[發明專利]車輛用駕駛輔助系統

在審

• 申請號: 202010218917.4
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111762194A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 吳橋崇弘;木下佳紀;中島弘喜;伊澤將隆;鐮倉宏;小林實
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W50/00;B60W40/105;B60W40/02
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;蔣國偉

本發明提供一種車輛用駕駛輔助系統。接收部(11)從通過收發器(3)從車輛外部的服務器(101)接收到的無線信號中接收至少包括設置在交叉路口的交通信號燈的燈色的轉換和燈色的亮燈時間的交通信號燈信息。位置獲取部(12)獲取本車位置。通過速度范圍計算部(13)根據所述交通信號燈信息和所述本車位置來計算能按照交通信號燈的燈色通過交叉路口的速度范圍。告知部(14)根據所述能通過的速度范圍和車輛的當前速度，進行包括減速或者能以所述速度范圍通過交叉路口的啟示的告知來作為駕駛輔助信息。車輛行為保存部(15)將車輛針對所述告知內容的行為和該告知內容存儲于行為存儲部(16)。據此，使車輛用駕駛輔助系統進行與實際情況相符的處理。

技術領域

本發明涉及一種車輛用駕駛輔助系統。

背景技術

在專利文獻1中，公開了如下的技術：行駛中的車輛在交叉路口處從車輛外部接收交通信號燈的信息，并且能夠利用接收到的交通信號燈信息在交叉路口通行。

【現有技術文獻】

【專利文獻】

專利文獻1：日本發明專利公開公報特開2010-244-308號

發明內容

【發明所要解決的技術問題】

已知一種交通信號信息運用駕駛輔助系統(TSPS：Traffic Signal PredictionSystems)，其是使用從光學信標(opitcal beacon)等獲取到的交通信號燈信息來對車輛駕駛進行輔助以使車輛順利地在信號交叉路口通行的系統。

在該系統中，還能夠以無線通信的方式從服務器向車輛提供交通信號燈信息。

然而，利用該系統的車輛使用GPS(Global Positioning System)等衛星定位系統來確定當前地點，確定是否能夠利用TSPS的信息以具有一定余量的速度范圍通過交叉路口，或者確定是否由于難以通過交叉路口而應在交叉路口近前減速，并將該內容作為輔助信息告知給駕駛員。該處理由車載的車輛用駕駛輔助系統來執行。

衛星定位系統判斷出的車輛的當前位置有時會根據周圍的環境而變得不準確。因此，也可能存在車輛并未在由衛星定位系統判斷為當前正在行駛的道路上行駛而是正在與該道路并排的其他道路上行駛的情況。

在該情況下，以無線通信的方式從服務器向車輛發送的交通信號燈信息是無用的，駕駛員無視基于交通信號燈信息的輔助信息來進行駕駛。

因此，本發明的目的在于，使車輛用駕駛輔助系統進行與實際情況相符合的處理。

【用于解決技術問題的技術方案】

本發明為一種車輛用駕駛輔助系統，其具有接收部、剩余距離計算部、通過速度范圍計算部和告知部，其中，所述接收部從車輛外部的服務器接收交通信號燈信息，該交通信號燈信息至少包括交叉路口所設置的交通信號燈的燈色的轉換和燈色的亮燈時間；所述剩余距離計算部計算出從車輛的位置至交叉路口的剩余距離；所述通過速度范圍計算部根據所述交通信號燈信息和所述剩余距離，來計算出能按照交通信號燈的燈色通過所述交叉路口的通過速度范圍；所述告知部根據所述通過速度范圍和車輛的當前速度，來輸出包括進行減速或者能以所述通過速度范圍通過所述交叉路口的告知內容來作為駕駛輔助信息，所述車輛用駕駛輔助系統的特征在于，具有車輛行為保存部，該所述車輛行為保存部將所述告知內容和車輛針對所述告知內容的行為存儲于車輛的行為存儲部中或者發送至所述服務器。

【發明效果】

根據本發明，能夠使車輛用駕駛輔助系統進行與實際情況相符合的處理。

附圖說明

圖1是表示本發明一實施例所涉及的車載的車輛用駕駛輔助系統的系統結構的框圖。