[發明專利]路側車輛OBU觸發和定位的方法

有效

• 申請號: 202010225869.1
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111489550B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 傅曉亮;陳惠明;何偉國
• 申請（專利權）人: 中科車港（深圳）實業股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/042;H04W4/44;H04W64/00
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 張楠楠

1.路側車輛OBU觸發和定位的方法，其特征在于，包括：

基于路側閱讀器感應目標車位中是否有目標車輛駛入；

當感應到有目標車位中有目標車輛駛入時，喚醒裝載在所述目標車輛的OBU；

建立所述OBU與路側閱讀器的通信連接，實現雙方握手；

當雙方握手成功時，基于所述路側閱讀器獲取所述目標車輛的唯一識別信息，同時基于所述路側閱讀器對所述目標車輛駛入的所述目標車位進行校準定位；

當感應到所述目標車位中有目標車輛駛入時，喚醒裝載在所述目標車輛的OBU的過程中，還包括：

監測所述目標車輛在目標車位對應的第一區域的第一移動軌跡；

根據所述第一移動軌跡，確定所述目標車輛是否有駛入所述目標車位的駛入趨勢；

其中，S表示所述第一移動軌跡的綜合評估結果，χ_i表示所述目標車輛在所述第一區域中的n個移動指標中的第i個移動指標值；v1表示所述目標車輛在第一區域中的車速值；l1表示所述目標車輛在所述第一區域中的移動方向值；δ(v1)表示所述目標車輛在所述第一區域中的車速值是否在預設車速范圍內，若在，δ(v1)＝0，否則，δ(v1)＝1；δ(l1)表示所述目標車輛在所述第一區域中的移動方向值是否在預設方向范圍內，若在，δ(l1)＝0，否則，δ(l1)＝1；e表示自然常數；

當綜合評估結果S大于或等于預設設定值時，對所述目標車輛進行繼續監測，并獲取預設時間段內，所述目標車輛在目標車位對應的第二區域的第二移動軌跡；

否則，不再對所述目標車輛進行監測；

確定預設時間段內所述目標車輛在第二區域中的當前位置點與所述目標車位的進入線之間的實時距離l′；

基于觸發數據庫，判斷獲取的第二移動軌跡和確定的實時距離l′，是否達到觸發條件；

其中，Q表示喚醒所述目標車輛的OBU實際喚醒值；η表示對實際距離進行距離調整的調節因子；W表示第二移動軌跡的軌跡曲線值；表示對所述第二移動軌跡值進行軌跡修正的修正因子；Δ()表示確定所述實際喚醒值得微函數；

當實際喚醒值大于或等于預設喚醒值時，喚醒裝載在所述目標車輛的OBU；

若喚醒失敗，則基于所述路側閱讀器建立與所述目標車輛對應的用戶端的通信連接；

當實際喚醒值小于預設喚醒值時，不喚醒裝載在所述目標車輛的OBU；

其中，當建立路側閱讀器與用戶端的通信連接之后，可基于所述用戶端接收用戶輸入的車位控制指令，所述路側閱讀器根據所述車位控制指令執行相應操作。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述路側閱讀器中設置有第一磁感應為125K的磁感線圈，且通過所述第一磁感線圈進行125K的發射。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述OBU中設置有與第一磁感線圈對應的第二磁感線圈，且所述第二磁感線圈進行125K的接收。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述OBU中還設置有第三磁感線圈，且所述路側閱讀器中設置有第四磁感線圈，且所述第三磁感線圈和第四磁感線圈的磁感應為433MHZ。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述路側閱讀器對所述目標車輛駛入的所述目標車位進行校準定位的過程中，還包括：

當所述目標車輛，駛入目標車位，且距離所述目標車位的進入線的行駛距離在預設范圍時，對所述目標車輛進行自動定位。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標車位與目標車輛是一一對應的關系；

且所述目標車位還一一對應有所述路側閱讀器。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述路側閱讀器獲取所述目標車輛的唯一識別信息的過程中，為了確保獲取唯一識別信息時的通信信號的穩定性，在所述路側閱讀器中設置了穩定電路，所述穩定電路包括：

第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6、第七電阻R7、第八電阻R8、第九電阻R9、第十電阻R10、第十一電阻R11、第一電容C1、第二電容C2、第三電容C3、第四電容C4、第五電容C5、第一開關K1、第二開關K2、第一NPN晶體管N1、第二NPN晶體管N2、第三NPN晶體管N3、第四NPN晶體管N4、PNP晶體管P、運放器U、地GND、電源VCC、電壓調制器和電流調制器；

所述電源VCC與第一電阻R1的一端、PNP晶體管P的基極連接，第一電阻R1的另一端與第一NPN晶體管N1的集電極、第二電阻R2的一端連接；

所述第一NPN晶體管N1的基極與電壓調制器和電流調制器連接；

所述第一NPN晶體管N1的發射極與第五電阻R5的一端、第二NPN晶體管N2的基極連接，第五電阻R5的另一端與地GND連接；

所述PNP晶體管P的集電極與第三電阻R3的一端、第四NPN晶體管N4的集電極連接；

所述PNP晶體管P的發射極與第二NPN晶體管N2的集電極連接；

所述第二NPN晶體管N2的發射極與地GND連接，且與第二電容C2的一端連接；

所述第二電阻R2的另一端與第一電容C1的一端連接，且第一電容C1的另一端與第三NPN晶體管N3的發射極和運放器U的反向輸入端連接；

所述第三電阻R3的另一端與第七電阻R7的一端連接，第七電阻R7的另一端與第二電容C2的另一端、第三NPN晶體管N3的集電極連接；

所述第四NPN晶體管N4的發射極與第六電阻R6的一端連接，第六電阻R6的另一端與地GND連接；

所述第四NPN晶體管N4的基極與第四電阻R4的一端、第三電容C3的一端連接，第三電容C3的另一端與第八電阻R8的一端連接；

所述第四電阻R4的另一端與運放器U的正向輸入端連接；

所述第三NPN晶體管N3的基極與第四電容C4的一端、第十電阻R10的一端、第九電阻R9的一端連接；

所述第九電阻R9的另一端與第五電容C5的一端、第十一電阻R11的一端連接；

所述第十一電阻R11的另一端與第十電阻R10的另一端、第四電容C4的另一端連接；

所述運放器U的輸出端與第八電阻R8的另一端、第五電容C5的另一端、第一開關K1的一端、第二開關K2的一端連接；

所述第一開關K1的另一端與第一通信單元連接；

所述第二開關K2的另一端與第二通信單元連接。