[發明專利]一種多鏈路切換的機器人通訊方法和系統

在審

• 申請號: 202010225108.6
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111294289A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 余立鑫
• 申請（專利權）人: 上海有個機器人有限公司
• 主分類號: H04L12/851
• 分類號: H04L12/851;H04L12/801;H04W4/70;H04W28/10
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 黃鵬飛

1.一種多鏈路切換的機器人通訊方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取待發送數據的狀態參數，所述狀態參數包括數據量大小和/或延遲容忍時間；

根據所述狀態參數從時效性不同的多個預設傳輸策略中選擇目標傳輸策略；

通過所述目標傳輸策略將所述待發送數據發送至目標接收設備。

2.根據權利要求1所述多鏈路切換的機器人通訊方法，其特征在于，所述預設傳輸策略包括全鏈路同時發送策略，采用所述全鏈路同時發送策略將待發送數據發送至目標接收設備具體為：

信息發送端按照數據包發送順序對待發送數據的每個數據包分別添加依次遞增的序列號，并按照序列號順序采用保持連接狀態的至少一個遠場通信鏈路和/或至少一個近場通信鏈路依次全鏈路發送每個數據包；

目標接收設備接收每個序列號的第一個數據包后，刪除后續重復接收的具有相同序列號的數據包。

3.根據權利要求2所述多鏈路切換的機器人通訊方法，其特征在于，所述預設傳輸策略還包括多鏈路權重復用策略，采用所述多鏈路權重復用策略將待發送數據發送至目標接收設備具體為：

信息發送端獲取與目標接收設備保持心跳連接狀態的至少一個通信鏈路中每個通信鏈路的數據包發送權重，并按照所述數據包發送權重將待發送數據的多個數據包進行拆分，然后通過對應的通信鏈路將拆分后的數據包分別發送至所述目標接收設備；

目標接收設備接收所述拆分后的數據包，且當出現數據包接收錯誤時，向所述信息發送端發送對應指令以驅使信息發送端調整每個通信鏈路的數據包發送權重。

4.根據權利要求3所述多鏈路切換的機器人通訊方法，其特征在于，所述預設傳輸策略還包括主備切換策略，采用所述主備切換策略將待發送數據發送至目標接收設備具體為：

信息發送端優先使用默認通信鏈路發送待發送數據的全部數據包，并保持其余通信鏈路為心跳連接狀態；當所述默認通信鏈路不可用時，停止發送剩余數據包直到所述默認通信鏈路恢復正常或者采用備選通信鏈路發送剩余數據包。

5.根據權利要求4所述多鏈路切換的機器人通訊方法，其特征在于，所述根據狀態參數從時效性不同的多個預設傳輸策略中選擇目標傳輸策略具體為：

當待發送數據的數據量處于第一數據量區間和/或延遲容忍時間處于第一時間區間時，選擇所述全鏈路同時發送策略為目標傳輸策略；

當待發送數據的數據量處于第二數據量區間和/或延遲容忍時間處于第二時間區間時，選擇所述多鏈路權重復用策略為目標傳輸策略；

當待發送數據的數據量處于第三數據量區間和/或延遲容忍時間處于第三時間區間時，選擇所述主備切換策略為目標傳輸策略；

所述第一數據量區間、所述第二數據量區間和所述第三數據量區間的數據量依次增大；所述第一時間區間、第二時間區間和第三時間區間的時間依次增大。

6.一種多鏈路切換的機器人通訊系統，其特征在于，包括信息發送端和目標接收設備，所述信息發送端包括獲取模塊、策略選擇模塊和數據發送模塊，

所述獲取模塊用于獲取待發送數據的狀態參數，所述狀態參數包括數據量大小和/或延遲容忍時間；

所述策略選擇模塊用于根據所述狀態參數從時效性不同的多個預設傳輸策略中選擇目標傳輸策略；

所述數據發送模塊用于通過所述目標傳輸策略將所述待發送數據發送至目標接收設備。

7.根據權利要求6所述多鏈路切換的機器人通訊系統，其特征在于，所述數據發送模塊用于按照數據包發送順序對待發送數據的每個數據包分別添加依次遞增的序列號，并按照序列號順序采用保持連接狀態的至少一個遠場通信鏈路和/或至少一個近場通信鏈路依次全鏈路發送所述數據包；

所述目標接收設備用于接收每個序列號的第一個數據包后，刪除后續重復接收的具有相同序列號的數據包。