[發(fā)明專利]一種用于檢測和清潔電梯內寵物排泄物的裝置

有效

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• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111392556B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設計）人: 楊先放
• 申請（專利權）人: 虜克電梯有限公司
• 主分類號: B66B11/02
• 分類號: B66B11/02;B66B5/00;B66B3/00
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 董世博

1.一種用于檢測和清潔電梯內寵物排泄物的裝置,其特征在于：包括電梯（101）、電線（105）、檢測模塊（103）、分析模塊（104）和清潔裝置，所述電梯（101）內設置有電梯廂（102），清潔裝置設置在電梯廂（102）側面，檢測模塊（103）和分析模塊（104）設置在電梯（101）上，分析模塊（104）內設置有語音模塊（409），電線（105）為檢測模塊（103）和分析模塊（104）進行通訊和供電，檢測模塊（103）包括圖像采集模塊（401）、圖像處理模塊（402）、傳感器模塊（403）、存儲模塊（404）、控制模塊（405）和通信模塊（406），控制模塊（405）控制檢測模塊（103）的操作動作，存儲模塊（404）用于存儲控制程序和控制程序中的數據以及檢測模塊（103）收集的數據，通信模塊（406）接收包括來自檢測模塊（103）的數據和來自電梯（101）的信號，經處理后輸出，圖像采集模塊（401）采集寵物軌跡幀圖像，對移動中的寵物進行PAL移動偵測拍攝，圖像處理模塊（402）處理圖像采集模塊（401）采集的寵物軌跡幀圖像，傳感器模塊（403）包括光電傳感器和超聲波傳感器，光電傳感器包括光源和光敏元件，光源發(fā)出的光經過尿液的反射到達光敏元件表面，被光敏元件接收，經處理獲取寵物小便信號，超聲波傳感器包括超聲波發(fā)送器和超聲波接收器，超聲波發(fā)送器發(fā)出超聲波，通過硬物部分的超聲波傳送回超聲波接收器，經處理獲取寵物大便信號，檢測模塊（103）將獲取的數據通過電線（105）傳輸至分析模塊（104）分析，分析模塊（104）包括信號分析模塊（407）、統制模塊（408）、語音模塊（409）、供電模塊（410）和接口模塊（411），統制模塊（408）對分析模塊（104）和清潔裝置進行整體控制，接口模塊（411）接收通信模塊（406）輸出的數據和信號，接口模塊（411）設置有通訊模塊，通過通訊模塊與外部設備信息傳遞，供電模塊（410）對分析模塊（104）及檢測模塊（103）進行供電，信號分析模塊（407）對接口模塊（411）接收的數據進行分析，判斷排泄物是否在寵物運動軌跡區(qū)域內留下的，若是，則判定為寵物在電梯內大小便；若否，則判定為寵物沒有在電梯內大小便，分析后信號傳輸至語音模塊（409），語音模塊（409）提示寵物主人，同時信號傳輸至清潔裝置，清潔裝置為寵物主人提供清潔工具。

2.根據權利要求1所述的一種用于檢測和清潔電梯內寵物排泄物的裝置，其特征在于：所述檢測模塊（103）設置有輔助模塊，所述輔助模塊包括氣體清潔、空氣殺毒、通風裝置、干燥裝置中部分或全部模塊。

3.根據權利要求1所述的一種用于檢測和清潔電梯內寵物排泄物的裝置，其特征在于：所述圖像采集模塊（401）設置有調節(jié)裝置，通過調節(jié)裝置對圖像采集模塊（401）進行調整以適應不同電梯區(qū)域。

4.根據權利要求1所述的一種用于檢測和清潔電梯內寵物排泄物的裝置，其特征在于：所述圖像采集模塊（401）設置為攝像頭，幀率設置為25fps。