[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于檢測(cè)和清潔電梯內(nèi)寵物排泄物的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010218959.8
• 申請(qǐng)日: 2020-03-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111392556B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊先放
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 虜克電梯有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66B11/02
• 分類(lèi)號(hào): B66B11/02;B66B5/00;B66B3/00
• 代理公司: 杭州天昊專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 董世博

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于檢測(cè)和清潔電梯內(nèi)寵物排泄物的裝置,包括電梯、電線(xiàn)、檢測(cè)模塊、分析模塊和清潔裝置，所述電梯內(nèi)設(shè)置有電梯廂，所述清潔裝置設(shè)置于電梯廂側(cè)面，所述檢測(cè)模塊和分析模塊設(shè)置于電梯，所述分析模塊內(nèi)設(shè)置有語(yǔ)音模塊，所述電線(xiàn)為檢測(cè)模塊和分析模塊進(jìn)行通訊和供電，所述檢測(cè)模塊將獲取的數(shù)據(jù)通過(guò)電線(xiàn)傳輸至所述分析模塊分析，通過(guò)語(yǔ)音模塊提示寵物主人，本發(fā)明裝置使用方便、安全環(huán)保，通過(guò)精確檢測(cè)寵物排泄物情況，從而提高電梯的智能化程度，實(shí)現(xiàn)寵物在電梯內(nèi)排泄情況提示的目的，并通過(guò)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的裝置，為寵物主人及時(shí)提供清潔工具，實(shí)現(xiàn)寵物排泄物即時(shí)處理的目的，具有明顯進(jìn)步性和實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于寵物飼養(yǎng)與電梯技術(shù)相結(jié)合領(lǐng)域，涉及一種用于檢測(cè)和清潔電梯內(nèi)寵物排泄物的裝置。

背景技術(shù)

隨著人們生活品質(zhì)的不斷提高，越來(lái)越多的人們開(kāi)始飼養(yǎng)寵物(尤其是貓、狗等)，由于飼養(yǎng)寵物的人們大多生活在城市里，城市的小區(qū)內(nèi)大多設(shè)置了電梯，飼養(yǎng)的寵物大多都是跟隨寵物主人一起乘坐電梯的，由于寵物在電梯里排泄會(huì)造成環(huán)境污染，若寵物的主人不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，則會(huì)對(duì)其他居民造成困擾，且現(xiàn)有電梯中，少有配置寵物排泄物清潔工具，此種情況下，寵物主人若沒(méi)有隨身攜帶清潔工具，則無(wú)法及時(shí)清理排泄物，因此本發(fā)明提供了一種可以檢測(cè)寵物在電梯內(nèi)大小便且提供清潔工具的裝置，通過(guò)電梯語(yǔ)音提示器對(duì)飼養(yǎng)寵物的人進(jìn)行告知提醒，并為寵物主人及時(shí)提供清潔工具。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于檢測(cè)和清潔電梯內(nèi)寵物排泄物的裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種用于檢測(cè)和清潔電梯內(nèi)寵物排泄物的裝置,其特征在于：包括電梯、電線(xiàn)、檢測(cè)模塊、分析模塊和清潔裝置，所述電梯內(nèi)設(shè)置有電梯廂，清潔裝置設(shè)置在電梯廂側(cè)面，檢測(cè)模塊和分析模塊設(shè)置在電梯上，分析模塊內(nèi)設(shè)置有語(yǔ)音模塊，電線(xiàn)為檢測(cè)模塊和分析模塊進(jìn)行通訊和供電，檢測(cè)模塊包括圖像采集模塊、圖像處理模塊、傳感器模塊、存儲(chǔ)模塊、控制模塊和通信模塊，控制模塊控制檢測(cè)模塊的操作動(dòng)作，存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)控制程序和控制程序中的數(shù)據(jù)以及檢測(cè)模塊收集的數(shù)據(jù)，通信模塊接收包括來(lái)自檢測(cè)模塊的數(shù)據(jù)和來(lái)自電梯的信號(hào)，經(jīng)處理后輸出，圖像采集模塊采集寵物軌跡幀圖像，對(duì)移動(dòng)中的寵物進(jìn)行PAL移動(dòng)偵測(cè)拍攝，圖像處理模塊處理圖像采集模塊采集的寵物軌跡幀圖像，傳感器模塊包括光電傳感器和超聲波傳感器，光電傳感器包括光源和光敏元件，光源發(fā)出的光經(jīng)過(guò)尿液的反射到達(dá)光敏元件表面，被光敏元件接收，經(jīng)處理獲取寵物小便信號(hào)，超聲波傳感器包括超聲波發(fā)送器和超聲波接收器，超聲波發(fā)送器發(fā)出超聲波，通過(guò)硬物部分的超聲波傳送回超聲波接收器，經(jīng)處理獲取寵物大便信號(hào)，分析模塊包括信號(hào)分析模塊、統(tǒng)制模塊、語(yǔ)音模塊、供電模塊和接口模塊，統(tǒng)制模塊對(duì)分析模塊和清潔裝置進(jìn)行整體控制，接口模塊接收通信模塊輸出的數(shù)據(jù)和信號(hào)，接口模塊設(shè)置有通訊模塊，通過(guò)通訊模塊與外部設(shè)備信息傳遞，供電模塊對(duì)分析模塊及檢測(cè)模塊進(jìn)行供電，信號(hào)分析模塊對(duì)接口模塊接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷排泄物是否在寵物運(yùn)動(dòng)軌跡區(qū)域內(nèi)留下的，若是，則判定為寵物在電梯內(nèi)大小便；若否，則判定為寵物沒(méi)有在電梯內(nèi)大小便，分析后信號(hào)傳輸至語(yǔ)音模塊，語(yǔ)音模塊提示寵物主人，同時(shí)信號(hào)傳輸至清潔裝置，清潔裝置為寵物主人提供清潔工具。

進(jìn)一步的；所述檢測(cè)模塊設(shè)置有輔助模塊，所述輔助模塊包括氣體清潔、空氣殺毒、通風(fēng)裝置、干燥裝置中部分或全部模塊。

進(jìn)一步的；所述圖像采集模塊設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置，通過(guò)調(diào)節(jié)裝置對(duì)圖像采集模塊進(jìn)行調(diào)整以適應(yīng)不同電梯區(qū)域。

進(jìn)一步的；所述圖像采集模塊設(shè)置為攝像頭，幀率設(shè)置為fps。

進(jìn)一步的；所述檢測(cè)模塊、分析模塊設(shè)置在電梯內(nèi)側(cè)，或設(shè)置在電梯廂側(cè)面，檢測(cè)模塊通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式連接分析模塊，檢測(cè)模塊將獲取的信息無(wú)線(xiàn)傳輸至分析模塊處理，檢測(cè)模塊、分析模塊采用現(xiàn)有的集成模塊，供電模塊設(shè)置在檢測(cè)模塊內(nèi)，或獨(dú)立于檢測(cè)模塊和分析模塊設(shè)置。

進(jìn)一步的；所述清潔裝置采用現(xiàn)有的設(shè)備，安裝方式設(shè)置為內(nèi)置或外置。