[發明專利]基于顛簸指數的飛行控制方法、裝置及飛行器

有效

• 申請號: 202010215760.X
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111290422B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 陳奇;萬健;馮天美;陳璞;王占海;毛延峰
• 申請（專利權）人: 中國民航科學技術研究院
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張琳琳

1.一種基于顛簸指數的飛行控制方法，其特征在于，包括：

獲取目標飛行器的目標飛行參數與湍流耗散率之間的關系；其中，所述目標飛行參數包括表速以及垂直過載；所述關系為以所述表速和所述湍流耗散率為變量，所述垂直過載的均方根為因變量的函數關系；

獲取所述目標飛行器的飛行參數及氣象預報湍流耗散率；其中，所述飛行參數包括表速；

基于所述目標飛行參數與湍流耗散率之間的關系，利用所述飛行參數以及所述氣象預報湍流耗散率計算所述垂直過載的均方根；

利用計算出的所述垂直過載的均方根確定目標顛簸指數；

根據所述目標顛簸指數，確定所述目標飛行器的飛行計劃。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用計算出的所述垂直過載的均方根，確定目標顛簸指數，包括：

確定計算出的均方根的小數點后的第一位，以得到所述目標顛簸指數。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述獲取目標飛行器的目標飛行參數與湍流耗散率之間的關系，包括：

獲取所述目標飛行器的歷史飛行參數以及歷史實報湍流耗散率；

對所述歷史飛行參數及歷史實報湍流耗散率進行相關性分析，確定所述歷史飛行參數中與所述歷史實報湍流耗散率相關的目標飛行參數；

對所述目標飛行參數進行擬合分析，確定所述目標飛行參數與湍流耗散率之間的關系。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述對所述目標飛行參數進行擬合分析，確定所述目標飛行參數與湍流耗散率之間的關系，包括：

利用所述目標飛行參數以及歷史實報湍流耗散率，確定各個目標飛行參數與所述歷史實報湍流耗散率之間的對應于預設關系的相關系數；其中，所述預設關系包括微分關系，以及積分關系；

基于計算出的對應于預設關系的相關系數，確定各個目標飛行參數與所述歷史實報湍流耗散率之間的目標預設關系；

計算所述目標飛行參數中的垂直過載的均方根并確定所述垂直過載的均方根與所述歷史實報湍流耗散率之間的目標預設關系；

利用所述目標飛行參數中的表速及其與所述歷史實報湍流耗散率之間的目標預設關系，以及，所述垂直過載的均方根及其與所述歷史實報湍流耗散率之間的目標預設關系進行擬合分析，確定所述目標飛行參數與湍流耗散率之間的關系。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

利用所述目標飛行參數中的垂直過載與所述湍流耗散率之間是否滿足正態分布，以確定對所述目標飛行參數與湍流耗散率之間的關系的檢驗方式；

基于確定出的檢驗方式，對所述目標飛行參數與湍流耗散率之間的關系進行殘差計算，以確定是否需要對所述目標飛行參數與湍流耗散率之間的關系進行修正。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述對所述歷史飛行參數及歷史實報湍流耗散率進行相關性分析，確定所述歷史飛行參數中與所述歷史實報湍流耗散率相關的目標飛行參數的步驟之前，還包括：

對所述歷史實報湍流耗散率進行數據篩選的步驟。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，對所述歷史實報湍流耗散率進行數據篩選，包括：

從所述歷史實報湍流耗散率中提取所述歷史實報湍流耗散率大于第一預設值且所述歷史實報湍流耗散率的置信度大于第二預設值的數據。