[發(fā)明專利]顯示系統(tǒng)及顯示裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010221208.1
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111750893A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田中彰;森俊也
• 申請（專利權(quán)）人: 松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會社
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36;G01C21/26;G01C21/18;G01C21/16
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本發(fā)明的顯示系統(tǒng)和顯示裝置基于車道信息，使道路地圖數(shù)據(jù)中包含的節(jié)點(diǎn)信息向本車預(yù)定要行駛的車道側(cè)移位，由此形成AR路徑，因此，能夠消除在交叉路口或分支地點(diǎn)等多個道路相交的位置，AR路徑從預(yù)定要行駛的路徑大幅錯開之類的不理想情況，從而能夠顯示切合于本車預(yù)定要行駛的路徑的形狀的、沒有不協(xié)調(diào)感的AR路徑。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及例如用于車載用途的顯示系統(tǒng)及顯示裝置。

背景技術(shù)

作為顯示裝置，已知有平視顯示器(Head-up Display，以下也標(biāo)記為HUD)。HUD能夠?qū)D像投影到透光性的顯示介質(zhì)，將該圖像以在透過顯示介質(zhì)看到的視景上重疊的方式對用戶進(jìn)行提示，來實現(xiàn)AR(Augmented Reality，增強(qiáng)現(xiàn)實)。

而且，在車載用的HUD中，有的將輔助駕駛的信息等，在風(fēng)擋的前方作為看起來與現(xiàn)實的景色重疊的虛像，對駕駛員進(jìn)行提示。例如在專利文獻(xiàn)1、2等中記載有這種顯示裝置。

在車載用的HUD之中，有的將AR路徑作為虛像來顯示。例如在專利文獻(xiàn)3等中記載有關(guān)于AR路徑顯示的內(nèi)容。AR路徑是以如下方式顯示的：將駕駛員應(yīng)前進(jìn)的方向在道路上以帶狀顯示。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開平7-257228號公報

專利文獻(xiàn)2：日本特開2018-045103號公報

專利文獻(xiàn)3：日本特開2018-140714號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題

然而，實際上，AR(Augmented Reality，增強(qiáng)現(xiàn)實)路徑是使用導(dǎo)航系統(tǒng)的地圖信息制成的。具體而言，首先，導(dǎo)航系統(tǒng)檢索到目的地為止的路徑，從地圖信息中包含的道路坐標(biāo)(節(jié)點(diǎn)、路段)之中選擇與該路徑對應(yīng)的坐標(biāo)(節(jié)點(diǎn)、路段)。于是，顯示裝置基于所選擇的節(jié)點(diǎn)、路段的信息形成AR路徑，并將所形成的AR路徑作為虛像投影于擋風(fēng)玻璃。

在此，節(jié)點(diǎn)和路段中包含的坐標(biāo)信息在較多的情況下為道路的中央位置的坐標(biāo)，所以若直接使用該信息來形成AR路徑，則有時會顯示存在不協(xié)調(diào)感的AR路徑。尤其是，在交叉路口或分支地點(diǎn)等多個道路相交的位置，顯示存在不協(xié)調(diào)感的AR路徑的可能性較高。

本發(fā)明是考慮以上的問題而完成的，提供能夠顯示切合于本車預(yù)定要行駛的路徑的形狀的、沒有不協(xié)調(diào)感的AR路徑的顯示系統(tǒng)及顯示裝置。

解決問題的方案

本發(fā)明的顯示系統(tǒng)的一個形態(tài)用于以在從用戶角度看到的實像上重疊的方式顯示作為虛像的AR路徑，該顯示系統(tǒng)具備：

AR路徑形成部，形成所述AR路徑；以及

顯示部，使所述AR路徑作為虛像顯示，

所述AR路徑形成部基于車道信息，使道路地圖數(shù)據(jù)中包含的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)向本車預(yù)定要行駛的車道側(cè)移位，來形成所述AR路徑。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠顯示切合于本車預(yù)定要行駛的路徑的形狀的、沒有不協(xié)調(diào)感的AR路徑。

附圖說明

圖1是表示實施方式的顯示裝置搭載于車輛的例子的圖。

圖2是表示由實施方式中的顯示裝置投射光的區(qū)域的一例的圖。

圖3是表示以在前方視景上重疊的方式顯示虛像的一例的圖。

圖4是表示顯示裝置的結(jié)構(gòu)例的框圖。

圖5A～圖5C是用于說明實施方式的AR路徑的形成的圖。