[發明專利]去魚皮結構及其去魚皮方法

在審

• 申請號: 202010219511.8
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111264601A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 唐正寧;羅慧;揭大東;宋晨欣;沈培玉;朱子航;牛浩遠
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: A22C25/17
• 分類號: A22C25/17;A22C25/08
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

1.去魚皮結構，其特征在于：所述去魚皮結構包括：

至少一工作臺；

至少一傳送帶裝置(1)，所述至少一傳送帶裝置(1)安裝在所述至少一工作臺上；

至少一掃描裝置，所述至少一掃描裝置可移動的安裝所述傳送帶裝置(1)的至少一側；

至少一轉動裝置，所述至少一轉動裝置安裝在所述工作臺的外圍，以相對于所述工作臺作旋轉運動；

至少一夾緊裝置，所述至少一夾緊裝置可移動和/或固定設置在所述工作臺(3)的兩側，以用于對待去魚皮的魚身兩側固定；

至少一第一執行裝置，所述至少一第一執行裝置安裝在所述轉動裝置中；

至少一刀具裝置，所述至少一刀具裝置(14)通過連桿裝置(12)與所述至少一執行裝置連接，所述至少一刀具裝置由第二執行裝置傳遞彎矩。

2.如權利要求1所述的去魚皮結構，其特征在于：所述轉動裝置包括電磁裝置、減速裝置、轉動軸(30)及至少一支架板(8)，所述電磁裝置的輸出端與減速裝置的輸入端連接，所述減速裝置的輸出端與轉動軸(30)的一端連接，至少一支架板(8)分別設置于所述工作臺(3)的兩側并共同與轉動軸(30)配合。

3.如權利要求1所述的去魚皮結構，其特征在于：所述至少一夾緊裝置包括主動夾緊部(9)及被動夾緊部(16)，所述被動夾緊部(16)與所述工作臺(3)的一側固接，所述主動夾緊部(9)設置在所述轉動裝置的轉動軸(30)且位于所述工作臺(3)的另一側，所述主動夾緊部(9)由氣動執行裝置驅動，以用于將主動夾緊部(9)沿轉動裝置的軸端作軸向運動。

4.如權利要求2所述的去魚皮結構，其特征在于：在所述主動夾緊部(9)及被動夾緊部(16)靠近魚身的一端還固接擋板(1001)，在所述擋板(1001)上安裝傳感器。

5.如權利要求1所述的去魚皮結構，其特征在于：所述至少一連桿裝置(12)包括至少兩個構件，相鄰構件之間通過轉動副連接，其中一根構件與所述執行執行裝置固接，另一根構件與所述刀具裝置(14)固接。

6.如權利要求5所述的去魚皮結構，其特征在于：在相鄰構件之間還連接第一彈性件。

7.如權利要求5所述的去魚皮結構，其特征在于：所述刀具裝置由至少一切削部、至少一滾動部及至少一定位部構成，所述至少一切削部、至少一滾動部及至少一定位部均與第二執行裝置的輸出端連接。

8.如權利要求7所述的去魚皮結構，其特征在于：所述至少一定位部高于至少一滾動部，所述至少一滾動部高于至少一切削部。

9.如權利要求8所述的去魚皮結構，其特征在于：所述至少一切削部包括至少一刀片(20)、一刀片安裝支架(2101)及至少一第二彈性件，所述至少一刀片(20)與所述刀片安裝架(2101)鉸接，所述至少一第二彈性件的一端通所述刀片安裝架(2101)掛接，所述至少一第二彈性件的另一端與所述刀片(20)連接；

所述至少一滾動部包括一滾輪(22)及支架(23)，所述至少一滾輪(22)可轉動的安裝在所述支架(23)上；

所述至少一定位部包括滑片(25)及連接軸(24)，所述滑片(25)與連接軸(24)配合。

10.利用權利要求1所述去魚皮結構進行去魚皮的方法，其特征在于包括以下步驟：

第一步：魚身置于傳送帶裝置并啟動傳送帶；

第二步：計算魚身經過掃描裝置后到達刀具裝置的時間t₀；

第三步：夾緊裝置啟動將魚身兩側夾緊；

第四步：轉動裝置旋轉角度至S₀，第一執行裝置帶動刀具裝置從魚身起點執行去魚皮動作至魚身終點；

第五步：判斷轉動裝置是否旋轉至S₁，若S₁＜S_n跳轉至第六步，若S₁＝S_n跳轉至第七步；

第六步：第二執行裝置換向，第一執行裝置帶動刀具裝置從魚身起點執行去魚皮動作至魚身終點，然后重復第五步；

第七步：第一執行裝置復位、夾緊裝置復位并跳轉至第一步重復執行去魚皮動作。