[發明專利]路側車輛OBU觸發和定位的方法

有效

• 申請號: 202010225869.1
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111489550B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 傅曉亮;陳惠明;何偉國
• 申請（專利權）人: 中科車港（深圳）實業股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/042;H04W4/44;H04W64/00
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 張楠楠

本發明提供了路側車輛OBU觸發和定位的方法，基于路側閱讀器感應目標車位中是否有目標車輛駛入；當感應到目標車位中有目標車輛駛入時，喚醒裝載在目標車輛的OBU；建立OBU與路側閱讀器的通信連接，實現雙方握手；當雙方握手成功時，基于路側閱讀器獲取目標車輛的唯一識別信息，同時基于路側閱讀器對目標車輛駛入的目標車位進行校準定位。通過對車輛的OBU進行觸發，建立與路側閱讀器的通信連接，進而獲得車輛定位，便于管理，提高容錯率。

技術領域

本發明涉及車輛停車技術領域，特別涉及路側車輛OBU觸發和定位的方法。

背景技術

隨著人們生活水平提高，汽車保有量持續增長，“停車難”問題凸顯，路側停車已成為解決“停車難”問題的一種方式。而且現在人們為了方便省事，一般會將車輛隨意的停在路邊，或者是采用人工管理的方式，對路邊停的車輛進行管理，但是，其管理方式成本高昂，容錯率低，因此，對車輛進行自動定位，自動管理，來降低管理成本，提高容錯率就應用而生。

發明內容

本發明提供路側車輛OBU觸發和定位的方法，用以通過對車輛的OBU單元進行觸發，建立與路側閱讀器的通信連接，進而獲得車輛定位，便于管理，提高容錯率。

本發明實施提供路側車輛OBU觸發和定位的方法，包括：

基于路側閱讀器感應目標車位中是否有目標車輛駛入；

當感應到有目標車位中有目標車輛駛入時，喚醒裝載在所述目標車輛的OBU；

建立所述OBU與路側閱讀器的通信連接，實現雙方握手；

當雙方握手成功時，基于所述路側閱讀器獲取所述目標車輛的唯一識別信息，同時基于所述路側閱讀器對所述目標車輛駛入的所述目標車位進行校準定位。

優選地，所述路側閱讀器中設置有第一磁感應為125K的磁感線圈，且通過所述第一磁感線圈進行125K的發射。

優選地，所述OBU中設置有與所述第一磁感線圈對應的第二磁感線圈，且所述第二磁感線圈進行125K的接收。

優選地，所述OUB中還設置有第三磁感線圈，且所述路側閱讀器中設置有第四磁感線圈，且所述第三磁感線圈和第四磁感線圈的磁感應為433MHZ。

優選地，基于所述路側閱讀器對所述目標車輛駛入的所述目標車位進行校準定位的過程中，還包括：

當所述目標車輛，駛入目標車位，且距離所述目標車位的進入線的行駛距離在預設范圍時，對所述目標車輛進行自動定位。

優選地，所述目標車位與目標車輛是一一對應的關系；

且所述目標車位還一一對應有所述路側閱讀器。

優選地，當感應到所述目標車位中有目標車輛駛入時，喚醒裝載在所述目標車輛的OBU的過程中，還包括：

監測所述目標車輛在目標車位對應的第一區域的第一移動軌跡；

根據所述第一移動軌跡，確定所述目標車輛是否有駛入所述目標車位的駛入趨勢；

其中，S表示所述第一移動軌跡的綜合評估結果，χ_i表示所述目標車輛在所述第一區域中的n個移動指標中的第i個移動指標值；v1表示所述目標車輛在第一區域中的車速值；l1表示所述目標車輛在所述第一區域中的移動方向值；δ(v1)表示所述目標車輛在所述第一區域中的車速值是否在預設車速范圍內，若在，δ(v1)＝0，否則，δ(v1)＝1；δ(l1)表示所述目標車輛在所述第一區域中的移動方向值是否在預設方向范圍內，若在，δ(l1)＝0，否則，δ(l1)＝1；e表示自然常數；