沒有直接的接觸，截肢患者很難像正常人那樣從地面獲得反饋，截肢患者心里沒底，從而特別沒有安全感，害怕跌倒。于是他們行走時(shí)多會以健側(cè)更多的承重來獲得地面信息，造成了雙側(cè)行走的不對稱。

為了減少長期穿戴假肢因雙側(cè)不對稱引起的腰痛、關(guān)節(jié)炎等并發(fā)癥，讓截肢患者的假肢能夠盡量模擬正常下肢的行走，并能感知地面是否平整的信息，讓步長、步頻、步速、步態(tài)周期等各項(xiàng)行走指標(biāo)盡量接近正常人，需要一種輔助截肢患者在使用假肢行走時(shí)能得到地面及步態(tài)反饋信息的裝置和振動反饋控制方法。

發(fā)明內(nèi)容

為了讓截肢患者在使用假肢行走時(shí)能得到反饋信息，本發(fā)明提出一種改善假肢步態(tài)的振動反饋裝置及其振動反饋控制方法，振動反饋裝置包括振動控制組件、速度檢測機(jī)構(gòu)和振動反饋機(jī)構(gòu)，所述振動控制組件設(shè)置有振動控制電路，每個(gè)所述速度檢測機(jī)構(gòu)均設(shè)置有速度檢測電路，截肢患者穿戴振動反饋裝置，通過振動反饋控制方法反饋的振動信息調(diào)整走路姿態(tài)，加快適應(yīng)假肢。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的具體內(nèi)容為：

一種改善假肢步態(tài)的振動反饋裝置，包括振動控制組件、速度檢測機(jī)構(gòu)、振動反饋機(jī)構(gòu)、供電信號線和固定機(jī)構(gòu)，其關(guān)鍵在于，供電信號線包括腿部檢測組供電信號線、腳部檢測組供電信號線和矯正組供電信號線。

腿部檢測組供電信號線的腿部檢測輸出端與振動控制組件連接，腿部檢測組供電信號線遠(yuǎn)離腿部檢測輸出端上設(shè)置有至少2組速度檢測機(jī)構(gòu)，每一組速度檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)速度檢測機(jī)構(gòu)。腳部檢測組供電信號線的腳部檢測輸出端與振動控制組件連接，腳部檢測組供電信號線遠(yuǎn)離腿部檢測輸出端上設(shè)置有至少1個(gè)速度檢測機(jī)構(gòu)。矯正組供電信號線的矯正輸出端與振動控制組件連接，矯正組供電信號線遠(yuǎn)離矯正輸出端上設(shè)置有至少4個(gè)振動反饋機(jī)構(gòu)。速度檢測機(jī)構(gòu)和振動反饋機(jī)構(gòu)經(jīng)固定機(jī)構(gòu)固定。振動控制組件設(shè)置有振動控制電路，該振動控制電路設(shè)置有振動控制單元、振動控制對外連接單元、振動控制電源調(diào)壓單元、振動控制電源監(jiān)控單元、振動控制外存儲單元和振動控制晶振單元；振動控制晶振單元連接振動控制單元，振動控制單元連接振動控制外存儲單元，振動控制電源調(diào)壓單元的電源輸入端接振動控制對外連接單元的輸出端，振動控制電源調(diào)壓單元的電源輸出端與振動控制單元的電源端連接，振動控制電源監(jiān)控單元的電源采集端與振動控制電源調(diào)壓單元的電源輸出端連接，振動控制電源監(jiān)控單元的電源控制端與振動控制單元連接。每個(gè)速度檢測機(jī)構(gòu)均設(shè)置有速度檢測電路，每個(gè)振動反饋機(jī)構(gòu)均設(shè)置有振動反饋電路，振動控制單元的信號輸入端組分別與一個(gè)速度檢測電路的信號輸出端連接，振動控制單元的信號輸出端組分別與一個(gè)振動反饋電路的信號接收端連接。