[發明專利]大噸位長尺寸的滑臺加載分離式校直機架布局結構

在審

• 申請號: 202010214118.X
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111299359A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 翁嘉豪;袁春華;儲佳佳;姚凱強;丁禮春
• 申請（專利權）人: 杭州集智機電股份有限公司;杭州合慧智能裝備有限公司;上海衡望智能科技有限公司
• 主分類號: B21D3/10
• 分類號: B21D3/10;B21D43/00;B21C51/00;B30B15/04
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林超

1.一種大噸位長尺寸的滑臺加載分離式校直機架布局結構，其特征在于：

包括液壓加載部件(A0)、滑臺部件(B0)、滑臺驅動部件(C0)、第一夾持驅動部件(D0)、第二夾持驅動部件(E0)、跳動檢測機構(F0)和軸類工件(G0)；滑臺部件(B0)包括機座(B1)，機座(B1)上布置有滑臺軌道，滑臺軌道上安裝有滑臺(B2)，滑臺(B2)側方的機座(B1)側部安裝有滑臺驅動部件(C0)，滑臺驅動部件(C0)連接滑臺(B2)驅動滑臺(B2)沿滑臺軌道水平移動；液壓加載部件(A0)設于滑臺部件(B0)中部的側方，工件(G0)被承托安裝于液壓加載部件(A0)的待壓位置上，工件兩側設有第一夾持驅動部件(D0)和第二夾持驅動部件(E0)，第一夾持驅動部件(D0)和第二夾持驅動部件(E0)安裝在滑臺(B2)的兩端之上，第一夾持驅動部件(D0)和第二夾持驅動部件(E0)用于夾持工件(G0)的兩端脫離液壓加載部件(A0)并進行軸向轉動；跳動檢測機構(F0)安裝在液壓加載部件(A0)附近的機座(B1)上；跳動檢測機構(F0)檢測工件(G0)的跳動度，第一夾持驅動部件(D0)和第二夾持驅動部件(E0)夾持工件(G0)水平移動，將工件(G0)放置在液壓加載部件(A0)的待壓位置上，液壓加載部件(A0)對工件(G0)下壓進行壓力校正。

2.根據權利要求1所述的一種大噸位長尺寸的滑臺加載分離式校直機架布局結構，其特征在于：所述的滑臺驅動部件(C0)包括驅動支架(C1)、伺服電機(C2)和齒輪機構(C3)，驅動支架(C1)固定安裝于機座(B1)側面，伺服電機(C2)安裝在驅動支架(C1)上，伺服電機(C2)的輸出軸朝上和齒輪機構(C3)連接，齒輪機構(C3)和滑臺(B2)側面的齒條嚙合；伺服電機(C2)運行帶動齒輪機構(C3)驅動固定于滑臺(B2)側面的齒條，使滑臺(B2)沿滑臺軌道水平來回移動。

3.根據權利要求1所述的一種大噸位長尺寸的滑臺加載分離式校直機架布局結構，其特征在于：所述的液壓加載部件(A0)包括主機架(A1)、液壓缸(A2)、支撐塊(A3)和壓頭機構(A4)，主機架(A1)固定于地面，液壓缸(A2)固定在主機架(A1)頂部，液壓缸(A2)的輸出活塞桿朝下和壓頭機構(A4)，主機架(A1)底部的兩端之上均固定布置有支撐塊(A3)，支撐塊(A3)用于承托工件(G0)；

所述的第一夾持驅動部件(D0)作為驅動工件(G0)的主動側，包括夾持機構底板(D1)、夾持氣缸(D7)、夾持機構滑臺座(D4)、回轉平臺(D8)、回轉軸(D5)和伺服電機(D9)；夾持機構底板(D1)固定在滑臺(B2)上；夾持氣缸(D7)安裝于夾持機構底板(D1)上，夾持氣缸(D7)的兩側布置有導軌(D3)，夾持機構滑臺座(D4)底部兩側嵌裝在導軌(D3)上形成滑動副，導軌(D3)平行于滑臺軌道，夾持氣缸(D7)的輸出端和夾持機構滑臺座(D4)底部中心固定連接，夾持氣缸(D7)推動夾持機構滑臺座(D4)通過滑動副沿導軌(D3)水平移動；夾持機構滑臺座(D4)頂面水平支撐安裝有回轉軸(D5)，回轉軸(D5)平行于滑臺軌道，回轉軸(D5)中部固定安裝有回轉平臺(D8)，回轉平臺(D8)中部固定在回轉軸(D5)上，回轉軸(D5)側方的夾持機構滑臺座(D4)底部安裝有浮動氣缸(D6)，浮動氣缸(D6)上端穿過和夾持機構滑臺座(D4)后和回轉平臺(D8)底部固接；浮動氣缸(D6)運行推動回轉平臺(D8)繞回轉軸(D5)上下往復擺動旋轉；回轉平臺(D8)上的一側安裝有伺服電機(D9)，另一側安裝有輪支架，輪支架端部鉸接安裝有從動帶輪(D11)，伺服電機(D9)的輸出端和主動同步帶輪(D10)同軸連接，主動同步帶輪(D10)經帶傳動和從動帶輪(D11)同步連接，從動帶輪(D11)同軸和回轉頂尖(D12)連接，回轉頂尖(D12)和工件(G0)的端面中心連接；

所述的第二夾持驅動部件(E0)作為驅動工件(G0)的從動側，包括夾持機構底板(D1)、夾持氣缸(D7)、夾持機構滑臺座(D4)、回轉平臺(D8)、回轉軸(D5)和伺服電機(D9)；夾持機構底板(D1)固定在滑臺(B2)上；夾持氣缸(D7)安裝于夾持機構底板(D1)上，夾持氣缸(D7)的兩側布置有導軌(D3)，夾持機構滑臺座(D4)底部兩側嵌裝在導軌(D3)上形成滑動副，導軌(D3)平行于滑臺軌道，夾持氣缸(D7)的輸出端和夾持機構滑臺座(D4)底部中心固定連接，夾持氣缸(D7)推動夾持機構滑臺座(D4)通過滑動副沿導軌(D3)水平移動；夾持機構滑臺座(D4)頂面水平支撐安裝有回轉軸(D5)，回轉軸(D5)平行于滑臺軌道，回轉軸(D5)中部固定安裝有回轉平臺(D8)，回轉平臺(D8)中部固定在回轉軸(D5)上，回轉軸(D5)側方的夾持機構滑臺座(D4)底部安裝有浮動氣缸(D6)，浮動氣缸(D6)上端穿過和夾持機構滑臺座(D4)后和回轉平臺(D8)底部固接；浮動氣缸(D6)運行推動回轉平臺(D8)繞回轉軸(D5)上下往復擺動旋轉；回轉平臺(D8)上的一側安裝有編碼器機構(E1)，編碼器機構(E1)包括編碼器，編碼器通過支架固定于回轉平臺(D8)上，編碼器末端和工件(G0)的端面中心連接；

第一夾持驅動部件(D0)和第二夾持驅動部件(E0)通過各自的夾持氣缸(D7)向工件(G0)中心推動將各自回轉平臺(D8)上的回轉頂尖(D12)與編碼器末端分別夾緊連接在工件(G0)的兩端。