[發(fā)明專利]去魚皮結構及其去魚皮方法

在審

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• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111264601A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設計）人: 唐正寧;羅慧;揭大東;宋晨欣;沈培玉;朱子航;牛浩遠
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: A22C25/17
• 分類號: A22C25/17;A22C25/08
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

本發(fā)明涉及一種去魚皮結構及其去魚皮方法，該結構包括至少一工作臺、至少一傳送帶裝置、至少一掃描裝置、至少一轉動裝置、至少一夾緊裝置、至少一第一執(zhí)行裝置及至少一刀具裝置。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明結構自動化程度高，可替代人力工作，改善工人的操作環(huán)境，降低勞動強度，省時省力，提高去魚皮效率。掃描裝置的布置使得對魚身的定位精準，保證夾緊裝置對魚身兩側的精確夾緊，便于后續(xù)去魚皮操作，防止魚身滑出傳送帶裝置。轉動裝置的設置使得刀具裝置能適應不同的魚身外形弧度，軸承座的布置減小轉動軸所受扭矩。

技術領域

本發(fā)明涉及加工設備領域，特別是涉及去魚皮結構及其去魚皮方法。

背景技術

金槍魚是一種大型遠洋性重要商品食用魚，常見于眾多金槍魚加工工廠。歷年來，人們的生活品質不斷提高，對于金槍魚的需求也在不斷加大。目前金槍魚的去皮作為金槍魚食材加工過程中的必不可少的環(huán)節(jié)，這一過程需要消耗大量人力資源和時間，因此，減少勞動力、提高生產加工效率，對去皮加工這一商業(yè)化生產過程尤為重要。

目前我國金槍魚加工過程中的去魚皮環(huán)節(jié)大部分還是人工利用刨刀進行推切操作，這種人工推切操作的去皮方式費時費力，不僅增加了工人的勞動強度，還大大降低了去皮效率。

發(fā)明內容

針對上述現(xiàn)有技術的缺點，本發(fā)明的目的是提供一種去魚皮結構及其去魚皮方法。相對于現(xiàn)有技術來說，本發(fā)明可以代替人工實現(xiàn)自動去除魚皮，有效提高了金槍魚的去皮效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案如下：

一種去魚皮結構，所述去魚皮結構包括：

至少一工作臺；

至少一傳送帶裝置，所述至少一傳送帶裝置安裝在所述至少一工作臺上；

至少一掃描裝置，所述至少一掃描裝置可移動的安裝所述傳送帶裝置的至少一側；

至少一轉動裝置，所述至少一轉動裝置安裝在所述工作臺的外圍，以相對于所述工作臺作旋轉運動；

至少一夾緊裝置，所述至少一夾緊裝置可移動和/或固定設置在所述工作臺的兩側，以用于對待去魚皮的魚身兩側固定；

至少一第一執(zhí)行裝置，所述至少一第一執(zhí)行裝置安裝在所述轉動裝置中；

至少一刀具裝置，所述至少一刀具裝置通過連桿裝置與所述至少一執(zhí)行裝置連接，所述至少一刀具裝置由第二執(zhí)行裝置傳遞彎矩。

其進一步技術方案在于：

優(yōu)選的，所述轉動裝置包括電磁裝置、減速裝置、轉動軸及至少一支架板，所述電磁裝置的輸出端與減速裝置的輸入端連接，所述減速裝置的輸出端與轉動軸的一端連接，至少一支架板分別設置于所述工作臺的兩側并共同與轉動軸配合；

優(yōu)選的，所述至少一夾緊裝置包括主動夾緊部及被動夾緊部，所述被動夾緊部與所述工作臺的一側固接，所述主動夾緊部設置在所述轉動裝置的轉動軸且位于所述工作臺的另一側，所述主動夾緊部由氣動執(zhí)行裝置驅動，以用于將主動夾緊部沿轉動裝置的軸端作軸向運動；

優(yōu)選的，在所述主動夾緊部及被動夾緊部靠近魚身的一端還固接擋板，在所述擋板上安裝傳感器；

優(yōu)選的，所述至少一連桿裝置包括至少兩個構件，相鄰構件之間通過轉動副連接，其中一根構件與所述執(zhí)行執(zhí)行裝置固接，另一根構件與所述刀具裝置固接；

優(yōu)選的，在相鄰構件之間還連接第一彈性件；

優(yōu)選的，所述刀具裝置由至少一切削部、至少一滾動部及至少一定位部構成，所述至少一切削部、至少一滾動部及至少一定位部均與第二執(zhí)行裝置的輸出端連接。

優(yōu)選的，所述至少一定位部高于至少一滾動部，所述至少一滾動部高于至少一切削部；