[發明專利]一種制冰機控制系統、控制方法、制冰機及自動售賣機

在審

• 申請號: 202010214262.3
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111397263A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 陳榮
• 申請（專利權）人: 安慶咖來菲去物聯網科技有限公司
• 主分類號: F25C1/00
• 分類號: F25C1/00;F25C5/20;G07F13/10;G07F9/10
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 孟潭

本發明提供了一種制冰機控制系統、控制方法、制冰機及自動售賣機，其中，包括：主控模塊，其中所述制冰機內置在自動售賣機中；通訊接口電路，用于將所述主控模塊與所述自動售賣機的總控模塊連接；制冰模塊，其中所述主控模塊控制所述制冰模塊實現制冰；出冰模塊，其中所述主控模塊從所述總控模塊接收出冰指令，并控制所述出冰模塊實現自動出冰。相對于現有技術，本發明所提供的制冰機為內置式或嵌入式制冰機，與自動售賣機的總控模塊相連，實現對制冰機的出冰控制及儲冰量監測，使自動售賣機的自動加冰功能更加便捷、高效。

技術領域

本發明涉及自動售賣機技術領域，尤其涉及一種制冰機控制系統、控制方法、制冰機及自動售賣機。

背景技術

制冰機(ice machine)是一種將水通過蒸發器由制冷系統制冷劑冷卻后生成冰的制冷機械設備。由于其采用制冷系統，以水為載體，在通電狀態下通過某一設備后能夠方便快捷地制造出冰，因此深受大眾喜愛。如今，隨著人們生活質量的提高，制冰機的使用越來越普及，但制冰機屬于復雜的機械設備，大多為獨立使用。

目前，隨著現制飲料自動售賣機應用的出現以及人們對于冷飲的需求，如何使得自動售賣機能夠提供加冰飲料成為亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例致力于提供一種制冰機控制系統、控制方法、制冰機及自動售賣機，能夠滿足現制飲料自動售賣機中制作流程的自動加冰功能的實現。

根據本發明實施例的一方面，提供一種制冰機的控制系統，包括：主控模塊，其中所述制冰機內置在自動售賣機中；通訊接口電路，用于將所述主控模塊與所述自動售賣機的總控模塊連接；制冰模塊，其中所述主控模塊控制所述制冰模塊實現制冰；出冰模塊，其中所述主控模塊從所述總控模塊接收出冰指令，并控制所述出冰模塊實現自動出冰。

在本發明一個實施例中，所述通訊接口電路包括CAN總線接口電路。

在本發明一個實施例中，還包括：水箱水位檢測電路和上水控制電路，其中所述主控模塊在所述水箱水位檢測電路檢測到水箱內的水量低于預設的水位值時，向所述上水控制電路發送指令，實現向所述制冰模塊上水的功能。

在本發明一個實施例中，還包括：儲冰桶冰量檢測電路，所述主控制模塊在所述儲冰桶冰量檢測電路檢測到儲冰桶內的冰量高于預設的可出冰位置時，根據所述出冰指令，通過出冰模塊自動出冰。

在本發明一個實施例中，所述儲冰桶冰量檢測電路包括測距傳感器，所述測距傳感器設置在儲冰桶桶蓋朝向冰面一側，通過測量反射距離，實現儲冰桶冰量檢測功能。

根據本發明實施例的另一方面，提供了一種制冰機，包括上述任一實施例所述的控制系統。

根據本發明實施例的又一方面，提供了一種自動售賣機，包括上述任一實施例所述的制冰機。

根據本發明實施例的再一方面，提供了一種制冰機的控制方法，包括：控制內置于自動售賣機內的制冰機實現制冰；接收自動售賣機的總控模塊發送的出冰指令，并根據所述出冰指令控制所述制冰機實現自動出冰。

在本發明一個實施例中，所述接收自動售賣機的總控模塊發送的出冰指令，包括：通過所述制冰機和所述自動售賣機之間的CAN總線接口電路接收自動售賣機的總控模塊發送的出冰指令。

在本發明一個實施例中，還包括：檢測當前水箱的水位狀態，若低于預設水位值，向所述上水控制電路發送指令，完成向制冰模塊上水；若高于預設水位值，檢測當前儲冰桶內的冰量狀態是否達到可出冰位置，在檢測到儲冰桶內的冰量低于預先設定的可出冰位置時，控制所述制冰機制冰。

在本發明一個實施例中，所述根據所述出冰指令控制所述制冰機實現自動出冰，包括：在檢測到儲冰桶內的冰量高于預先設定的可出冰位置的情況下，根據所述出冰指令控制所述制冰機實現自動出冰。