[發明專利]適用于電動助力自行車的雙邊中軸力矩傳感機構

在審

• 申請號: 202010219363.X
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111301602A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 宋紅剛;陶騁;戚宏亮
• 申請（專利權）人: 賽卓電子科技（上海）有限公司
• 主分類號: B62M6/50
• 分類號: B62M6/50
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種適用于電動助力自行車的雙邊中軸力矩傳感機構，其特征在于，包括：彈性扭轉模塊、力矩傳感模塊、左側踏板、牙盤以及右側踏板；

所述彈性扭轉模塊包括：彈性扭棒(1)、第一轉子載臺(2)、第二轉子載臺(5)、外齒輪(4)、內齒輪(7)、第一轉子載臺槽(3)以及第二轉子載臺槽(6)；

所述外齒輪(4)和第一轉子載臺(2)先后安裝在彈性扭棒(1)的左端；

所述內齒輪(7)和第二轉子載臺(5)先后安裝在彈性扭棒(1)的右端；

所述第一轉子載臺槽(3)設置在第一轉子載臺(2)上；

所述第二轉子載臺槽(6)設置在第二轉子載臺(5)上；

所述外齒輪(4)和左側踏板相連接；

所述內齒輪(7)和牙盤及右側踏板相連接；

所述力矩傳感模塊包括：第一轉子模塊、第二轉子模塊、定子模塊、電路組件及屏蔽組件；

所述第一轉子模塊包括：第一轉子套筒(8)、第一轉子葉片(10)以及第一轉子模塊鍵(14)；

所述第一轉子葉片(10)安裝在第一轉子套筒(8)上；

所述第一轉子葉片(10)包含多個周期性重復設置的金屬葉片；

所述第一轉子模塊通過第一轉子模塊鍵(14)第一轉子載臺槽(3)相連接；

所述第二轉子模塊包括：第二轉子套筒(9)，第一轉子葉片(11)以及第二轉子模塊鍵(13)；

所述第二轉子葉片(11)安裝在第二轉子套筒(9)上；

第二轉子葉片(11)包含多個周期性重復設置的金屬葉片；

第二轉子模塊通過第二轉子模塊鍵(13)和第二轉子載臺槽(6)相連接；

所述定子模塊包括：定子印刷電路板(12)、電路組件；

所述電路組件繪制在定子印刷電路板(12)上；

所述定子模塊設置于于彈性扭棒(1)的正中間，彈性扭棒(1)穿過定子印刷電路板(12)的中心孔洞，兩者之間沒有物理接觸；

所述電路組件包括：激勵線圈、第一接收線圈組以及第二接收線圈組；

所述激勵線圈分別將第一接收線圈組和第二接收線圈組包裹在內；

所述屏蔽組件包括一個或兩個屏蔽層。

2.根據權利要求1所述的適用于電動助力自行車的雙邊中軸力矩傳感機構，其特征在于，第一轉子葉片(10)的金屬葉片數量和第二轉子葉片(11)的金屬葉片數量相等，第一轉子葉片(10)的金屬葉片兩端形成的夾角和第二轉子葉片(11)的金屬葉片兩端形成的夾角相等。

3.根據權利要求1所述的適用于電動助力自行車的雙邊中軸力矩傳感機構，其特征在于，所述第一轉子葉片(10)的金屬葉片外邊到圓心的距離和第二轉子葉片(11)的金屬葉片外邊到圓心的距離相等；所述第一轉子葉片(10)的金屬葉片內邊到圓心的距離和第二轉子葉片(11)的金屬葉片內邊到圓心的距離相等。

4.根據權利要求1所述的適用于電動助力自行車的雙邊中軸力矩傳感機構，其特征在于，所述第一接收線圈組中的接收線圈數量和第二接收線圈組中的接收線圈數量相等；

所述第一接收線圈組中的類正弦閉合金屬導線數量和第二接收線圈組中的類正弦閉合金屬導線數量相等；

所述第一接收線圈組中的類正弦閉合金屬導線兩端形成的夾角和第二接收線圈組中的類正弦閉合金屬導線兩端形成的夾角相等；

所述第一接收線圈組和第二接收線圈組設置在定子印刷電路板(12)的不同平面上。

5.根據權利要求1所述的適用于電動助力自行車的雙邊中軸力矩傳感機構，其特征在于，所述定子印刷電路板(12)采用四層結構。

6.根據權利要求5所述的適用于電動助力自行車的雙邊中軸力矩傳感機構，其特征在于，所述第一接收線圈組和第二接收線圈組在垂直于定子印刷電路板(12)的方向上無交疊。