[發明專利]自動售賣機及其控制方法、電子設備及可讀存儲介質在審
| 申請號: | 202010213454.2 | 申請日: | 2020-03-24 |
| 公開(公告)號: | CN111445622A | 公開(公告)日: | 2020-07-24 |
| 發明(設計)人: | 陳榮 | 申請(專利權)人: | 安慶咖來菲去物聯網科技有限公司 |
| 主分類號: | G07F9/00 | 分類號: | G07F9/00;G07F9/02;G07F11/00;H04L29/08 |
| 代理公司: | 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505 | 代理人: | 孟潭 |
| 地址: | 246008 *** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 自動 售賣 及其 控制 方法 電子設備 可讀 存儲 介質 | ||
1.一種自動售賣機,其特征在于,包括:
樹莓派主機,與云端服務器通信連接,用于將接收到的執行狀態信號和用戶的輸入信號處理后上報給所述云端服務器,以及根據所述執行狀態信號、所述用戶的所述輸入信號或所述云端服務器發送的數據信息生成指令;
執行模塊,與所述樹莓派主機電連接,執行所述樹莓派主機發送的所述指令所對應的動作,并將所述動作的所述執行狀態信號發送給所述樹莓派主機;
輸入模塊,與所述樹莓派主機電連接,用于接收所述用戶的所述輸入信號,并將所述輸入信號發送給所述樹莓派主機。
2.根據權利要求1所述的自動售賣機,其特征在于,所述樹莓派主機通過4G或5G路由器與所述云端服務器進行通信。
3.根據權利要求1所述的自動售賣機,其特征在于,所述樹莓派主機進一步配置為定時檢測所述云端服務器是否有升級程序。
4.根據權利要求1所述的自動售賣機,其特征在于,所述指令包括動作指令,所述執行模塊包括動作執行單元;
其中,所述自動售賣機還包括:
電路控制模塊,與所述動作執行單元和所述樹莓派主機分別電連接,用于將所述執行狀態信號反饋給所述樹莓派主機,以及將所述動作指令轉換成控制信號發送給所述動作執行單元。
5.根據權利要求4所述的自動售賣機,其特征在于,所述樹莓派主機進一步配置為收集所述電路控制模塊的狀態數據,處理后上報所述云端服務器并通過所述執行模塊展示。
6.根據權利要求4所述的自動售賣機,其特征在于,所述自動售賣機還包括:CAN總線擴展模塊,所述電路控制模塊通過所述CAN總線擴展模塊與所述樹莓派主機進行通信。
7.根據權利要求4所述的自動售賣機,其特征在于,所述動作執行單元包括直接出貨單元和/或制作后出貨單元;
所述直接出貨單元,用于執行直接出貨的動作;
所述制作后出貨單元,用于執行制作飲料然后將飲料送出的動作。
8.根據權利要求1所述的自動售賣機,其特征在于,所述指令包括顯示指令和聲音指令,其中,所述執行模塊還包括:顯示執行單元和/或聲音執行單元;
所述顯示執行單元,與所述樹莓派主機電連接,用于執行所述樹莓派主機發送的所述顯示指令;
所述聲音執行單元,與所述樹莓派主機電連接,用于執行所述樹莓派主機發送的所述聲音指令。
9.一種自動售賣機控制方法,應用于權利要求1所述的自動售賣機中的樹莓派主機,其特征在于,包括:
將接收到的所述執行狀態信號和所述用戶的所述輸入信號處理后上報給云端服務器;以及
根據所述執行狀態信號、所述用戶的所述輸入信號或所述云端服務器發送的數據信息生成指令。
10.根據權利要求9所述的自動售賣機控制方法,其特征在于,所述數據信息包括商品信息和/或廣告信息,所述指令包括展示商品指令和/或展示廣告指令;
其中,根據所述云端服務器發送的數據信息生成指令包括:
根據所述云端服務器發送的商品信息生成展示商品指令;或
根據所述云端服務器發送的廣告信息生成展示廣告指令。
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