[發明專利]線控轉向式轉向系統

在審

• 申請號: 202010215620.2
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111731372A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: M·朔蘭德
• 申請（專利權）人: ZF汽車業德國有限公司
• 主分類號: B62D1/185
• 分類號: B62D1/185;B62D5/04
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 俞海舟

本發明提出了一種用于機動車輛的線控轉向式轉向系統(10)，該線控轉向式轉向系統具有由駕駛員握持的轉向器件、支承裝置(12)、以及電動的轉向器件致動器(14)。支承裝置(12)具有第一套筒元件(18)和第二套筒元件(20)，第一套筒元件和第二套筒元件連接至彼此以沿套筒元件(18)和套筒元件(20)的軸向方向(A1)伸縮。支承裝置(12)具有緊固元件(26)，該緊固元件可固定地連接至機動車輛的車身，其中，第二套筒元件(20)固定地安裝在緊固元件(26)上，并且其中，轉向器件和轉向器件致動器(14)安裝在第一套筒元件(18)上，使得該轉向器件和該轉向器件致動器不可在軸向方向(A1)上相對于第一套筒元件(18)移動。

技術領域

本發明涉及一種用于機動車輛的線控轉向式轉向系統。

背景技術

與傳統轉向系統相比，線控轉向式轉向系統不具有在機動車輛的方向盤與車輪之間的直接的機械操作性連接。而是，產生與轉向移動相對應的轉向信號并將其通過線纜傳遞至致動器，該致動器將轉向信號轉換成機動車輛的轉向移動。

在這種情況下，被設計成在轉向期間為駕駛員賦予期望的轉向感的方向盤致動器通常與方向盤相關聯。例如，方向盤致動器模擬道路對方向盤的反作用，在傳統轉向系統中，該反作用經由機械操作性連接傳遞至方向盤。

特別是對于自動駕駛的機動車輛，線控轉向式轉向系統是特別合適的，因為方向盤旨在至少部分自主駕駛模式下典型地被置于中立位置。在這種情況下，還可以期望的是在至少部分自主駕駛模式中，方向盤相對于車輛縱向方向至少部分地縮回，即在儀表盤的方向上移位。

發明內容

本發明的目的是提供一種線控轉向式轉向系統，該線控轉向式轉向系統使得能夠簡單地對方向盤進行縱向調節。

根據本發明，該目的的實現是通過一種用于機動車輛的線控轉向式轉向系統，所述線控轉向式轉向系統具有要由駕駛員握持的轉向器件、支承裝置、以及電動的轉向器件致動器，其中，所述支承裝置具有第一套筒元件和第二套筒元件，所述第一套筒元件和第二套筒元件連接至彼此以便沿所述套筒元件的軸向方向伸縮。支承裝置具有緊固元件，該緊固元件可固定地連接至機動車輛的車身，其中，所述第二套筒元件固定地安裝在所述緊固元件上，并且其中，所述轉向器件和所述轉向器件致動器安裝在所述第一套筒元件上，使得所述轉向器件和所述轉向器件致動器不能夠在所述軸向方向上相對于所述第一套筒元件移動。

在這種情況下，“固定地安裝”應該理解為是指第二套筒元件和緊固元件不可相對于彼此移位，并且此外，第二套筒元件以相對于該第二套筒元件的軸向方向在旋轉意義上固定的方式連接至緊固元件。這并不排除對第二套筒元件相對于緊固元件的傾斜進行調節的可能性。

根據本發明，轉向器件和轉向器件致動器可以經由套筒元件的伸縮移動以特別簡單的方式在套筒元件的軸向方向上移位，并且被相應地調節、尤其是相對于儀表盤縮回和伸展。根據本發明的線控轉向式轉向系統使得能夠在預定距離(例如上至30cm)上縱向地調節轉向器件和轉向器件致動器。

根據優選的實施例，轉向器件致動器安裝在第一套筒元件上、在第一套筒元件的與轉向器件相關聯的端部處，尤其是被設置成側向地鄰接第一套筒元件，如在套筒元件的軸向方向上觀察到的。這產生了本發明的關于支承裝置所需安裝空間的特別有利的構型。

特別地，轉向器件被設計為方向盤。

緊固元件優選地可固定地連接至機動車輛的儀表盤支撐件。

本發明的一個方面提供的是，兩個套筒元件以在旋轉意義上固定的方式連接至彼此。這確保了轉向器件和轉向器件致動器的穩定支承。