[發明專利]清潔裝置的供水控制方法以及清潔裝置

在審

• 申請號: 202010214297.7
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111436868A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 丁鐵;孫鄧泉;蘇杭
• 申請（專利權）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/282;A47L11/28
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 郎志濤

本發明涉及家電技術領域，具體涉及一種清潔裝置的供水控制方法以及清潔裝置。本發明旨在解決現有清潔裝置存在供水方式不合理的技術問題。為此目的，本發明提供了一種清潔裝置的供水控制方法，供水控制方法包括：獲取清潔裝置的開啟指令，根據開啟指令控制清潔裝置內的水泵開啟；控制水泵持續工作第一預設時間，水泵抽取清潔裝置的水箱內的水為清潔裝置的清潔部件供水；根據水泵持續工作第一預設時間后，通過控制水泵的運行狀態的方式調節清潔部件的供水量。本發明的供水控制方法通過水泵調節清潔部件的供水量，以此達到對清潔部件進行合理供水的目的，減少清潔部件的供水量過大導致清潔效果差、需要頻繁對水箱補充水的現象。

技術領域

本發明涉及家電技術領域，具體涉及一種清潔裝置的供水控制方法以及清潔裝置。

背景技術

本部分提供的僅僅是與本公開相關的背景信息，其并不必然是現有技術。

現有的清潔裝置一般采取持續供水的方式為清潔部件進行供水，直到清潔裝置的水箱內的水用完，持續供水的方式不僅使清潔裝置上積聚大量的水，導致地面等待清潔物上殘留有水漬，影響清潔裝置的清潔效果，還會導致水箱的續航能力降低，用戶需要頻繁地向水箱內補充水。

以掃地機器人為例，由于受到掃地機器人的尺寸限制，掃地機器人內水箱的體積一般較小，現在掃地機器人的水箱內的水一般靠自身重力向滾筒或抹布供水，也就是持續對滾筒或抹布供水，該供水方式不僅影響清潔裝置的清潔效果，還會導致水箱的續航能力降低，需要用戶頻繁向水箱內補充水。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決現有清潔裝置存在供水方式不合理的技術問題。

為了實現上述目的，本發明的第一方面提供了一種清潔裝置的供水控制方法，供水控制方法包括：獲取清潔裝置的開啟指令，根據開啟指令控制清潔裝置內的水泵開啟；控制水泵持續工作第一預設時間，水泵抽取清潔裝置的水箱內的水為清潔裝置的清潔部件供水；根據水泵持續工作第一預設時間后，通過控制水泵的運行狀態的方式調節清潔部件的供水量。

本發明的供水控制方法通過水泵調節清潔部件的供水量，以此達到對清潔部件進行合理供水的目的，減少清潔部件的供水量過大導致清潔效果差、需要頻繁對水箱補充水的現象。

另外，根據本發明上述清潔裝置的供水控制方法還可以具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一個實施例，根據水泵持續工作第一預設時間后，通過控制水泵的運行狀態的方式調節清潔部件的供水量包括：根據水泵持續工作第一預設時間后，控制清潔裝置的清潔部件進入運行狀態；根據清潔裝置的清潔部件進入運行狀態后，控制水泵執行間歇式供水模式。

根據本發明的一個實施例，根據清潔裝置的清潔部件進入運行狀態后，控制水泵執行間歇式供水模式包括：控制水泵持續工作第二預設時間后停止工作；根據水泵停止工作第三預設時間時間后開啟，并持續工作第二預設時間；控制水泵以工作和停止工作循環交替的方式運行。

根據本發明的一個實施例，控制水泵持續工作第二預設時間后停止工作包括：獲取清潔部件的濕度以及待清潔物上的污漬量，根據清潔部件的濕度以及待清潔物上的污漬量設定第二預設時間。

根據本發明的一個實施例，根據水泵持續工作第一預設時間后，通過控制水泵的運行狀態的方式調節清潔部件的供水量包括：根據水泵持續工作第一預設時間后，控制清潔裝置的清潔部件進入運行狀態；根據清潔裝置的清潔部件進入運行狀態后，控制水泵執行遞減式供水模式。

根據本發明的一個實施例，根據清潔裝置的清潔部件進入運行狀態后，控制水泵執行遞減式供水模式包括：控制水泵持續工作第四預設時間后調節水泵的工作功率；通過逐漸降低水泵的工作功率的方式逐漸減少清潔部件的供水量。

根據本發明的一個實施例，供水控制方法還包括：獲取水箱內的實時水量值，并將實時水量值與預設水量值進行比較；根據水箱的實時水量值低于預設水量值，控制水泵停止工作。